专利名称：双核mcu的车身控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其是指一种双核MCU的车身控制器。
背景技术：
目前车身控制器的功能逐渐集成化，涵盖的功能越来越多，逐渐发展成整车系统的ー个网关，通过CAN、LIN及其它通讯方式，与车辆的各种电控单元ECU连接并具有诊断功能。而拥有如此庞大的功能，功率器件的增加势必使单片机的功耗大大提高，使得车身控制器的ー个重要參数——单板的静态功耗远远超出标准要求。市场上大多数的车身控制器都采用ー颗MCU来工作，单片机功耗加上其他功率器件的漏电流，造成整个车身控制器的静态功耗大于5mA。针对现有问题，大部分解决方案是用看门狗程序来进行时间设定，隔一段时间唤 醒主单片机一次，这样虽然可以降低功耗，但是单片机复位频繁，晶振间歇工作，软件程序容易跑飞，安全性和稳定性不足，而应用在汽车级产品上，由于零部件要求很高，此种方式有安全隐患。公告日为2011年8月17日、公告号为CN201932096U的专利提出了一种车身控制器，包括MCU，所述MCU第一输入端连接用于接收外部车身遥控信号的射频接收模块的输出端，本实用新型还包括安置于轮胎处的TMPS传感器以及与MCU第一输出端连接的报警装置，所述TMPS传感器接收车胎信息并发射信号至射频接收模块，射频接收模块将信号输入MCU，MCU发出信号至报警装置，该实用新型虽将BCM与TMPS合ニ为一，降低安装成本，但是仍只使用单个MCU，功耗较大。
实用新型内容为了解决现有车身控制器大多采用单核MCU因而静态功耗过大的问题，本实用新型提出了一种双核MCU的车身控制器，采取双核MCU分别控制，适时调整主控MCU单元和接收单元进入休眠状态，可以大幅降低静态功耗。本实用新型所采用的技术方案是一种双核MCU的车身控制器，包括主控MCU单元、辅控MCU单元、接收单元和输入信号处理单元,所述的辅控MCU单元与主控MCU单元通讯连接，所述的接收单元与辅控MCU単元电连接，所述的输入信号处理单元与主控MCU単元电连接。本实用新型采用两块MCU进行控制处理，适时调整主控MCU単元和接收单元进入休眠状态，从而有效降低静态功耗。主控MCU单元的MCU选型时可以根据需求选择空间较大、引脚配置合适的单片机芯片，辅控MCU単元的MCU选型时要选择功耗低、引脚最少的单片机芯片。若需要匹配遥控钥匙的车身集控器，还可以把遥控接收的功能放在辅控MCU单元上。作为优选，所述的辅控MCU单元与主控MCU单元通过RS485串ロ通讯连接。辅控MCU单元与主控MCU单元可以采用基于Modbus通信协议的RS485串ロ通讯实现通讯连接。作为优选，所述的辅控MCU単元与主控MCU単元通过无线通讯连接。辅控MCU单元与主控MCU単元可以采用无线通讯实现通讯连接。作为优选，所述的双核MCU的车身控制器还包括TMMO通信単元，所述的IMMO通信单元与辅控MCU单元电连接。作为优选，所述的主控MCU单元设有高速CAN通讯接口和低速CAN通讯接ロ。主控MCU单元通过高速CAN通讯与汽车的EMS (Engine Manage System,发动机控制系统)、SRS (Supplemental Restraint System,安全气囊控制系统)、TCU (Transmission ControlUnit,变速器控制单元)、ABS (Anti-locked Braking System,防抱死刹车系统)、ESP(Electronic Stability Program,电子稳定系统)等多个EQJ进行通讯连接；主控MCU单元还可通过低速CAN通讯与汽车的组合仪表、车载娱乐系统、空调控制系统、倒车雷达进行通讯连接，诊断仪通过CAN对车身控制器进行功能在线配置和诊断。作为优选，所述的主控MCU单元设有LIN通讯接ロ。LIN通讯为现有汽车网络CAN总线提供辅助功能。本实用新型的有益效果是采用主控MCU和辅控MCU协同工作，有效的降低了车身控制器的功耗。
图I是本实用新型的一种结构框图。图中，I-主控MCU单元，2-辅控MCU单元，3_接收单元，4_输入信号处理单元，5-IMM0通信単元，6-车载ECU。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的详细说明。实施例I如图I所示，一种双核MCU的车身控制器，包括主控MCU单元I、辅控MCU单元2、接收单元3、输入信号处理单元4和IMMO通信单元5，辅控MCU单元2与主控MCU单元I通过RS485串ロ通讯连接，输入信号处理单元4与主控MCU单元I电连接，接收单元3、IMMO通信单元5分别与辅控MCU单元2电连接。主控MCU単元I的MCU选型选择空间较大、引脚配置合适的单片机芯片，辅控MCU単元的MCU选择功耗低、引脚最少的单片机芯片。接收单元3接收遥控钥匙射频信号并传送给主控MCU単元I ;信号处理单元4接收外部电平信号并传给主控MCU単元I ;ΙΜΜ0通信単元5与遥控钥匙进行低频通讯连接。主控MCU单元I设有高速CAN通讯接ロ、低速CAN通讯接口和LIN通讯接ロ。主控MCU单元I通过高速CAN通讯接ロ与汽车的EMS (Engine Manage System,发动机控制系统)、SRS (Supplemental Restraint System,安全气囊控制系统)、TCU (TransmissionControl Unit,变速器控制单元)、ABS (Anti-locked Braking System,防抱死刹车系统)、ESP (Electronic Stability Program,电子稳定系统)等多种车载EQJ6进行通讯连接。车身控制器通过接收各个控制器的信号实现控制功能某并且根据各个控制器的要求发送或者转发需要的控制信号，接收来自ABS及ESP的车速信号及其验证信号进行点火钥匙关闭自动解锁。急刹车危险灯闪烁灯功能接收来自SRS的碰撞信号实现自动解锁和危险灯闪烁的功能，接收来自EMS的防盗认证信号进行密码运算，然后解除防盗等功能，采集并发送钥匙状态信号、雨刮状态信号、近光灯、远光灯、雾灯等大功率等的状态信号，CAN共享。主控MCU单元I通过低速CAN通讯接ロ与汽车的组合仪表。车载娱乐系统、空调控制系统、倒车雷达进行通讯连接，诊断仪通过CAN对车身控制器进行功能在线配置和诊断。LIN通讯为现有汽车网络CAN总线提供辅助功能。实际工作中，本实用新型中功耗较大的主控MCU单元I和接收单元3采用间歇エ作模式来降低功耗。主控MCU単元I在车身控制器中的角色比较重要，功能最多，功耗很大，而在系统进入防盗状态后主单片机仍需要全速运行，因此功耗往往超过标准值。本实用新型里辅控MCU单元2与主控MCU单元I实现串ロ通讯，当系统进入设防后，主控MCU单元I休眠，辅控 MCU单元2全速工作，若有遥控器信号进入解防状态，辅控MCU单元2通过唤醒端ロ唤醒主控MCU単元I ;其它信号处理单元4接收到的外部触发信号有电平变换的时候也可以触发而唤醒主控MCU单元I。这样在防盗状态下，主控MCU单元I几乎没有功耗，而辅控MCU单元2全速运行的功耗很低，从而使整个车身控制器的功耗降低到标准要求以下。因为接收功率大的遥控器接收效果好，所以有时为了达到较好的接收效果，接收単元3的静态功耗往往会高达5mA以上。为了实现整个车身控制器在5mA以内，本实用新型的接收单元3采取五分之一的时间工作、五分之四的时间休眠的策略。由此，接收单元3与辅控MCU单元2相连，有发射信号时由辅控MCU单元2唤醒，从而能准确接收到每次的发射信号，而功耗则降低到原来的五分之一。实施例2实施例2中的辅控MCU单元2与主控MCU单元I通过无线通讯连接，其余和实施例I中相同。以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双核MCU的车身控制器，其特征在于包括主控MCU单元(I)、辅控MCU单元(2)、接收单元(3)和输入信号处理单元(4)，所述的辅控MCU単元(2)与主控MCU単元(I)通讯连接，所述的接收单元(3)与辅控MCU単元(2)电连接，所述的输入信号处理单元(4)与主控MCU单元(I)电连接。
2.根据权利要求I所述的双核MCU的车身控制器，其特征在于所述的辅控MCU単元(2 )与主控MCU单元(I)通过RS485串ロ通讯连接。
3.根据权利要求I所述的双核MCU的车身控制器，其特征在于所述的辅控MCU単元(2 )与主控MCU単元(I)通过无线通讯连接。
4.根据权利要求I或2或3所述的双核MCU的车身控制器，其特征在于所述的双核MCU的车身控制器还包括IMMO通信单元(5)，所述的IMMO通信单元(5)与辅控MCU单元(2)电连接。
5.根据权利要求I或2或3所述的双核MCU的车身控制器，其特征在于所述的主控MCU单元(I)设有高速CAN通讯接ロ和低速CAN通讯接ロ。
6.根据权利要求I或2或3所述的双核MCU的车身控制器，其特征在于所述的主控MCU单元(I)设有LIN通讯接ロ。
专利摘要本实用新型公开了一种双核MCU的车身控制器，包括主控MCU单元、辅控MCU单元、接收单元和输入信号处理单元，辅控MCU单元与主控MCU单元通讯连接，接收单元与辅控MCU单元电连接，输入信号处理单元与主控MCU单元电连接。本实用新型采用主控MCU和辅控MCU分工协同工作，采用休眠策略，有效的降低了车身控制器的功耗。
文档编号B60R16/02GK202448893SQ201120569308
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者孙建军, 胡静怡 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江智慧电装有限公司