专利名称：用于特别包括电子控制驻车制动系统的机动车操作方法
用于特别包括电子控制驻车制动系统的机动车操作方法本发明涉及一种用于根据权利要求I的前序特征的机动车操作方法。本发明特别包括具有机电致动器的机动车制动系统，该机电致动器具有自动化制动释放功能，其中连接到该致动器的电子单元同时处理代表驾驶员的请求的至少一个信号，同时使用至少一个传感器和/或开关，例如特别是倾斜角度传感器，车轮旋转传感器，耦合传感器或类似的，其优选地直接地或通过网络连接(例如CAN)的方式连接到电子控制单元，并且同时使用存储的参数、数据和/或程序以自动化方式电子地确定启动请求并随后传送至少一个电子命令到致动器以释放该制动，其中提供该电子单元与其他的电子单元、传感器和/或数据总线系统网络连接并与其交换信号和/或数据。在US 4，629，043A1中已知一种用于停车制动系统的基本操作方法，所述的停车制动系统具有包括响应多个传感器信号(例如，特别是倾斜角度传感器)的自动化制动释放功能的电子单元。 从论文“Netzwerkintegration von Fahrzeugkomponenten am Beispiel einerElektrischen Feststellbremse.·· ，， ([Network integration of vehicle componentsusing as an example an electric parking brake. . . . ], Ralf Leiter, Fahrwerkstech, I1/12. 3. 2003)中已知具有自动化制动释放功能的一般类型的操作方法。根据所述的论文，提供在采用预定的协议同时采用以由车辆制造商执行的生产线末端(end of line)配置的方式经由CAN的诊断连接来初始化分离的电子驻车制动单元，并且其中该电子驻车制动单元在操作期间主要与ESP电子单元通信，所述ESP电子单元承担用于液压致动以及独立控制的行车制动器(service brake)系统的制动管理。对机动车保养的已知方法改进是可能的。考虑到现代机动车的多个电子控制设备，广泛的生产线末端(end-of-line)设计不会没有问题并且由于其增加了内部生产深度而通过车辆制造商显著地增加花费。在车辆生产过程期间永久地将特性、参数和软件写入到存储器。因此本发明的目的是减少现有技术的缺点。为了达到这一目的，本发明提供在模块/多级方式中实施的电子单元的配置程序并且其中在制造车辆之后，该电子单元至少包括在根据自动化配置程序的限定范围的自学习性质。在参考附图
的描述中本发明的细节是显而易见的，其中图I示出机动车制动系统的线路图。多电路的、电子液压致动的机动车制动系统I在图I中是明显的。所述系统包括具有液压致动器的多个制动卡钳(caliper) 2-5，该致动器在多个液压制动电路中组成，并液压地连接到包括电子单元(EPB+ESC-EPB-ESC-ECU)的电子控制组件6和包括电动泵组件的液压控制单元(HCU)以及用于提供液压能量的电液阀。这样，该液压致动的致动器可响应驾驶员的命令以连续的液压线路8，9的方式通过液压致动装置7致动并且该组件6使在该连接中基本上电子地控制用于盘式卡钳2-5的制动扭矩分配(EBD)是可用的。事实上存在进一步的功能，即该制动卡钳2-5可不依赖于驾驶员而通过组件6，尤其是通过电子稳定程序(ESC)来致动。为了实施可能的进一步的电子辅助功能，特别是基于驻车制动请求而致动或释放驻车制动效果，至少一些制动卡钳2-5包括另外的或分离的具有高效率系数的机电致动器10，11。该机电致动器10，11可以结合盘式制动器提供，或者可作用于鼓式制动器，所述致动器优选地以各种情况设置在后轮轴上布置。本发明也可以用于停放车轮所使用的其他摩擦或闭锁机制的情况中。出于供电的目的，至少一个电流源14电连接到电子单元EPB-ESC-E⑶。这种相同的连接基本上用于向组件6供电以及连接到此的用电设备。该电子单元EPB+ESC-EPB-ESC-ECU通过在至少两个分离的供电线路12，13的每个方式中连接到机电致动器10，11。另外，该电子单元EPB+ESC-EPB-ESC-ECU包括至少一个电子开关装置以电可逆的方式来提供机电致动的致动器10，11。不用说当采用三相电流驱动时，在致动器10，11的区域中可提供三条供电线路。已知的开关装置可另外包括用于将至少一个机电致动器10，11反转以释放致动的驻车制动功能的集成装置。这种类型的反转装置的特定实施例可以是各种各样的。当在致动器10，11的区域中采用直流齿轮电机时，类似于继电器运行的半导体开关可足够用 于以简单的方式将在两个供电线路12，13中的电流方向的极性反转。另一方面，特别是当采用多相，尤其是无刷直流电机时，优选为集成开关装置，该集成开关装置包括在所谓的MOS-FET-H-桥开关设置中的半导体开关装置以实施可能的多象限操作。至少一个附加的电接口 S，例如，具有至少一个用于将电连接提供给至少两个供电线路12，13的附加的电插入部件；12’，13’用于将电子单元EPB+ESC-EPB-ESC-ECU连接到其外围设备，例如，尤其是到致动器10，12。在用于EPB+ESC-EPB-ESC-ECU的集成与通信的车辆网络拓扑中提供总线连接COM。致动传感器18，19，车轮旋转传感器、压力传感器或类似的进一步连接并未示出。另外，以开关或按钮形式的人机界面15，以及集成在EPB-ESC-E⑶侧上且未明确图示的开关装置相对于致动器10，11串联地连接。电连接线16用于在人机界面15和EPB-ESC-ECU之间提供电连接。尽管在图I中的示意图未详细地示出该形式，但是在有利的实施例的情况下最小化线路的长度和所产生的电子输出阻抗是有利的，如果将该电子单元EPB+ESC-EPB-ESC-E⑶和电流源14互相相对紧密邻近布置在共同的安装空间中，例如，特别是在机动车的引擎箱或引擎室中，则连接17可保持相对短。整体考虑，用于测量该系统的所有电线的长度的基本方针的事实是从一方面最长的供电线12，13的长度与从另一方面在电流源14和电子单元EPB+ESC-EPB-ESC-ECU之间的电连接17的长度之间获得的商等于至少大约2或更大。特别地优选目标为大约在3和10之间的商，其中在原则上单个导线的长度相对短的目的也在于在原则上降低电阻抗。术语“线长度”或“导线长度”通常如此限定，即在原则上载有电流的它的部件，例如尤其是所谓的电力导轨(power rail)或其他固定在车辆或底盘的部件，将提供具有用于致动器10，11的电流供给功能。在此详细地描述电操作方法。按照本发明，如果预定的条件发生或响应于命令，自动化的、自学习的电子单元epb-esc-ecu的配置程序例如周期性地从根本上执行。该配置程序优选在机动车的操作期间执行。该电子单元EPB-ESC-ECU的配置程序无需必定包括存储在EPB-ESC-ECU中用于执行电子控制过程的所有的重要参数或特性，相反，其可包括所选择的例如只与舒适相关的参数。因此，该配置程序可以只包括选择的参数。另外，由于预定的数据或数据集合被永久地存储在只读存储器中，该存储器的数据或数据集合代替确定的特性或参数用作后备选项的控制目的，例如依照已被错误执行的配置程序，因此机动车制动系统I的基本功能可以始终保证和保护。在本发明的有利的实施例中，在配置程序期间读取的特性和/或参数特别是静摩擦系数μ。车辆的静摩擦系数涉及如果在绝对平坦的道路表面上，车上只有驾驶员并且在怠速转速的车辆从静止状态转换为仅由离合器致动的移动状态的极限状态。这涉及第一离合器接合点(cep)。该摩擦系数包括在机动车中的内部摩擦过程，例如发动机、齿轮、轮毂等的轴承摩擦。此外，摩擦系数μ可涉及滚动摩擦(例如在轮胎和道路表面之间的滚动摩擦系数)或者所有摩擦系数的总和。在本发明有利的实施例中，响应于在车辆传动系统内的摩擦比率获得普遍的滚动摩擦系数，因此，例如关于改进的以及尤其是更加舒适的功能提供自动化驻车制动释放功倉泛。在本发明特别有利的实施例的情况下，该自学习性质特别扩展到普遍的总整车质 量。该总整车质量可通过由在运行的齿轮中的适当的传感器测量或评估。在本发明进一步实施例中，如果电子单元EPB-ESC-E⑶的自学习性质可执行为所需求的，所限制的，时间所限定的，在循环周期内的，以自动化方式和/或手动地响应可执行的特定激活程序执行，特别是由授权的专业修理厂通过电子标签使用分离的电子单元、软件、代码或类似的来执行，其中这在原则上也可以无线方式执行。不用说任何所提及的改变的组合都是可行的并且可有助于该方法的进一步详细的设置。如果在每种情况下先于后续启动过程执行自配置程序，则特别舒适的启动过程是可能的，从而对于在每种情况下的自动化制动释放功能的舒适功能，始终是主要数据，例如尤其是提供和存储的滚动摩擦系数数据和/或整车质量数据。不用说可在执行自动化制动释放功能之前验证该数据，特别是如果在该车辆没有操作较长时间期间的同时，其可指示所存储的特性同时已经改变。因此将与存储该特性/数据相关的系统时间相关的信息存储也是恰当的。总体上，本发明可在机动车制动系统I中实施改进的、更舒适的附加功能的操作，由于电子单元EPB-ESC-ECU的配置程序并非严格地在生产线末端执行而是以具有自学习性质的更加弹性的方式，并且作为其结果，车辆驾驶员在车辆的整个可用寿命期间将所述配置程序扩展到正常操作中。不用说该自配置程序包括面向舒适的充分排位在先的参数、特性或类似的并且这些涉及安全的参数和特性以特定保护方式(例如不能轻易重写)存储。原则上，由于需要启动功能，保护任何已经存储并且可用的数据的重写和/或删除也是可行的。本发明的副产品例如可以存在这样的事实，即在释放的机电致动器10，11的情况下并且在所定义的物理车辆状态(车辆速度、驱动数据、道路表面数据)存在下，将该主要摩擦比率以这种方式分析，即所确定的摩擦比率或值与存储的所定义的车辆状态的期望摩擦值进行比较，例如以自动化方式识别损坏的或未完全释放的致动器10，11，轴承缺陷或类似故障。参考数字目录I机动车制动系统2制动卡钳
3制动卡钳4制动卡钳5制动卡钳6 组件7液压致动装置8液压线路9液压线路10机电致动器
11机电致动器12供电线13供电线14电流源15人机界面16连接线
17 连接18，19 传感器EPB-ESC-ECU 电子单元HCU液压控制单元S 界面VR 前右VL 前左HR 后右HL 后左COM总线连接ESC电子稳定程序EPB电子驻车制动μ摩擦系数
权利要求
1.一种用于机动车的操作方法，所述机动车特别包括机电致动器(10，11)，所述机电制动器特别包括自动化制动释放功能，其中电子地确定启动请求，由于连接到所述致动器(10，11)的电子单元(EPB-ESC-EPB-ESC-ECU)同时处理来自至少一个传感器(18，19)和/或人机界面(15)的至少ー个信号，例如特别是倾斜角度传感器，车轮旋转传感器，耦合传感器或类似的，其优选地直接连接到所述电子单元(EPB-ESC-EPB-ESC-E⑶)，并且同时采用存储的參数、数据和/或软件以自动化方式电子地确定所述启动请求，井随后传送至少一个电子命令到所述机电致动器(10，11)以释放所述制动，并且其中提供所述电子単元(EPB-ESC-ECU)与通信伙伴联网，例如特别与所述电子単元、传感器和/或数据总线系统联网，以与所述通信伙伴交換信号和/或数据，并且包括用于提供软件、配置和/或校准所述机动车制动系统(I)的电子程序，特征在干， 用于提供软件、配置和/或校准所述机动车制动系统(I)的所述程序以多级方式实施，并且其中所述机动车制动系统(I)包括在制造所述车辆之后的至少在限定的范围内依照自动化配置程序的自学习性质。
2.如权利要求I所述的用于机动车的操作方法，特征在于提供所述自动化配置程序用于驻车制动系统，并且在所述机动车的运行操作期间的生产线末端程序之后提供所述自动化配置程序。
3.如权利要求I或2所述的操作方法,特征在于所述机动车制动系统(I)的參数或特性根据加权在不同的类别中分类并且根据加权所述机动车制动系统(I)的所选择的參数和/或特性可存取到所述自动化配置程序，其中基于所述加权的预定的參数，特别是安全临界參数，和/或所述机动车制动系统(I)的特性可存取到分离的配置程序。
4.如权利要求I所述的操作方法，特征在于保护所述自动化配置程序。
5.如权利要求3所述的操作方法，特征在于使用所述自动化配置程序读取的所述特性和/或參数特别是关于摩擦系数U的信息，例如特别是滚动摩擦系数。
6.如权利要求5所述的操作方法，特征在于所述特征和/或參数包括与响应在车辆传动系统内的主要摩擦比率的静磨擦系数有关的信息。
7.如权利要求3所述的操作方法，特征在于所述特性和/或參数包括与主要的总整车质量有关的信息。
8.如权利要求I所述的操作方法，特征在于所述机动车制动系统(I)的所述自动化配置程序执行为所需求的，和/或所限制的，和/或时间所限定的，和/或在循环周期中的，和/或对响应于特定激活程序的要求。
9.如权利要求8所述的操作方法，特征在于所述自动化配置程序通过采用分离的电子単元和/或软件和/或代码或类似的电子标识执行。
10.如权利要求8所述的操作方法，特征在于所述自动化配置程序在各种情况下直接先于之后的启动程序而执行。
11.如前述权利要求的任一项或多项所述的操作方法，特征在于可以验证通过所述自动化配置程序，特别是由所述控制単元(EPB-ESC-E⑶)与其他通信參与者的通信获得的所述数据。
12.如前述权利要求的任一项或多项所述的操作方法，特征在于只有随后的肯定确认和/或启动程序是由自动化配置程序的数据(新数据)取代的已执行的配置程序的所存储的数据( 旧数据)。
全文摘要
本发明涉及一种用于具有电子控制的机动车制动系统特别是包括自动化制动释放功能的机动车的操作方法，其中以自动化方式电子地确定启动要求并且随后传送至少一个电子命令到驻车制动致动机制以释放该制动，并且其中提供该电子单元EPB-ESC-ECU与通信伙伴联网，例如特别是电子单元、传感器和/或数据总线系统以与这些通信伙伴交换信号和/或数据，并且包括用于提供软件、配置和/或校准机动车制动系统的电子程序。为了在更具弹性的配置程序情况下的改进操作，提供用于提供软件、配置和/或校准机动车制动系统的程序以多级方式实施，并且其中在制造该机动车之后该机动车制动系统包括至少在限定范围中的依照自动化配置程序的自学习性质。
文档编号B60T7/12GK102781741SQ201180012493
公开日2012年11月14日 申请日期2011年3月3日 优先权日2010年3月5日
发明者C·马龙, F·阿塔拉, H-A·施奈德, O·斯塔马托斯基 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司