专利名称：一种车侧雷达行车辅助系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行车辅助系统，尤其是涉及一种车侧雷达行车辅助系统。
背景技术：
随着汽车行业的快速发展，汽车已经逐渐走进千家万户，成为一种不可或缺的交通工具。与日俱增的汽车数量和相对有限的城市空间成为一对不可调和的矛盾，并且越发突出。在城市中的复杂道路环境中行车特别是在拥挤的停车场、狭窄的居民小区通道等环境下行车，都需要驾驶员有足够丰富的驾驶经验，于是车辆间的轻微交通事故和刮擦情况日益增多，成为驾驶员不得不面对的难题。传统的倒车雷达只能警示车辆前后方的情况，对车辆左右两侧并不能检测；实用新型专利[CN200620065827.1]提出了一种全方位的倒车雷达，但是左右侧各布置了至少两枚雷达，雷达数量多，系统相对复杂，成本较高，且夜间光线不足时仅依靠雷达提示，没有充分发挥利用后视镜作用。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、结构简单、实现成本低的车侧雷达行车辅助系统。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种车侧雷达行车辅助系统，其特征在于，包括控制器、报警装置、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器分别与报警装置、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部；当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮，辅助驾驶员行车。所述的超声波传感器设置在后车门门把手或后车门防擦条上。所述的控制器通过车辆示廓灯开关与夜间补充照明灯连接，当开启车辆示廓灯且超声波传感器报警时夜间补充照明灯才开启。所述的报警装置包括语音电路、喇叭和显示器。所述的设定的车速阈值为20 30km/h。与现有技术相比，本发明具有以下优点:1、提高了安全性，将雷达检测范围扩大至车身后半部分的左右侧面，为车辆在复杂环境中行车提供辅助，有效防止刮擦等意外事故；
2、结构简单、实现成本低。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明安装结构示意图。图中:NR1为右侧超声波传感器，NLl为左侧超声波传感器，DRl为右侧车外后视镜夜间补充照明灯，DLl为左侧车外后视镜夜间补充照明灯，A为车身外的障碍物，B为车辆示廓灯开关，C为控制器，D为报警装置，E为车内距离显示屏幕，L为障碍物A与超声波传感器之间的距离。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例如图1、图2所示，一种车侧雷达行车辅助系统，包括控制器C、报警装置D、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器C分别与报警装置D、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部；当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮，辅助驾驶员行车。工作原理如下:当驾驶员驾驶汽车在拥挤环境中低速行车时，当车速低于控制器设置的车速阈值时，控制器控制超声波雷达传感器启动工作，控制器发射信号给左侧超声波传感器NL1、右侧超声波传感器NRl，左侧超声波传感器NLl、右侧超声波传感器NRl发射声波并接受声波，返回信号给控制器C，控制器C处理后发送距离信号给报警装置组成部分屏幕E显示出左侧超声波传感器NL 1、右侧超声波传感器NRl距障碍物的实时距离L，同时控制器判断车身距障碍物A距离L是否安全，达到报警阈值后，发出信号给报警装置D并在屏幕E上显示报警的传感器代号，用声音提示驾驶员注意防止刮擦，同时控制器发送信号至车辆示廓灯开关B，如果驾驶员打开车辆示廓灯开关B，则控制器可以发送信号到夜间补充照明灯DLl (对应NLl)、DRl (对应NRl)，使相应灯光打开，补充照明，使得驾驶员能够清晰看到相应侧车身后部距障碍物距离，辅助行车。
权利要求
1.一种车侧雷达行车辅助系统，其特征在于，包括控制器、报警装置、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器分别与报警装置、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部； 当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮，辅助驾驶员行车。
2.根据权利要求1所述的一种车侧雷达行车辅助系统，其特征在于，所述的超声波传感器设置在后车门门把手或后车门防擦条上。
3.根据权利要求1所述的一种车侧雷达行车辅助系统，其特征在于，所述的控制器通过车辆示廓灯开关与夜间补充照明灯连接，当开启车辆示廓灯且超声波传感器报警时夜间补充照明灯才开启。
4.根据权利要求1所述的一种车侧雷达行车辅助系统，其特征在于，所述的报警装置包括语音电路、喇叭和显示器。
5.根据权利要求1所述的一种车侧雷达行车辅助系统，其特征在于，所述的设定的车速阈值为20 30km/h。
全文摘要
本发明涉及一种车侧雷达行车辅助系统，包括控制器、报警装置、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器分别与报警装置、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部；当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮。与现有技术相比，本发明具有安全性高、结构简单、实现成本低等优点。
文档编号B60Q1/02GK103204101SQ201210014360
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者段向雷, 左曙光 申请人:同济大学