专利名称：新能源客车整车控制器防溜坡装置及其方法
技术领域：
本发明涉及新能源客车技术领域，特别是涉及一种新能源客车整车控制器防溜坡装置及其方法。
背景技术：
进入21世纪以来，能源和环境对人类生活、社会发展的影响越来越大，其中交通工具在给人类带来方便的同时，也给环境造成极大负担。在社会、环境和政治的多方压力下，世界各国制订了一系列严格的法律法规限制尾气排放。为此交通运输工具的节能减排技术日益突出，车辆的能量回收技术受到重视，再生制动技术就是其中一种。再生制动也称反馈制动，是一种将车辆制动时的动能转化、储存再利用，并非全部变成无用的热能耗散掉的制动技术，较之传统摩擦制动单项能量传递，有明显节能效果。再生制动原理为当控制器采集到制动信号变化时，控制器控制电机反转，此时电机为发电状态，车辆制动的动能转化为电能储存起来。实现能量的回收。现有新能源客车再生制动的车辆在制动力由平衡点减少到0的过程发生溜坡，这在坡道以及日益拥堵的交通状况下十分危险。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新能源客车整车控制器防溜坡装置，能够提供再生能量的回收效能的同时解决车辆溜坡的问题，实现了车辆的节能减排，又提高了整车的安全性。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种新能源客车整车控制器防溜坡装置，该新能源客车整车控制器防溜坡装置包括发动机、离合器、电机、驱动桥、整车控制器、储能装置和电机控制器，所述发动机、离合器、电机、驱动桥依次通过物理连接，电机和电机控制器通过电性连接，所述储能装置和整车控制器通过电性分别连接到电机控制器，该新能源客车整车控制器防溜坡装置还包括刹车装置和气压开关，所述气压开关和刹车装置的档位开关分别通过线束连接到整车控制器，刹车装置和气压开关之间设有气路。优选的是，所述刹车装置包括刹车踏板、第1档开关、第2档开关、第3档开关，刹车装置工作时只有其中一个档位开关通过线束和整车控制器连接。一种新能源客车整车控制器防溜坡方法，其步骤如下
A)整车控制器采集两路开关信号作为输入；
B)一路开关信号是刹车装置的档位开关信号，即轻踩刹车踏板时，刹车装置的1档开关闭合，整车控制器检测到1档位开关信号后发出指令给电机控制器，控制电机反转，此时电机为发电状态，车辆刹车的动能转化为电能，电能通过电机控制器储存到储能装置内，从而实现了刹车动能的回收。C)另一路信号是整车的气压开关信号，整车起步时，刹车踏板踩到使气路的气压达到平衡点，气压开关会闭合，气压开关信号控制刹车灯点亮，此时实时检测气压开关信号的整车控制器能检测到气压开关信号，说明整车处于制动状态，整车能静止在坡道上，整车控制器不输出动力控制信号；反之刹车踏板缓慢松开，气路气压逐渐减小，当气路的气压达不到平衡点时，气压开关不会闭合，整车控制器检测不到气压开关信号，整车控制器就会输出动力控制信号控制发动机或电机驱动车辆起步，保证车辆坡道起步时整车不会溜坡。
本发明的有益效果是本发明的技术方案可以保证制动时再生能量的回收效能，而且坡道起步时由于采用实时检测气制动信号的设计，解决了车辆溜坡的问题，以上方面既实现了车辆的节能减排，符合了国家的要求，又提高了整车的安全性，同时也加强了新能源客车的市场推广效果。
图1是本发明新能源客车整车控制器防溜坡装置的一较佳实施例的结构示意图； 附图中各部件的标记如下
1、发动机；2、离合器；3、电机；4、驱动桥；5、电机控制器；6、储能装置；7、整车控制器； 8、气压开关；9、刹车装置；10、线束；11、气路；12、第1档位开关；13、刹车踏板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本发明实施例包括
一种新能源客车整车控制器防溜坡装置，该新能源客车整车控制器防溜坡装置包括发动机1、离合器2、电机3、驱动桥4、整车控制器7、储能装置6和电机控制器5，所述发动机 1、离合器2、电机3、驱动桥4依次通过物理连接，电机3和电机控制器5通过电性连接，所述储能装置6和整车控制器7通过电性分别连接到电机控制器5，该新能源客车整车控制器防溜坡装置还包括刹车装置9和气压开关8，所述气压开关8和刹车装置的第1档位开关 12分别通过线束10连接到整车控制器7，刹车装置9和气压开关8之间设有气路11。刹车装置9包括刹车踏板13、第1档开关12、第2档开关、第3档开关，刹车装置工作时只有其中一个档位开关通过线束10和整车控制器7连接。一种新能源客车整车控制器防溜坡方法，其步骤如下
A)整车控制器采集两路开关信号作为输入；
B)一路开关信号是刹车装置的档位开关信号，即轻踩刹车踏板时，刹车装置的第1档开关闭合，整车控制器检测到第1档位开关信号后发出指令给电机控制器，控制电机反转， 此时电机为发电状态，车辆刹车的动能转化为电能，电能通过电机控制器储存到储能装置内，从而实现了刹车动能的回收。C)另一路信号是整车的气压开关信号，整车起步时，刹车踏板踩到使气路的气压达到平衡点，气压开关会闭合，气压开关信号控制刹车灯点亮，此时实时检测气压开关信号的整车控制器能检测到气压开关信号，说明整车处于制动状态，整车能静止在坡道上，整车控制器不输出动力控制信号；反之刹车踏板缓慢松开，气路气压逐渐减小，当气路的气压达不到平衡点时，气压开关不会闭合，整车控制器检测不到气压开关信号，整车控制器就会输出动力控制信号控制发动机或电机驱动车辆起步，保证车辆坡道起步时整车不会溜坡。综合以上两个方面，整车控制器采集第1档位开关信号，就可做到一踩制动踏板， 就可以再生制动，保证了能量回收的效能；而在坡道起步时由于采用实时检测气压开关信号，当检测不到气压开关信号，整车控制器输出动力控制信号控制电机或发动机工作，可保证车辆正确起步，不会溜坡。所以，该方案解决能量回收的同时不让车辆坡道溜坡的问题。例如混联混合动力客车，该动力系统起步时纯电机驱动起步，行驶过程中踩刹车，利用电机进行再生制动，实现能量回收。该系统的整车控制器采集刹车踏板的挡位开关信号、整车的气压开关信号作为输入，实现对上面两种状态的控制。车辆起步时，司机踩制动踏板进行挂档，整车控制器检测整车气压开关信号，当制动踏板松至气压开关信号消失时，整车控制器控制电机驱动车辆起步，由于是检测气压开关信号，保证了车辆即使在坡道也能正常起步，不会溜坡；在车辆行驶过程中，整车控制器检测刹车踏板的档位开关信号， 即使司机轻踩刹车，整车控制器也能检测到该信号，从而控制电机，实现再生制动。保证了能量回收的效能。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种新能源客车整车控制器防溜坡装置，其特征在于包括发动机、离合器、电机、 驱动桥、整车控制器、储能装置和电机控制器，所述发动机、离合器、电机、驱动桥依次物理连接，电机和电机控制器通过电性连接，所述储能装置和整车控制器分别电性连接到电机控制器，该新能源客车整车控制器防溜坡装置还包括刹车装置和气压开关，所述气压开关和刹车装置的档位开关分别通过线束连接到整车控制器，刹车装置和气压开关之间设有气路。
2.根据权利要求1所述的新能源客车整车控制器防溜坡装置，其特征在于所述刹车装置包括刹车踏板、第1档开关、第2档开关、第3档开关，刹车装置工作时只有其中一个档位开关通过线束和整车控制器连接。
3.一种新能源客车整车控制器防溜坡方法，其特征在于A)整车控制器采集两路开关信号作为输入；B)一路开关信号是刹车装置的档位开关信号，即轻踩刹车踏板时，刹车装置的第1档开关闭合，整车控制器检测到第1档位开关信号后发出指令给电机控制器，控制电机反转， 此时电机为发电状态，车辆刹车的动能转化为电能，电能通过电机控制器储存到储能装置内，从而实现了刹车动能的回收；C)另一路信号是整车的气压开关信号，整车起步时，刹车踏板踩到使气路的气压达到平衡点，气压开关会闭合，气压开关信号控制刹车灯点亮，此时实时检测气压开关信号的整车控制器能检测到气压开关信号，说明整车处于制动状态，整车能静止在坡道上，整车控制器不输出动力控制信号；反之刹车踏板缓慢松开，气路气压逐渐减小，当气路的气压达不到平衡点时，气压开关不会闭合，整车控制器检测不到气压开关信号，整车控制器就会输出动力控制信号控制发动机或电机驱动车辆起步，保证车辆坡道起步时整车不会溜坡。
全文摘要
本发明公开了一种新能源客车整车控制器防溜坡装置，该新能源客车整车控制器防溜坡装置包括发动机、离合器、电机、驱动桥、整车控制器、储能装置和电机控制器，所述发动机、离合器、电机、驱动桥依次通过机械连接，电机和电机控制器通过电性连接，所述储能装置和整车控制器通过电性分别连接到电机控制器，该新能源客车整车控制器防溜坡装置还包括刹车装置和气压开关，所述气压开关和刹车装置的档位开关分别通过线束连接到整车控制器，刹车装置和气压开关之间设有气路；通过上述方式，本发明能够提供再生能量的回收效能，解决车辆溜坡的问题，实现了车辆的节能减排，又提高了整车的安全性。
文档编号B60W10/04GK102529971SQ20121003579
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者周琦, 安晓峰, 杨昆明, 王奇, 陆中华 申请人:苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司