专利名称：一种电动车防盗用制动电机的方法
技术领域：
本发明属于电动车领域，特别涉及一种电动车防盗用制动电机的方法。
背景技术：
电动车作为新型交通工具，具有节能环保、噪音小、价格适中、轻便灵活等优点， 得到了广泛应用。但是，随着电动车的大量使用，电动车的失窃案件也随之增多。为了有效地防止电动车被盗，电动车生产厂商开发了不少防盗器并推向市场。这些防盗器中，有的通过语音报警，有的通过控制电机的方式。在通过控制电机的防盗方式中，检测到电动车有运动的趋势，控制电机则向相反方向运动，但是，这种方法会使电机在向相反方向运动中随着施加的力的不同，产生抖动，有待改进。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种电动车防盗用制动电机的方法，其可避免在防盗过程中出现电机抖动。为了达成上述目的，本发明的解决方案是
一种电动车防盗用制动电机的方法，包括如下步骤
(O电动车检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理环节；
(2)以当前电动车位置为起点，实时检测电动车偏离起点的距离，并开始计时；
(3)如果检测到距离大于设定的阈值，则制动电机；
(4)在电机制动的过程中，自动调节电机的平均电流，使其保持在5A；
(5)如果计时时间大于6秒，则关闭所有功率管，停止制动电机，使电机的平均电流为
O,计时清零；
(6)重复步骤(I)一(5)。上述步骤(2)中，检测电动车偏离起点的距离时，以霍尔信号的变化次数来计算， 以电动车在起点时的霍尔信号为基准，检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数。上述制动电机的结构包括6个功率管，所述6个功率管两个一组分别串联，然后相互并联；制动电机时，根据当前的霍尔信号，以PWM占空比导通对应的两个上桥臂功率管和
一个下桥臂功率管。采用上述方案后，本发明通过检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理模块定时器开始计时，并且以当前电动车位置为起点，检测电机位置偏离起点的距离，如果偏离距离大于设定值，则根据此时霍尔位置传感器信号驱动相应的功率管制动电机。在电机制动的过程中，调节平均电流使其稳定在5安培；如果定时时间大于6秒，则停止制动电机，并以当前的位置为起点，重复上面的定时、检测和制动电机的过程。这种方法在制动的过程中电机被抱死，无法推动电动车，有效地增加了电动车的防盗能力。
图I是本发明制动电机的流程图2是本发明中电动车电机驱动的结构示意图。
具体实施例方式以下将结合附图，对本发明的实现过程进行详细说明。如图I所示，本发明提供一种电动车防盗用制动电机的方法，包括如下步骤
(1)电动车检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理环节；
(2)以当前电动车位置为起点，实时检测电动车偏离起点的距离R，并开始计时，其中， 电动车偏离起点的距离R通过检测电机的霍尔信号变化次数来计算，具体是让电动车在起点时的霍尔信号为基准，检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数；
配合图2所示，首先定义制动电机时驱动功率管的相序，第I步，打开Tl、T5、T4 ;第2 步，打开T1、T3、T6 ;第3步，打开Τ1、Τ3、Τ6 ;第4步，打开Τ3、Τ5、Τ2 ;第5步，打开Τ3、Τ5、 Τ2 ;第6步，打开Τ1、Τ5、Τ4。可以看出第I步和第6步；第2步和第3步；第4步和第5步驱动的功率管相同，为了与霍尔信号驱动电机转动时的步数一致，所以这里仍采用6步。(3)如果检测到距离R大于设定的阈值Q，则制动电机；其中，阈值Q以霍尔信号往同一方向转动变化次数为单位，数值为6 ;而制动电机的方法是根据当前的霍尔信号，以一定PWM占空比导通相应的2个上桥臂和I个下桥臂功率管；
(4)在电机制动的过程中，自动调节电机的平均电流，使其保持在5Α；
(5)如果计时时间大于6秒，则关闭所有功率管，停止制动电机，使电机的平均电流为
O,计时清零；
(6)重复步骤(I)一(5)。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种电动车防盗用制动电机的方法，其特征在于包括如下步骤(1)电动车检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理环节；(2)以当前电动车位置为起点，实时检测电动车偏离起点的距离，并开始计时；(3)如果检测到距离大于设定的阈值，则制动电机；(4)在电机制动的过程中，自动调节电机的平均电流，使其保持在5A；(5)如果计时时间大于6秒，则关闭所有功率管，停止制动电机，使电机的平均电流为O,计时清零；(6)重复步骤(I)一(5)。
2.如权利要求I所述的一种电动车防盗用制动电机的方法，其特征在于所述步骤(2) 中，检测电动车偏离起点的距离时，以霍尔信号的变化次数来计算，以电动车在起点时的霍尔信号为基准，检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数。
3.如权利要求I所述的一种电动车防盗用制动电机的方法，其特征在于所述制动电机的结构包括6个功率管，所述6个功率管两个一组分别串联，然后相互并联；制动电机时， 根据当前的霍尔信号，以PWM占空比导通对应的两个上桥臂功率管和一个下桥臂功率管。
全文摘要
本发明公开一种电动车防盗用制动电机的方法，包括如下步骤(1)电动车检测到防盗信号有效后，进入制动电机处理环节；(2)以当前电动车位置为起点，实时检测电动车偏离起点的距离，并开始计时；(3)如果检测到距离大于设定的阈值，则制动电机；(4)在电机制动的过程中，自动调节电机的平均电流，使其保持在5A；(5)如果计时时间大于6秒，则关闭所有功率管，停止制动电机，使电机的平均电流为0，计时清零；(6)重复步骤(1)—(5)。此种方法可避免在防盗过程中出现电机抖动。
文档编号B60R25/00GK102602362SQ20121007235
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者王友仁, 王强 申请人:南京航空航天大学