专利名称：工程机械用支撑装置及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支撑结构，更具体而言，涉及一种工程机械用支撑装置。本发明同时涉及一种包括该种工程机械用支撑装置的工程机械。
背景技术：
目前，工程机械用支腿大多是直接固定安装于主机上。例如，混凝土泵车上装的支腿一般固定在支腿臂上，但泵车上装安装在四桥底盘上时，这种结构在支腿伸缩时极容易与底盘的轮胎及其泥罩发生干涉，特别是在做总体方案时，需特别考虑这种干涉现象，因此对底盘的型号的选用产生的一定限制，同时也增大了对支腿整改的工作。经分析总结发现，现有技术中的支腿主要存在以下缺陷I、泵车上装安装在四桥底盘上时，支腿易与底盘轮胎及其泥罩发生干涉；2、受限于上装转塔等因素，支腿易与底盘辅助设备干涉；3、在做总体方案时，底盘型号的选择受到限制。因此，需要一种新的支腿结构，能够使支腿在伸缩时避免与底盘的轮胎等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种工程机械用支撑装置。本发明提供的工程机械用支撑装置，包括支撑臂和支腿，所述支撑臂的一端安装至工程机械主机，还包括位置调整装置，其中所述位置调整装置包括固定部及与所述固定部滑动连接的活动部，所述固定部安装至所述支撑臂的另一端，所述支腿通过所述活动部安装至所述固定部。在该技术方案中，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。优选地，所述固定部包括滑道，所述活动部为与所述滑道相配合的滑块。在该技术方案中，采用滑道作为支腿的滑动轨道，能够可靠地限制支腿的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低。优选地，所述固定部还包括支腿臂，所述支腿臂安装在所述支撑臂上；滑道，所述滑道设置在所述支腿臂下端，所述活动部为与所述滑道相配合的滑块。在该技术方案中，采用滑道作为支腿的滑动轨道，能够可靠地限制支腿的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低；同时，通过支腿臂将支腿固定在支撑臂上，可以通过设计滑道与支撑臂之间的角度，从而实现根据实际需要在水平维度的各个方向上对支腿的位置进行调整。优选地，所述支腿臂位于所述滑道的中部，所述固定部还包括定位装置，所述定位装置可对所述支腿在所述滑道上的位置进行固定。在该技术方案中，支腿臂位于滑道的中部，支腿可滑动至支腿臂的两侧，使支腿的位置调整更加灵活；而且，定位装置可对支腿在滑道上的位置进行固定，可以保证支腿支撑时的稳定性，使支腿的支撑更加可靠。优选地，所述支腿臂和所述支腿上相应地位置分别开设有定位孔，所述定位装置为定位销，所述定位销与所述定位孔配合通过孔销定位的方式对所述支腿的位置进行固定。在该技术方案中，通过孔销定位方式对支腿进行定位，结构简单，安全可靠，易于实现。优选地，所述位置调整装置还包括驱动元件，所述驱动元件可驱动所述支腿在所述滑道上滑动。在该技术方案中，节省了人力，提高了作业效率，还提供了扩展为自动化控制的可能性。优选地，所述驱动元件为油缸，所述油缸一端固设于所述滑道下方，所述油缸的另一端固设于所述支腿上。在该技术方案中，通过油缸驱动支腿滑动，可以节省人力，降低成本，而且油缸工作稳定，也便于提供动力源。优选地，所述位置调整装置包括两个所述油缸，两个所述油缸对称地设置在所述滑道的两侧。在该技术方案中，所述位置调整装置包括两个油缸，两个油缸对称地设置在滑道的两侧，可以进一步增大推动支腿的力，而且采用两个油缸，可以使支腿滑动时更加稳定。综上所述，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。本发明还提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的工程机械用支撑装置。其中，所述的工程机械可以为起重机或混凝土泵车，优选地，所述支撑臂为可伸缩结构。还可以将本发明提供的工程机械用支撑装置应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本发明的保护范围之内。
图I是根据本发明实施例的工程机械用支撑装置的主视示意图；图2是图I中所示的工程机械用支撑装置的左视示意图；图3是图I中所示的工程机械用支撑装置的俯视示意图；图4是图I中所示的工程机械用支撑装置的另一状态的主视示意图；图5是根据本发明的包括图I中所示工程机械用支撑装置的混凝土泵车的实施例的俯视不意图。
具体实施例方式下面结合
根据本发明的具体实施方式
。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据本发明实施例的工程机械用支撑装置的主视示意图，图2是图I中所示的工程机械用支撑装置的左视示意图，图3是图I中所示的工程机械用支撑装置的俯视示意图，图4是图I中所示的工程机械用支撑装置的另一状态的主视示意图，图5是根据本发明的包括图I中所示工程机械用支撑装置的混凝土泵车的实施例的俯视示意图。如图I至图5所示，本发明提供了一种工程机械用支撑装置，包括支撑臂I和支腿 2，支撑臂I的一端安装至工程机械主机4，还包括位置调整装置。其中位置调整装置包括固定部31及与固定部31滑动连接的活动部32，固定部31安装至支撑臂I的另一端，支腿2通过活动部32安装至固定部31。本实施例中，位置调整装置可以有很多种选择，例如通过设置支腿2滑动的直线滑轨或直线滑槽来实现支腿2的直线滑动，或者设置转盘或转臂，将支腿2固设在转盘或转臂上，实现支腿2的旋转，或者将支腿2可滑动地安装在弧形滑槽中，通过动力驱动装置或通过人力驱动，使支腿2的位置得到调整，这些方式在本发明的基础上均无需付出创造性劳动即可实现。显而易见地，前述支腿2的直线滑动可以是沿工程机械主机4的宽度方向滑动，也可以是沿工程机械主机4的长度方向滑动，或者斜向滑动，这些变换只需要变换直线滑轨或直线滑槽的布置方向即可实现，在现有手段与本发明结合的基础上，这些变换的实现也无需付出创造性劳动。总之，位置调整装置可以有很多种形式，只要可以方便地调整支腿2的位置即可， 这些变化均无需付出创造性劳动。在该技术方案中，位置调整装置可以调整支腿2相对于支撑臂I的位置，能够使支腿2在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿2的支撑位置。优选地，固定部31包括滑道311，活动部32为与滑道311相配合的滑块。本实施例中，支腿2上部固设有与滑道311的滑槽相配合的滑块，支腿2通过滑块安装在滑道311中，滑道311优先采用沿工程机械的长度方向布置，这主要是为了避免支腿 2与工程机械(例如泵车和起重机)的其它部件发生干涉，同时也不增加工程机械在非工作状态时的整体车宽，以符合法律法规中规定的车宽限制。当然，也不排除根据其它的需要采用其它的布置方式。在该技术方案中，采用滑道311作为支腿2的滑动轨道，能够可靠地限制支腿2的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低。优选地，固定部31还包括支腿臂312，支腿臂312安装在支撑臂I上；滑道311， 滑道311设置在支腿臂312下端，活动部32为与滑道311相配合的滑块。在该技术方案中，采用滑道311作为支腿2的滑动轨道，能够可靠地限制支腿2的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低；同时，通过支腿臂312将支腿2固定在支撑臂I上，可以通过设计滑道311与支撑臂I之间的角度，从而实现根据实际需要在水平维度的各个方向上对支腿2的位置进行调整。优选地，支腿臂312位于滑道311的中部，固定部31还包括定位装置，定位装置可对支腿2在滑道311上的位置进行固定。本实施例中，支腿臂3也可以设置在滑道311的一端，支腿2的定位方式可以有很多种选择，例如孔销定位、卡板定位、螺栓定位等，这里虽然用的名称是“定位装置”，但根据本发明的技术方案，显而易见地，采用定位结构也是行之有效的技术手段，只要能够实现对支腿2的定位即可，这些变化均无需付出创造性劳动。在该技术方案中，支腿臂312位于滑道311的中部，支腿2可滑动至支腿臂312的两侧，使支腿2的位置调整更加灵活；而且，定位装置可对支腿2在滑道311上的位置进行固定，可以保证支腿2支撑时的稳定性，使支腿2的支撑更加可靠。优选地，支腿臂312和支腿2上相应地位置分别开设有定位孔6，定位装置为定位销5，定位销5与定位孔6配合通过孔销定位的方式对支腿2的位置进行固定。具体而言，在支腿2位于滑轨311上方的部分开设有定位孔6，在支腿臂312上的对应位置也开设有对应的第二定位孔(图中未示出)，在支腿臂312上的第二定位孔中设置有定位销5，当支腿2滑动到支腿臂312下方，使定位孔6与定位销5位置对好时，如果需要，就可以通过孔销定位方式将支腿2与支腿臂312固定在一起。其中，定位孔6可以是盲孔，也可以是通孔，如果定位孔6开设为通孔，则可以在支腿臂312的两侧均开设相应的第二定位孔，定位时定位销5穿过定位孔6后，定位销5的两端分别卡在支腿臂312两侧的定第二位孔内，这样的定位结构更加稳固可靠。在该技术方案中，通过孔销定位方式对支腿2进行定位，结构简单，安全可靠，易于实现。优选地，位置调整装置还包括驱动元件，驱动元件可驱动支腿2在滑道311上滑动。其中，驱动元件可以是油缸或汽缸，也可以是电动方式驱动，在本发明的基础上这些可选方案的实现均无需付出创造性劳动。在该技术方案中，节省了人力，提高了作业效率，还提供了扩展为自动化控制的可能性。优选地，驱动元件为油缸313，油缸313 —端固设于滑道312下方，油缸313的另一端固设于支腿2上。本实施例中选用的是单出杆油缸，显而易见地，也可以选用双出杆油缸作为驱动元件。在该技术方案中，通过油缸313驱动支腿2滑动，可以节省人力，降低成本，而且油缸313工作稳定，也便于提供动力源。优选地，位置调整装置包括两个油缸313，两个油缸313对称地设置在滑道312的两侧。在该技术方案中，位置调整装置包括两个油缸313，两个油缸313对称地设置在滑道312的两侧，可以进一步增大推动支腿2的力，而且采用两个油缸313，可以使支腿2滑动时更加稳定。
本发明还提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的工程机械用支
撑装置。其中，所述的工程机械可以为起重机或混凝土泵车，优选地，所述支撑臂I为可伸缩结构。例如，如图5所示，结合图I至图4，可以将本发明所提供的工程机械用支撑装置9 安装至混凝土泵车8的车架上。具体安装方式为，支撑臂I的一端固设于混凝土泵车8的车架，支腿臂2安装在支撑臂I的另一端，支腿2安装在支腿臂312下端的滑道311中，支撑臂I为可伸缩的二级套筒结构。当支撑臂I处于图5中所示的展开状态时，为工程机械用支撑装置9的工作状态，此时，为确保支撑的稳定，优选将支腿2与支腿臂312固定在一起，即支腿2与支腿臂312处于图4中所示的状态。还可以将本发明提供的工程机械用支撑装置应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本发明的保护范围之内。综上，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程机械用支撑装置，包括支撑臂(I)和支腿(2)，所述支撑臂(I)的一端安装至工程机械主机(4)，其特征在于，还包括位置调整装置，其中所述位置调整装置包括固定部(31)及与所述固定部(31)滑动连接的活动部(32)，所述固定部(31)安装至所述支撑臂(I)的另一端，所述支腿(2)通过所述活动部(32)安装至所述固定部(31)。
2.根据权利要求I所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述固定部(31)包括滑道(311)，所述活动部(32)为与所述滑道(311)相配合的滑块。
3.根据权利要求I所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述固定部(31)还包括支腿臂(312)，所述支腿臂(312)安装在所述支撑臂(I)上；滑道(311)，所述滑道(311)设置在所述支腿臂(312)下端，所述活动部(32)为与所述滑道(311)相配合的滑块。
4.根据权利要求3所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述支腿臂(312)位于所述滑道(311)的中部，所述固定部(31)还包括定位装置，所述定位装置可对所述支腿(2)在所述滑道(311)上的位置进行固定。
5.根据权利要求4所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述支腿臂(312)和所述支腿(2)上相应地位置分别开设有定位孔￠)，所述定位装置为定位销(5)，所述定位销(5)与所述定位孔(6)配合通过孔销定位的方式对所述支腿(2)的位置进行固定。
6.根据权利要求2至5任一所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括驱动元件，所述驱动元件可驱动所述支腿(2)在所述滑道(311)上滑动。
7.根据权利要求6所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述驱动元件为油缸 (313)，所述油缸(313) —端固设于所述滑道(312)下方，所述油缸(313)的另一端固设于所述支腿⑵上。
8.根据权利要求7所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述位置调整装置包括两个所述油缸(313)，两个所述油缸(313)对称地设置在所述滑道(312)的两侧。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求I至8中任一所述的工程机械用支撑装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特在于，所述的工程机械为起重机或混凝土泵车，所述支撑臂(I)为可伸缩结构。
全文摘要
本发明提供了一种工程机械用支撑装置，包括支撑臂和支腿，所述支撑臂的一端安装至工程机械主机，还包括位置调整装置，其中所述位置调整装置包括固定部及与所述固定部滑动连接的活动部，所述固定部安装至所述支撑臂的另一端，所述支腿通过所述活动部安装至所述固定部。通过本发明，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。本发明还提供了一种工程机械，包括上述的工程机械用支撑装置，例如起重机和混凝土泵车。
文档编号B60S9/10GK102582591SQ20121007240
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者许辅瑶, 谢邵辉, 谭义 申请人:三一重工股份有限公司