专利名称：换电机器人与电池箱挂接机构的制作方法
换电机器人与电池箱挂接机构技术领域：
本发明涉及一种换电机器人与电池箱挂接机构。背景技术：
传统的换电机器人与电池箱的挂接采用电磁铁或者是旋转式的装置，通过电磁铁的吸合或者通过电机旋转带动菱形块来实现电池箱的挂接。
传统的换电机器人与电池箱挂接机构需要有各自的控制系统，结构较复杂，受外界因素影响较大，且动作配合步骤较多，导致设备的可靠性较差。
发明内容
基于此，有必要提供一种可靠性较高的换电机器人与电池箱挂接机构。
为此,提出一种换电机器人与电池箱挂接机构，用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出，以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定，其包括
用于固定在电池箱上的配合机构；及
与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，所述推拉机构包括
固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。
在较佳的实施例中，所述配合机构为与所述挂接勾配合的勾拉孔。
在较佳的实施例中，所述连接轴焊接在所述固定座上。
在较佳的实施例中，所述挂接勾与所述连接轴铰连接,所述挂接动力机构分别与所述固定座和所述挂接勾铰连接。
在较佳的实施例中，所述固定座的两侧分别安装有保持机构，所述保持机构设有用以与电池箱抵接的接触臂。
在较佳的实施例中，所述挂接勾的两侧分别设置有所述挂接传感器。
在较佳的实施例中，所述推拉动力机构包括驱动电机及安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮用以与换电机器人上的齿条啮合。
在较佳的实施例中，所述挂接动力机构用以与换电机器人上的动力源连接，所述挂接动力机构与动力源之间采用液压或气动方式传递动力。
在较佳的实施例中，所述挂接勾的自由端与所述挂接勾的主体部分之间形成有可供所述配合机构通过的开口及与所开口连通的可以容纳配合机构的容纳空间，开口的尺寸小于容纳空间的尺寸。
在较佳的实施例中，所述挂接勾的自由端具有弹性形变能力。
本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构通过挂接勾与配合机构的挂接实现电池箱的挂接，结构简单，可靠性高，且由于设置了传感器来保证挂接时机，配合精确，从而具有良好的应用前景。
图1为本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构的轴测图2为本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构的主视图；
图3为本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构的俯视图。具体实施方式
下面结合附图1至附图3，详细说明本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构的结构。
本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构，用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出，以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定，其包括固定在电池箱2上的配合机构20及与配合机构20挂接和分离配合的推拉机构。本实施方式中，配合机构20为固定在电池箱2上的勾拉孔。
推拉机构包括挂接勾31、连接轴32、固定座33、挂接动力机构34、挂接传感器 35、保持机构36、推拉动力机构37及位置传感器。
本实施方式中，连接轴32焊接在固定座3上，挂接勾31与连接轴32铰连接，而挂接动力机构34则分别与固定座33和挂接勾31铰连接。挂接动力机构34系与换电机器人 I上的动力源连接，以在动力源的带动下驱动挂接勾31运动，进而与配合机构20挂接或分离。挂接动力机构34动力源之间可采用液压或气动等多种方式传递动力。
推拉动力机构37安装在固定座33上并与换电机器人I配合，以实现推拉机构的移动。具体而言，本实施方式中，推拉动力机构37包括驱动电机及安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮，换电机器人I上对应设有齿条。如此，驱动电机旋转并带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与齿条的啮合，实现推拉动力机构37的直线运动。推拉动力机构37的直线运动也可以通过其他方式实现，如丝杠传动。
挂接传感器35有两个，分别安装在挂接勾31的两侧，对应地，挂接勾31上安装有位置传感器。当推拉动力机构37带动推拉机构朝向电池箱2移动时，挂接勾31随之接近配合机构20，位置传感器检测挂接勾31移动到位后向挂接传感器35发出到位信号，挂接动力机构34在挂接传感器35接收到到位信号后驱动挂接勾31与配合机构20挂接。
固定座33的两侧分别安装有保持机构36，保持机构36设有用以与电池箱2抵接的接触臂。如此，可防止在操作过程中电池箱2发生倾斜。
本实施方式中，挂接勾31的自由端与挂接勾31的主体部分之间形成有可供配合机构20通过的开口及与开口连通的可以容纳配合机构20的容纳空间，开口的尺寸略小于容纳空间的尺寸，使得挂接勾31与配合机构20挂接后具备自锁功能，不会轻易脱落。在具体的应用中，还可以使挂接勾31的端部具备一定的弹性形变能力，如此，能方便地与配合机构20挂接，且挂接后挂接勾31的端部恢复原位，实现自锁功能。
本实施方式的换电机器人与电池箱挂接机构，通过挂接勾31与配合机构20的挂接实现电池箱2的挂接，结构简单，可靠性高，且由于设置了传感器来保证挂接时 机，配合精确，从而具有良好的应用如景。
上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本发明范围内，进行的各种改进和变化，均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.ー种换电机器人与电池箱挂接机构，用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出，以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定，其特征在于，包括 用于固定在电池箱上的配合机构；及 与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，所述推拉机构包括 固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动カ机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动カ机构；所述推拉动カ机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动カ机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。
2.根据权利要求I所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述配合机构为与所述挂接勾配合的勾拉孔。
3.根据权利要求I所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述连接轴焊接在所述固定座上。
4.根据权利要求I所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾与所述连接轴铰连接，所述挂接动カ机构分别与所述固定座和所述挂接勾铰连接。
5.根据权利要求I所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述固定座的两侧分别安装有保持机构，所述保持机构设有用以与电池箱抵接的接触臂。
6.根据权利要求I所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾的两侧分别设置有所述挂接传感器。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述推拉动カ机构包括驱动电机及安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮用以与换电机器人上的齿条哨合。
8.根据权利要求I至6中任一项所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接动カ机构用以与换电机器人上的动カ源连接，所述挂接动カ机构与动力源之间采用液压或气动方式传递动力。
9.根据权利要求I至6中任一项所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾的自由端与所述挂接勾的主体部分之间形成有可供所述配合机构通过的开ロ及与所开ロ连通的可以容纳配合机构的容纳空间，开ロ的尺寸小于容纳空间的尺寸。
10.根据权利要求9所述的换电机器人与电池箱挂接机构，其特征在于，所述挂接勾的自由端具有弾性形变能力。
全文摘要
本发明涉及一种换电机器人与电池箱挂接机构，其包括固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，推拉机构包括固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。通过挂接勾与配合机构的挂接实现电池箱的挂接，结构简单，可靠性高。
文档编号B60S5/06GK102975695SQ20121044765
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者谢勇, 王俊, 梁虎, 管大功, 黄拾龙, 郝战铎, 宋兵兵 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司, 许继电源有限公司