车辆控制系统及方法

车辆控制系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆控制系统及方法，车辆控制系统包括至少一个车辆终端系统、至少一个区域控制系统和一云服务器；车辆终端系统用于将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至区域控制系统；区域控制系统用于将接收到的行驶信息传输至云服务器；云服务器用于在收到行驶信息后，基于行驶信息计算出车辆的行驶路线，并将行驶路线传输至传输来行驶信息的区域控制系统；区域控制系统还用于将接收到的行驶路线传输至传输来行驶信息的车辆终端系统；车辆终端系统还用于控制车辆按照接收到的行驶路线行驶。本发明具有能够使得驾驶员得到休息而车辆却继续行驶，节省驾驶员的时间以及节约生产成本等优点。
【专利说明】车辆控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统及方法，尤其是涉及一种车辆控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们生活节奏的加快，现在车辆的需求量越来越多，其为人们的生活与工作带来了极大的方便，但是，车辆也存有一定的安全隐患。如有些驾驶员会经常驾驶车辆在路上行驶很长时间，这样会导致驾驶员感觉到很疲惫，但若是在高速公路上又不到服务区，甚至需要驾驶员在规定的时间到达目的地的话，就不能停下车休息，所以在这样情况下极易出现交通事故。

【发明内容】

[0003]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中驾驶员驾驶车辆过长时会感到疲劳，但又不能停车休息，导致极易出现交通事故的缺陷，提供了一种车辆控制系统及方法，具有能够使得驾驶员得到休息而车辆却继续行驶，节省驾驶员的时间以及节约生产成本等优点。
[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0005]本发明提供了一种车辆控制系统，其特点在于，所述车辆控制系统包括至少一个车辆终端系统、至少一个区域控制系统和一云服务器。
[0006]所述车辆终端系统用于将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至所述区域控制系统；
[0007]所述区域控制系统用于将接收到的所述行驶信息传输至所述云服务器；
[0008]所述云服务器用于在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线，并将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统；
[0009]所述区域控制系统还用于将接收到的所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统；
[0010]所述车辆终端系统还用于控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
[0011]其中，所述车辆终端系统和所述区域控制系统至少为一个，在所述车辆终端系统将所述车辆的行驶信息通过所述区域控制系统传输至所述云服务器后，则所述车辆的行驶信息的传输路径就唯一确定，所述云服务器在基于所述行驶信息计算出所述行驶路线后，就可以将所述行驶路线按照其基于的所述行驶信息的传输路径回传回去，这样就能保证所述车辆的行驶信息和行驶路线的一一对应。
[0012]较佳地，所述行驶信息包括一当前行驶速度、一当前行驶方向、一当前地址和一目标地址。当然，所述行驶信息除了可以包括上述的四个信息外，还可以包括其它的信息，如所述车辆的高度信息、所述车辆的发动机信息等。
[0013]较佳地，所述行驶路线包括一行驶速度和一行驶方向。所述当前行驶速度和所述当前行驶方向决定了所述车辆的当前行驶动作，所述行驶速度和所述行驶方向决定了所述车辆的下一个时间点的行驶动作，利用所述车辆连续传输来的所述行驶信息计算出所述车辆的下一个时间点的行驶动作，这样连续的时间点对应的行驶动作组成了所述行驶路线。
[0014]较佳地，所述车辆终端系统包括一信息采集单元、一控制单元和一第一无线通信模块。
[0015]其中，所述信息采集单元用于采集所述车辆的行驶信息；
[0016]所述控制单元用于将传输来的所述行驶信息传输至所述第一无线通信模块；
[0017]所述第一无线通信模块用于将所述行驶信息发送至所述区域控制系统；
[0018]所述第一无线通信模块还用于将接收到的所述区域控制系统发送来的所述行驶路线传输至所述控制单元；
[0019]所述控制单元还用于控制所述车辆以所述行驶路线行驶。
[0020]较佳地，所述区域控制系统包括一第二无线通信模块和一信息处理单元。
[0021]所述第二无线通信模块用于接收所述车辆终端系统发送来的所述行驶信息；
[0022]所述信息处理单元用于将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶信息进行打包并传输至所述第二无线通信模块；
[0023]所述第二无线通信模块还用于将打包后的所述行驶信息传输至所述云服务器；
[0024]所述第二无线通信模块还用于接收所述云服务器发送来的所述行驶路线；
[0025]所述信息处理单元还用于将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶路线进行解包并传输至所述第二无线通信模块；
[0026]所述第二无线通信模块还用于将解包后的所述行驶路线发送至所述车辆终端系统。
[0027]其中，所述信息处理单元接收到的所述行驶信息需要打包，这一操作是由所述信息处理单元完成的，所述第二无线通信模块将经打包处理后的所述行驶信息发送给所述云服务器，所述云服务器在接收到该打包后的所述行驶信息之后，先对打包的所述行驶信息进行解包操作，并利用经解包处理后的所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线。
[0028]所述云服务器在计算出所述行驶路线后，需要对所述行驶路线进行打包操作，将经打包处理后的所述行驶路线发送至所述区域控制系统，所述信息处理单元将接收到的经打包的所述行驶路线进行解包操作，并将经解包后的所述行驶路线发送至所述车辆终端系统。
[0029]较佳地,所述区域控制系统还包括一 GPS (Global Positioning System,全球定位系统)定位模块，所述GPS定位模块用于进行定位操作以获得所述区域控制系统的位置信息。所述GPS定位模块用于定位所述区域控制系统的位置，使得驾驶员知道哪些地区有所述区域控制系统，在驾驶员进入有所述区域控制系统的区域时，驾驶员就可以不对所述车辆进行任何操作，所述车辆的行驶完全由所述车辆终端系统、所述区域控制系统和所述云服务器之间的信息交互来实现，这样驾驶员就可以休息，但又不影响所述车辆到达目的地的时间。
[0030]本发明还提供了一种车辆控制方法，其特点在于，其利用上述的车辆控制系统实现，所述车辆控制方法包括以下步骤:
[0031]步骤S1、所述车辆终端系统将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至所述区域控制系统；[0032]步骤S2、所述区域控制系统将接收到的所述行驶信息传输至所述云服务器；
[0033]步骤S3、所述云服务器在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线，并将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统；
[0034]步骤S4、所述区域控制系统将接收到的所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统；
[0035]步骤S5、所述车辆终端系统控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
[0036]较佳地，所述车辆终端系统包括一信息采集单元、一控制单元和一第一无线通信模块，步骤S1包括以下步骤:
[0037]步骤Sn、所述信息采集单元采集所述车辆的行驶信息；
[0038]步骤S12、所述控制单元将传输来的所述行驶信息传输至所述第一无线通信模块；
[0039]步骤S13、所述第一无线通信模块将所述行驶信息发送至所述区域控制系统。
[0040]较佳地，所述区域控制系统包括一第二无线通信模块和一信息处理单元，步骤S2包括以下步骤:
[0041]步骤S21、所述第二无线通信模块接收所述车辆终端系统发送来的所述行驶信息；
[0042]步骤S22、所述信息处理单元将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶信息进行打包并传输至所述第二无线通信模块；
[0043]步骤S23、所述第二无线通信模块将打包后的所述行驶信息传输至所述云服务器。
[0044]较佳地，步骤S4包括以下步骤:
[0045]步骤S41、所述第二无线通信模块接收所述云服务器发送来的所述行驶路线；
[0046]步骤S42、所述信息处理单元将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶路线进行解包并传输至所述第二无线通信模块；
[0047]步骤S43、所述第二无线通信模块将解包后的所述行驶路线发送至所述车辆终端系统。
[0048]本发明的积极进步效果在于:
[0049]本发明的车辆控制系统及方法，利用车辆终端系统采集到车辆的行驶信息，通过区域控制系统将行驶信息传输至云服务器，云服务器基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线，车辆终端系统控制车辆按照行驶路线行驶，本发明具有能够使得驾驶员得到休息而车辆却继续行驶，节省驾驶员的时间以及节约生产成本等优点。
【专利附图】

【附图说明】
[0050]图1为本发明较佳实施例的车辆控制系统的结构图。
[0051]图2为本发明较佳实施例的车辆控制系统的车辆终端系统的结构图。
[0052]图3为本发明较佳实施例的车辆控制系统的区域控制系统的结构图。
[0053]图4为本发明较佳实施例的车辆控制方法中的发送行驶信息的流程图。
[0054]图5为本发明较佳实施例的车辆控制方法中的接收行驶路线的流程图。
【具体实施方式】
[0055]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。[0056]如图1-3所示，本实施例提供了一种车辆控制系统，其包括三个车辆终端系统1、一个区域控制系统2和一个云服务器3 (见图1)，每个所述车辆终端系统I包括一信息采集单元11、一控制单元12和一第一无线通信模块13(见图2)，所述区域控制系统2包括一第二无线通信模块21、一信息处理单元22和一 GPS定位模块23 (见图3)；
[0057]其中，所述信息采集单元11用于采集车辆的行驶信息，所述行驶信息包括一当前行驶速度、一当前行驶方向、一当前地址和一目标地址；
[0058]所述控制单元12用于将传输来的所述行驶信息传输至所述第一无线通信模块13 ；
[0059]所述第一无线通信模块13用于将所述行驶信息发送至所述区域控制系统2 ；
[0060]所述第二无线通信模块21用于接收所述车辆终端系统I发送来的所述行驶信息；
[0061]所述信息处理单元22用于将所述第二无线通信模块21传输来的所述行驶信息进行打包并传输至所述第二无线通信模块21 ；
[0062]所述第二无线通信模块21还用于将打包后的所述行驶信息传输至所述云服务器3 ;
[0063]所述云服务器3用于在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线，并将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统2，所述行驶路线包括一行驶速度和一行驶方向；
[0064]所述第二无线通信模块21还用于接收所述云服务器3发送来的所述行驶路线；
[0065]所述信息处理单元22还用于将所述第二无线通信模块21传输来的所述行驶路线进行解包并传输至所述第二无线通信模块21 ；
[0066]所述第二无线通信模块21还用于将解包后的所述行驶路线发送至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统I ;
[0067]所述第一无线通信模块13还用于将接收到的所述区域控制系统2发送来的所述行驶路线传输至所述控制单元12 ；
[0068]所述控制单元12还用于控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
[0069]另外，所述GPS定位模块23用于进行定位操作以获得所述区域控制系统2的位置信息。
[0070]本实施例的车辆控制系统的工作原理车辆控制方法可分为发送所述行驶信息的过程和接收所述行驶路线的过程，则如图4所示，发送所述行驶信息的流程包括如下步骤:
[0071]步骤101、所述信息采集单元采集所述车辆的行驶信息；
[0072]步骤102、所述控制单元将传输来的所述行驶信息传输至所述第一无线通信模块；
[0073]步骤103、所述第一无线通信模块将所述行驶信息发送至所述区域控制系统；
[0074]步骤104、所述第二无线通信模块接收所述车辆终端系统发送来的所述行驶信息；
[0075]步骤105、所述信息处理单元将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶信息进行打包并传输至所述第二无线通信模块；
[0076]步骤106、所述第二无线通信模块将打包后的所述行驶信息传输至所述云服务器；
[0077]步骤107、所述云服务器在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线。
[0078]则如图5所示，接收所述行驶路线的流程包括如下步骤:
[0079]步骤201、所述云服务器将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统；
[0080]步骤202、所述第二无线通信模块接收所述云服务器发送来的所述行驶路线；
[0081]步骤203、所述信息处理单元将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶路线进行解包并传输至所述第二无线通信模块；
[0082]步骤204、所述第二无线通信模块将解包后的所述行驶路线发送至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统；
[0083]步骤205、所述第一无线通信模块将接收到的所述区域控制系统发送来的所述行驶路线传输至所述控制单元；
[0084]步骤206、所述控制单元控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
[0085]本实施例的车辆控制系统在实际的运行过程中的操作如下:
[0086]安装有本实施例的三个所述车辆终端系统I的三辆车在路上行驶，当至少一车辆进入安装有所述区域控制系统2的区域时，所述车辆终端系统I将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至所述区域控制系统2，所述区域控制系统2将接收到的所述行驶信息传输至所述云服务器3，所述云服务器3在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线；
[0087]所述云服务器3将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统2，所述区域控制系统2将接收到的所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统1，所述车辆终端系统I控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
[0088]本发明中的各个功能模块均能够在现有的硬件条件下结合现有的软件编程手段加以实现，故在此对其具体实现方法均不做赘述。
[0089]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括至少一个车辆终端系统、至少一个区域控制系统和一云服务器； 所述车辆终端系统用于将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至所述区域控制系统； 所述区域控制系统用于将接收到的所述行驶信息传输至所述云服务器； 所述云服务器用于在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线，并将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统； 所述区域控制系统还用于将接收到的所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统； 所述车辆终端系统还用于控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述行驶信息包括一当前行驶速度、一当前行驶方向、一当前地址和一目标地址。
3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述行驶路线包括一行驶速度和一行驶方向。
4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆终端系统包括一信息采集单元、一控制单元和一第一无线通信模块； 所述信息采集单元用于采集所述车辆的行驶信息； 所述控制单元用于将传输来的所述行驶信息传输至所述第一无线通信模块； 所述第一无线通信模块用于将所述行驶信息发送至所述区域控制系统； 所述第一无线通信模块还用于将接收到的所述区域控制系统发送来的所述行驶路线传输至所述控制单元； 所述控制单元还用于控制所述车辆以所述行驶路线行驶。
5.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述区域控制系统包括一第二无线通信模块和一信息处理单元； 所述第二无线通信模块用于接收所述车辆终端系统发送来的所述行驶信息； 所述信息处理单元用于将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶信息进行打包并传输至所述第二无线通信模块； 所述第二无线通信模块还用于将打包后的所述行驶信息传输至所述云服务器； 所述第二无线通信模块还用于接收所述云服务器发送来的所述行驶路线； 所述信息处理单元还用于将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶路线进行解包并传输至所述第二无线通信模块； 所述第二无线通信模块还用于将解包后的所述行驶路线发送至所述车辆终端系统。
6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述区域控制系统还包括一GPS定位模块，所述GPS定位模块用于进行定位操作以获得所述区域控制系统的位置信息。
7.—种车辆控制方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的车辆控制系统实现，所述车辆控制方法包括以下步骤: 步骤S1、所述车辆终端系统将采集到的至少一车辆的行驶信息传输至所述区域控制系统； 步骤S2、所述区域控制系统将接收到的所述行驶信息传输至所述云服务器；步骤S3、所述云服务器在收到所述行驶信息后，基于所述行驶信息计算出所述车辆的行驶路线，并将所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述区域控制系统； 步骤S4、所述区域控制系统将接收到的所述行驶路线传输至传输来所述行驶信息的所述车辆终端系统； 步骤S5、所述车辆终端系统控制所述车辆按照接收到的所述行驶路线行驶。
8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆终端系统包括一信息采集单元、一控制单元和一第一无线通信模块，步骤S1包括以下步骤: 步骤Sn、所述信息采集单元采集所述车辆的行驶信息； 步骤S12、所述控制单元将传输来的所述行驶信息传输至所述第一无线通信模块； 步骤S13、所述第一无线通信模块将所述行驶信息发送至所述区域控制系统。
9.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述区域控制系统包括一第二无线通信模块和一信息处理单元，步骤S2包括以下步骤: 步骤S21、所述第二无线通信模块接收所述车辆终端系统发送来的所述行驶信息； 步骤S22、所述信息处理单元将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶信息进行打包并传输至所述第二无线通信模块； 步骤S23、所述第二无线通信模块将打包后的所述行驶信息传输至所述云服务器。
10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤: 步骤S41、所述第二无线通信模块接收所述云服务器发送来的所述行驶路线； 步骤S42、所述信息处理单元将所述第二无线通信模块传输来的所述行驶路线进行解包并传输至所述第二无线通信模块； 步骤S43、所述第二无线通信模块将解包后的所述行驶路线发送至所述车辆终端系统。
【文档编号】B60R16/02GK103810870SQ201210457503
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月14日 优先权日:2012年11月14日
【发明者】牛川 申请人:上海移为通信技术有限公司