车辆的制动开关故障判定方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆的制动开关故障判定方法，包括步骤：S1：检测车辆的制动开关的主开关模拟信号和副开关模拟信号；S2：对主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量；S3：对主开关数字量和副开关数字量进行分析，当主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断制动开关故障，当主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断制动开关安全，当主开关数字量和副开关数字量不一致时，运行周期开始计时，并在计时到预设门限时，检测主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断制动开关故障为永久故障。该方法使车辆最大程度上降低了故障的出现率，同时也保证了驾驶的安全性能，且具有准确性与适用性。
【专利说明】车辆的制动开关故障判定方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制【技术领域】，特别涉及一种车辆的制动开关故障判定方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着电动汽车日益发展，现代汽车电子控制系统愈来愈复杂，当发生故障时要判断故障的部位就更困难。在电子控制系统中，一般都具有故障自诊断功能，当对车辆进行检修时，借助于电子控制单元ECU的故障诊断接口(插座)，按特定的程序，用人工跨接的方法或使用故障诊断仪(亦称电脑检测仪或电嘀解码器)，可以将电子控制单元ECU存储器中的故障代码调出，并以灯光闪烁的方式或直接由诊断仪显示屏以数字形式显示出来，从而帮助维修人员快速正确地判断故障的类型和范围。
[0003]一般来说，对部分车辆采用一路开关信号量来判断驾驶员的驾驶需求，即采集到制动开关的输入信号后，就点亮制动灯，并将请求制动停止信号输入到控制器，这种方式简单可行。但是对于目前不太成熟的控制方式和日益增加的驾驶安全需求问题上来说，这已经不能满足目前的驾驶性能需求和人身安全保证，同时一些传统汽车的故障诊断在电动汽车上的直接应用就显得不合时宜，如果缺乏系统的故障诊断及重要零部件缺乏有效的监控，使得一些故障诊断不能有效地实现检测与判定，导致故障的存储与清除等一系列问题。对汽车来说，制动踏板部分故障诊断、制动系统的故障处理都涉及到整车安全的方方面面，是影响整车性能的最直接部分。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的制动开关故障判定方法，该方法使车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能，且具有准确性与适用性。本发明的第二个目的在于提出一种车辆的制动开关故障判定装置。
[0006]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供一种车辆的制动开关故障判定方法，包括以下步骤:S1:检测车辆的制动开关的主开关模拟信号和副开关模拟信号；S2:对所述主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量；S3:对所述主开关数字量和副开关数字量进行分析，当所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断所述制动开关故障，当所述主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断所述制动开关安全，以及当所述主开关数字量和副开关数字量不一致时，运行周期开始记时，并在计时到预设门限时，检测到所述主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断所述制动开关故障为永久故障。
[0007]根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定方法，将制动开关信号经过两路采集，得到的主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量，对主开关数字量和副开关数字量进行分析，检测并判断制动开关故障等级，并输出故障对应的故障代码，最终根据故障判断是否需要发出提醒。该方法使车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能，且具有准确性与适用性。
[0008]在本发明的一个实施例中，在所述S3之后，还包括如下步骤:
[0009]S4:当检测到所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断故障类型为临时故障，并开始计时，其中，所述主开关数字量和副开关数字量在计时过程中调整，当检测到当前的所述主开关数字量和当前的副开关数字量均为假时，判断故障类型为永久故障。由此，提高了故障类型判别的简易型与清晰性。
[0010]在本发明的一个实施例中，在所述S4之后，还包括如下步骤:
[0011]S5:判断故障等级，并输出故障对应的故障代码。由此，提高了判断故障等级的准确性与易用性。
[0012]在本发明的一个实施例中，在所述S5之后，还包括如下步骤:
[0013]S6:分析所述故障代码，获得所述故障对应的故障等级，根据所述故障判断是否需要发出提醒以及提醒方式。由此，提高了用户对故障判断的辨识性。
[0014]在本发明的一个实施例中，所述提醒的形式包括语音提醒和/或灯光闪烁提醒。由此，提高了提醒的多样性与适用性。
[0015]本发明第二方面的实施例提出一种车辆的制动开关故障判定装置，包括:检测模块，用于检测车辆的制动开关的主开关模拟信号和副开关模拟信号；处理模块，用于对所属主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量；判断模块，用于对所述主开关数字量和副开关数字量进行分析，当所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断所述制动开关故障，当所述主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断所述制动开关安全，以及当所述主开关数字量和副开关数字量不一致时，运行周期开始计时，并在计时到预设门限时，检测到所述主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断所述制动开关故障为永久故障。
[0016]根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定装置，将制动开关信号经过两路采集，得到的主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量，对主开关数字量和副开关数字量进行分析，检测并判断制动开关故障等级，并输出故障对应的故障代码，最终根据故障判断是否需要发出提醒。该装置使车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能，且具有准确性与适用性。
[0017]在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于:当检测到所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断故障类型为临时故障，并开始计时，否则判断故障类型为永久故障，以及判断故障等级，并输出故障对应的故障代码。由此，提高了判断故障等级的准确性、清晰性与易用性。
[0018]在本发明的一个实施例中，提醒模块，根据故障判断是否需要发出提醒以及提醒方式，其中，所述故障判断为根据输出故障对应的故障代码分析获得的。由此，提高了用户对故障判断的辨识性。
[0019]在本发明的一个实施例中，所述提醒的形式包括点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。由此，提高了提醒的多样性与适用性。
[0020]在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于判断所述提醒模块采用点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。由此，提高了判断识别的方式的多样性与适用性。[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1为根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定方法的流程图；
[0024]图2为根据本发明另一实施例的车辆的制动开关故障判定方法的流程图；
[0025]图3为根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定装置的结构示意图；
[0026]图4为根据本发明另一实施例的车辆的制动开关故障判定装置的结构示意图；
[0027]图5为制动开关故障判定状态转移图；
[0028]图6为制动开关信号处理时序图；
[0029]图7为油门踏板交互性监测原理图。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]如图1所示，本发明实施例的车辆的制动开关故障判定方法的流程图，包括如下步骤:
[0036]步骤SlOl为检测车辆的制动开关模拟信号和副开关模拟信号。
[0037]步骤S102为对主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量。
[0038]步骤S103为对主开关数字量和副开关数字量进行分析。
[0039]具体地，当主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断制动开关故障，当主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断制动开关安全，以及当主开关数字量和副开关数字量不一致时，即主开关数字量和副开关数字量，其中任意一个为真，任意一个为假，运行周期开始计时，并在计时到预设门限时，检测到主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断制动开关故障为永久故障。
[0040]如图2所示，本发明另一实施例的车辆的制动开关故障判定方法的流程图，还包括如下步骤:
[0041]步骤S104为当检测主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断故障类型为临时故障，并开始计时，其中，主开关数字量和副开关数字量在计时过程中调整，当检测到当前的主开关数字量和当前的副开关数字量均为假时，判断故障类型为永久故障。
[0042]步骤S105为判断故障等级，并输出故障对应的故障代码。
[0043]步骤S106为分析故障代码，获得故障对应的故障等级，根据故障判断是否需要发出提醒以及提醒方式。其中，提醒的形式包括点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。
[0044]根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定方法，将制动开关信号经过两路采集，得到的主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量，对主开关数字量和副开关数字量进行分析，检测并判断制动开关故障等级，并输出故障对应的故障代码，最终根据故障判断是否需要发出提醒。该方法使车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能，且具有准确性与适用性。
[0045]图3为制动开关故障判定状态转移图。
[0046]如图3所示的整个制动开关故障判定状态转移图，具体地，在整车控制器初始化后，制动踏板主传感器去抖信号(VINP_flg_BrakeSWtDebVal)与制动踏板副传感器去抖信号(VINP_flg_BrakeRedSWtDebVal)相等时，即经过去抖动的主开关信号和副开关信号都为假时，或经过去抖动的主开关信号和副开关信号都为真时，开关传感器处于完全没有故障的状态，即制动系统状态NPMM_SystemsState_enum为制动系统正常标志(Enum_PMM_Norm),此时为状态I。
[0047]进一步地，在状态I中，如果制动踏板主传感器去抖信号(VINP_f lg_BrakeSwtDebVal)与制动踏板副传感器去抖信号(VINP_f lg_BrakeRedSwtDebVal)不相等时，即主开关信号和副开关信号如果二者不等，即一个为假，一个为真，开关传感器跳转到故障确认过度状态，即状态2，故障计时器开始记时。
[0048]在状态2中，具体地，如果主开关信号和副开关信号都置为假时，保持计时器数值并等待随后计算周期的判断，在随后的计算周期内，如果主开关信号和副开关信号都为真时，那么调到状态1，停止计时器记时并归零；如果主开关信号和副开关信号都为假时，那么保持计时器记时数值。[0049]进一步地，在状态2中，如果主开关信号和副开关信号此时达到了相等，即主开关信号和副开关信号都为假时，那么跳转到状态2，并继续计时器的记时；如果主开关信号和副开关信号都为真时，那么跳转到状态1，计时器停止记时。如果主开关信号和副开关信号一直相持不相等，即主开关信号和副开关信号，其中任意一个为真，任意一个为假，那计时器滚动记时，且当计时器到达记时门限时，则跳转到故障确认状态，即状态3，并停止计时器记时。其中，记时门限用户预设且标记为制动踏板去抖时间常数(KINP_BrakeDeb_time )。
[0050]在状态3中，具体地，只有当主开关信号和副开关信号都为真时，跳转到故障确认过度状态，即状态4，并且计时器开始记时。
[0051]在状态4中，具体地，如果主开关信号和副开关信号相等都为真，那么计时器滚动记时，直到达到记时门限制动踏板去抖时间常数(KINP_BrakeDeb_time )，跳转到状态I，计时停止记时并归零；如果主开关信号和副开关信号，其中至少有一个为假时，那么跳转到状态3，计时器赋值为记时门限制动踏板去抖时间常数(KINP_BrakeDeb_time)。
[0052]进一步地，当主开关信号和副开关信号相等都为真，即可在故障清楚过度状态4判断故障类型为临时故障，计时器滚动记时，直到达到记时门限制动踏板去抖时间常数(KINP_BrakeDeb_time)，跳转到状态1，计时停止记时并归零；如果主开关信号和副开关信号，其中至少有一个为假时，即可在故障确认过度状态4判断故障类型为永久故障，那么跳转到状态3，计时器赋值为记时门限制动踏板去抖时间常数(KINP_BrakeDeb_time )。
[0053]具体地，当经过故障确认过度状态4判断故障等级后，并输出故障对应的故障代码，在得到故障代码后，经过故障管理分析故障代码，获得故障对应的信息，以及故障对应的故障等级，根据故障等级判断是否需要发出提醒，是否有紧急请求，制动踏板故障初始值ENUM_DHP_BRKPDLVALID，制动踏板故障范围值ENUM_DHP_BRKH)LRANGE与检测制动踏板故障状态ENUM_DHP_STOPPED，其中上述的值均为预设变量，为选择mil或者sys，即选择采用灯光闪烁的方式或直接由诊断仪显示屏以数字形式现实，通过一定算法得出变量即制动踏板故障状态ENUM_DHP_TRANSEOPFAULT，即mil和sys的片选信号，确定了采用mil还是sys进行闪烁。
[0054]图4为根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定装置的结构示意图。
[0055]如图4所示，本发明实施例的车辆的制动开关故障判定装置400，包括:检测模块410、处理模块420和判断模块430。
[0056]检测模块410检测车辆的制动开关的主开关模拟信号和副开关模拟信号，通过处理模块420对主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量；最后通过判断模块430对主开关数字量和副开关数字量进行分析，当主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断制动开关故障，当主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断制动开关安全，以及当主开关数字量和副开关数字量不一致时，运行周期开始计时，并在计时到预设门限时，检测到主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断制动开关故障为永久故障。
[0057]进一步地，判断模块430还用于当检测到主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断故障类型为临时故障，并开始计时，其中，主开关数字量和副开关数字量在计时过程中调整，当检测到当前的主开关数字量和当前的副开关数字量均为假时，判断故障类型为永久故障，以及判断故障等级，并输出故障对应的故障代码。[0058]图5为根据本发明另一实施例的车辆的制动开关故障判定装置的结构示意图。
[0059]如图5所示，本发明实施例的车辆的制动开关故障判定装置400，还包括:提醒模块 440。
[0060]提醒模块440根据故障判断是否需要发出提醒以及提醒方式，其中，故障判断为根据输出故障对应的故障代码分析获得的，且提醒的形式包括点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒，以及
[0061]判断模块430还用于判断提醒模块440采用点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。
[0062]根据本发明实施例的车辆的制动开关故障判定装置，将制动开关信号经过两路采集，得到的主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量，对主开关数字量和副开关数字量进行分析，检测并判断制动开关故障等级，并输出故障对应的故障代码，最终根据故障判断是否需要发出提醒。该装置使车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能，且具有准确性与适用性。
[0063]图6为制动开关信号处理时序图。
[0064]在整车控制器判断制动开关信号是否失效时候，需要诊断的条件是钥匙开关的位置是否为K15，也就是常说的在KEY ON状态，另外车速在15Km/h-45Km/h，同时需要对制动开关信号进行采集处理，软件中使用了制动开关主、副传感器，两路传感器信号的采集与处理。
[0065]具体地，如图6所示，制动开关信号经过两路采集，即制动开关主开关，制动开关副开关，得到制动开关未处理信号，并经过抖动处理后的输入信号，作为是否存在故障的原始输入信号。
[0066]进一步地，制动故障的故障诊断是从逻辑开发开始到存储及响应、到故障处理结束的。当一个制动模块故障发生后，系统通过逻辑判定，并对整个诊断系统采取的响应及相关部分的影响，做了一个完整的说明。从制动踏板的信号获取来讲，系统采用两路信号:一路模拟和一路开关信号，而不是简单的定义为开关信号为信息显示所用，模拟信号为信息处理所用来划分。这两路信号均需要整车控制器来协调处理，并作为综合判定故障来做的。
[0067]图7为油门踏板交互性检测原理图。
[0068]如图7所示，从整个流程可以看出某个故障标识符被屏蔽后在加速踏板处理模块中的应用。具体地，油门踏板的可靠性检测在刹车踏板配合下使用的。在驾驶时，油门踏板和刹车踏板是不可能同事踩下去的。如果系统得到油门踏板的信号而同时又得到踩下刹车踏板的信号，一般为了安全考虑，会默认为制动开关优先有效，从而屏蔽加速踏板的输入信号，请求禁止相应的扭矩模块输出。这一考虑是从如果出现加速踏板踩到底而出现故障不弹回的状态，同时又检测到有效的制动信号时，系统就强制关闭扭矩输出，默认为制动优先有效，保证了驾驶的安全性。如果检测到加速踏板处在最大值的数个循环周期内，但同时又没检测到有效的制动信号时，会认为油门踏板信号为不可靠信号，此时会给油门踏板一个固定值，整车保持一个恒定的转矩输出，以保证用户能抵达修理中心。
[0069]进一步地，如图7所示的输入口⑤是油门踏板可靠性检测的最终输出参数；封装的子模块CHECK有五个输入，分别为:VAPD_ISThresh0ldl_V表示为加速踏板I路输入电压；VAPD_ISThreshold2_V表示为加速踏板2路输入电压；VAPD_AccelPedallTmp_PCt表示为加速踏板I路踏板角度；APD_ACCelPedallTmp_pCt表示为加速踏板2路踏板角度；APD_Faults表示为加速踏板故障标志。封装的子模块APD_BPD_Implausible有四个输入，分别为:￥1册_8浊1^81^3￥行(31^(^“6_乜8表示为制动灯开关标志位；VINP_flgBrakeSwitch表示为制动踏板开关信号；VINP_BrkPedalPosnIn_Vl表示为制动踏板角度位置信号I ;VINP_BrkPedalP0snIn_V2表示为制动踏板角度位置信号2，且内部是一个与门，当其输入的三个条件同时为真时，才输出真；紧接着的部分为RS触发器，在S输入端由状态为假，跳变到状态为真时，Q输出为真；b部分是油门踏板可靠性检测的一个释放条件，其中，KAPD_BLSPlausGrdPos_pct为在I个周期内允许的踏板深度最大值，这个条件是由刹车踏板决定的，只有刹车踏板信号在正常的情况下b部分才输出为真，其中，APDImplausibleLimitEnd_flg表示为制动踏板对加速踏板交互判定的标志位，VINP_APDPlusBPD_State表示为制动踏板对加速踏板交互判定的状态；a部分的作用就是实时反应刹车踏板信号的正常与否。
[0070]具体地，当刹车信号为正常时，故障标识符VDHP_AccPed_Brk_mp.0为真，a部分输出可以为真，其中，a部分输出为真主要还决定其他一些条件，在此不赘述；当刹车信号不正常时，故障标识符VDHP_ACCPed_Brk_mp.0为假，a部分输出一定是假，其中，无论其他一些条件是否满足，a部分输出一定是假。
[0071]本发明是让整个制动故障检测系统不再是针对概率较高的单个部件做检测输入，而是利用系统有一个可选择的运算法则来判定故障是否存在，并能协调处理这些识别信息，让整车控制器系统来分析整车数据并给出判断，制动系统部分的故障检测不再是孤立的，涉及到其他一些致命故障被统一进来，给车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能。
[0072]进一步地，在制动系统故障诊断领域里，检测电路对制动系统的重要元件制动踏板、制动气(液)回路、真空泵等进行监测，假如出现系统的单个部件故障，但是整个车身来说，这一故障的影响不是立马显现出来的，制动诊断系统会根据被监测的元件对车辆驾驶的安全性能的影响，对整车动力性、经济性的影响做出裁决，这一裁决取决于对系统的其他部件甚至车辆的其他部分获取进来的信号来定，让整个制动故障检测系统不再是针对概率较高的单个部件做监测输入，而是利 用系统有一个可选择的运算法则来判定故障是否存在，并能协调处理这些识别信息，让整车控制器系统来分析整车数据并给出判断，制动系统部分的故障检测不再是孤立的，涉及到其他一些致命故障被统一进来，给车辆最大程度上降低故障出现率，同时也保证了驾驶的安全性能。
[0073]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0074]本【技术领域】的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0075]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0076]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0077]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0078]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种车辆的制动开关故障判定方法，其特征在于，包括如下步骤: S1:检测车辆的制动开关的主开关模拟信号和副开关模拟信号； 52:对所述主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量； 53:对所述主开关数字量和副开关数字量进行分析，当所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断所述制动开关故障，当所述主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断所述制动开关安全，以及当所述主开关数字量和副开关数字量不一致时，运行周期开始计时，并在计时到预设门限时，检测到所述主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断所述临时制动开关故障为永久故障。
2.如权利要求1所述的故障判定方法，其特征在于，在所述S3之后，还包括如下步骤: S4:当检测到所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断故障类型为临时故障，并开始计时，其中，所述主开关数字量和副开关数字量在计时过程中调整，当检测到当前的所述主开关数字量和当前的副开关数字量均为假时，判断故障类型为永久故障。
3.如权利要求2所述的故障判定方法，其特征在于，在所述S4之后，还包括如下步骤: 55:判断故障等级，并输出故障对应的故障代码。
4.如权利要求3所述的故障判断方法，其特征在于，在所述S5之后，还包括如下步骤: 56:分析所述故障代码，获得所述故障对应的故障等级，根据所述故障判断是否需要发出提醒以及提醒方式。
5.如权利要求4所述的故障判断方法，其特征在于，所述提醒的形式包括点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。
6.一种车辆的制动开关故障判定装置，其特征在于，包括: 检测模块，用于检测车辆的制动开关的主开关模拟信号和副开关模拟信号； 处理模块，用于对所述主开关模拟信号和副开关模拟信号进行数字化处理以生成对应的主开关数字量和副开关数字量； 判断模块，用于对所述主开关数字量和副开关数字量进行分析，当所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断所述制动开关故障，当所述主开关数字量和副开关数字量均为假时，判断所述制动开关安全，以及当所述主开关数字量和副开关数字量不一致时，运行周期开始计时，并在计时到预设门限时，检测到所述主开关数字量和副开关数字量仍保持不一致，则判断所述制动开关故障为永久故障。
7.如权利要求6所述的故障判定装置，其特征在于， 所述判断模块还用于:当检测到所述主开关数字量和副开关数字量均为真时，判断故障类型为临时故障，并开始计时，其中，所述主开关数字量和副开关数字量在计时过程中调整，当检测到当前的所述主开关数字量和当前的副开关数字量均为假时，判断故障类型为永久故障，以及判断故障等级，并输出故障对应的故障代码。
8.如权利要求6所述的故障判断装置，其特征在于，还包括提醒模块: 提醒模块，根据故障判断是否需要发出提醒以及提醒方式，其中，所述故障判断为根据输出故障对应的故障代码分析获得的。
9.如权利要求8所述的故障判断装置，其特征在于，所述提醒的形式包括点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。
10.如权利要求6所述的故障判断装置，其特征在于，还包括:所述判断模块还用于判断所述提醒模块采 用点亮警示灯提醒和/或蜂鸣同时灯光闪烁提醒。
【文档编号】B60T17/18GK103879397SQ201210560800
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2012年12月20日
【发明者】刘明丁 申请人:北汽福田汽车股份有限公司