一种利用移动终端遥控的车载影音设备的制作方法

文档序号:3939141阅读:127来源:国知局
专利名称:一种利用移动终端遥控的车载影音设备的制作方法
技术领域
本实用新型 涉及车载影音设备,尤其涉及一种利用移动终端遥控的车载影音设备,它可以通过带无线通信功能的手机等移动终端与其相连,进而遥控所有功能。
背景技术
传统的车载影音设备主要有以下几种输入操作方式面板按键、触摸屏、方向盘按键、红外遥控器。面板按键,固定在车载影音设备上,稳定可靠手感好,但有一个明显的缺陷,只能前排驾乘人员操作,而且即使前排操作,也需要移动身体,操作并不是很方便,特别是驾驶员操作会影响安全;另外由于空间限制,考虑到易用性,面板上的按键非常有限,不能满足所有功能的操作。触摸屏,是针对当前功能日益复杂的一大改进,可以实现所有设备操作的功能;但它有与面板按键同样的问题,就是固定在设备上,距离远,操作不方便;触摸操作没有手感,必须眼睛看着操作,也会影响安全;同时由于车规要求高,触摸屏还是电阻式的,只能实现较简单动作的识别。方向盘按键解决了安全性问题,驾驶员可以在手不离方向盘的情况下操作设备,不过在方向盘上能操作的功能更有限,只能操作一些主要功能,如切换模式,调音量,上下曲等;另外,方向盘按键只能驾驶员操作。红外遥控器给了乘座人员,特别是后排人员操作设备的机会,这样驾驶员可以专注于开车;但红外传输方式要求遥控器必须对着设备的接收装置,有角度限制,而且中间不能有障碍物阻隔,使用并不方便;同时由于是单向传输,需要看着设备的显示得知操作的结果,所以后排人员操作时必须得调整坐的位置,另外遥控器放哪边也是问题。综上所述,当前传统输入方式都有或多或少的问题存在,如果全配齐需增加不少的成本,特别为了提高操作手感及体验使用较好材料时成本更高。

实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决传统用于移动终端遥控的车载影音设备传统输入操作上的不便性,通过蓝牙/无线网卡(WiFi)连接,利用移动终端遥控车载影音设备,可以使用按键、触摸、滑动、手势、动作、语音、手写等各种方式操作车载影音设备,极大的提高了舒适度及体验。本实用新型提供一种利用移动终端遥控的车载影音设备,包括设备主控模块、数据传输模块和声音处理模块,所述设备主控模块通过数据传输模块与移动终端连接,所述声音处理模块与所述设备主控模块连接。进一步的,所述车载影音设备还包括收音模块,所述收音模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。进一步的,所述车载影音控制设备还包括影音娱乐模块,所述影音娱乐模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。进一步的,所述车载影音控制设备还包括导航模块,所述导航模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。进一步的,所述车载影音控制设备还包括游戏应用模块,所述游戏应用模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。进一步的,所述车载影音控制设备还包括收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块和功放,所述声音处理模块包括多路选择模块,所述收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块与声音处理模块相连;所述数据传输模块接收移动终端发出的通信信号后提供给所述设备主控模块,所述设备主控模块对接收的通信信号进行解析,解析后分别向所述收音模块发出收音播放声音控制信号、或向所述收音模块发出收音播放功能声音控制信号、或向所述影音娱乐模块发出多媒体影音播放及娱乐功能声音控制信号、或向所述导航模块发出目的地查询和路径引导功能声音控制信号、或向所述游戏应用模块发出游戏声音控制信号;所述设备主控模块控制收音处理模块的多路选择模块,通过所述多路选择模块选择输出收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块发出的声音信号,所述声音信号进一步驱动所述功放。进一步的,所述车载影音控制设备还包括显示模块,所述显示模块与所述设备主控模块连接。进一步的,所述车载影音控制设备还包括收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块,所述数据传输模块接收移动终端发出的通信信号后提供给所述设备主控模块,所述设备主控模块对接收的通信信号进行解析,解析后分别向所述收音模块发出收音播放显示控制信号、向所述影音娱乐模块发出多媒体影音播放、娱乐显示控制信号、或向所述导航模块发出目的地查询和路径引导功能显示控制信号;或向所述游戏应用模块发出游戏显示控制信号;所述收音模块、影音娱乐模块、导航模块或游戏应用模块向所述设备主控模块发送显示内容信息,通过所述设备主控模块将所述显示内容信息提供显示模块。进一步的,所述车载影音控制设备还包括CAN模块,所述CAN模块与所述设备主控模块连接。进一步的,所述移动终端包括移动终端主控模块和移动终端数据传输模块,所述移动终端主控模块通过所述移动终端数据传输模块与所述车载影音控制设备连接;所述移动终端还包括2G/3G移动通讯模块、按键触摸屏、动作光线感应、麦克风输入设备、喇叭、震动装置及显示屏输出设备,均与所述移动终端主控模块连接,所述移动终端通过2G/3G移动通讯模块与通讯网络服务设备连接。进一步的,所述设备主控模块通过所述数据传输模块向所述移动终端发出指令信号,所述移动终端向所述通讯网络服务设备发送指令信号,所述通讯网络服务设备向所述移动终端发送指令信号,所述移动终端通过所述数据传输模块向所述设备主控模块发送所述指令信号。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于,通过无线通信通信模块将移动终端与车载影音设备相连,将移动终端的按键操作、触摸操作、滑动操作、手势操作、前后左右上下动作以及语音输入、手写输入等操作体验通过遥控方式带入到车载影音设备上,甚至可以直接取代车载影音设备的传统输入模块以及显示模块,形成低成本新产品;利用无线通讯手段,代替原有红外方式,使遥控不再受角度、障碍物限制,并且将原有单向遥控提升到有反馈双向遥控;使用本实用新型使得车载影音设备通过无线通讯设备与移动终端相连,还可以使用移动终端的2G/3G移动通信模块处理移动终端发过来的后台服务器或其它移动终端的信息,实现车载远程信息服务功能。

图I为本实用新型一实施例中利用移动终端遥控的车载影音设备的模块框图。图2是本实用新型一实施例中利用移动终端遥控的车载影音设备同移动终端连接的系统框图。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂,以下结合说明书附图,对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例,本领域内的技术人员所熟知 的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次,本实用新型利用示意图进行了详细的表述,在详述本实用新型实例时,为了便于说明,示意图不依照一般比例局部放大,不应以此作为对本实用新型的限定。图I为本实用新型一实施例中利用移动终端遥控的车载影音设备的模块框图。如图I所示,本实用新型提供一种可用移动终端遥控的车载影音设备100,包括设备主控模块、数据传输模块和声音处理模块,所述设备主控模块通过数据传输模块与移动终端200连接,所述声音处理模块与所述设备主控模块连接。其中,所述数据传输模块包括蓝牙和无线网卡(WiFi)中的一种或其组合,所述数据传输模块还可为其他无线传感设备,在本实施例中,所述数据传输模块为可以为蓝牙/WiFi模块。所述车载影音控制设备100还包括功放、收音模块、影音娱乐模块、导航模块、游戏应用模块、CAN模块、显示模块和传统输入模块。其中所述声音处理模块与所述设备主控模块连接;所述功放与所述声音处理模块连接;所述收音模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接;所述影音娱乐模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接;所述导航模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接;所述游戏应用模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接;所述CAN模块与所述设备主控模块连接;所述显示模块与所述设备主控模块连接;所述传统输入模块与所述设备主控模块连接。如图2所示,所述移动终端200包括移动终端主控模块和移动终端数据传输模块,所述移动终端主控模块通过所述移动终端数据传输模块与所述车载影音控制设备100连接;其中所述移动终端数据传输模块包括蓝牙和无线网卡(WiFi)中的一种或其组合,所述数据传输模块还可为其他无线传感设备,在本实施例中,所述移动终端数据传输模块为蓝牙/WiFi模块。所述移动终端200还包括2G/3G移动通讯模块、按键触摸屏、动作光线感应、麦克风的输入设备、喇叭、震动装置及显示屏的输出设备,均与所述移动终端主控模块连接。所述移动终端主控模块通过按键触摸屏、动作光线感应、麦克风等输入设备接收用户的操作,处理后通过移动终端数据传输模块发送给车载影音设备100 ;同时移动终端主控模块通过移动终端数据传输模块接收车载影音设备100发送过来的信息输出到显示屏、喇叭、震动装置等输出设备上。进一步的,所述移动终端主控模块包括遥控器模块、收音控制模块、媒体控制模块、导航控制模块、游戏控制模块及移动应用模块,均通过所述移动终端数据传输模块与所述车载影音控制设备连接。此外,所述利用移动终端遥控的车载影音设备100还通过所述移动终端200与通讯网络服务设备300连接。所述设备主控模块通过所述数据传输模块向所述移动终端发出指令信号,所述移动终端向所述通讯网络服务设备发送指令信号,所述通讯网络服务设备向所述移动终端发送指令信号,所述移动终端通过所述数据传输模块向所述设备主控模块发送所述指令信号。所述通讯网络服务设备300包括后台服务器及其他移动终端等的信息网络终端设备。所述车载影音设备100通过数据传输模块与移动终端200连通后,所述车 载影音设备100还可利用所述移动终端200的2G/3G移动通讯模块,通过与通讯网络服务设备300的后台服务器及其它移动终端的信息网络互连获得信息,以实现互联功能。车载影音设备100开始工作时,设备主控模块启动数据传输模块,监测移动终端200发送过来的连接请求,并进行验证连接;连接后,数据传输模块与移动终端200进行通信,通过设备主控模块解析处理,进而控制车载影音设备100的其他各功能模块,同时将各功能模块的状态也通过数据传输模块发送给移动终端200。所述声音处理模块,车载影音设备100的所有功能模块的声音均输出到声音处理模块,设备主控模块解析数据传输模块的控制要求,控制声音处理模块选择某个功能模块的声音输出到功放驱动喇机,同时可调整音量/音效;所述收音模块,设备主控模块解析数据传输模块的控制要求,控制收音模块完成收音播放功能,同时将声音输出到声音处理模块再经功放驱动喇叭;所述影音娱乐模块,设备主控模块解析数据传输模块的控制要求,控制影音娱乐模块完成多媒体影音播放及娱乐功能,同时将声音输出到声音处理模块再经功放驱动喇叭;所述导航模块,设备主控模块解析数据传输模块的控制要求,控制导航模块完成目的地查询以及路径引导功能,同时将声音输出到声音处理模块再经功放驱动喇叭;所述游戏应用模块,设备主控模块解析数据传输模块的控制要求,控制游戏应用模块操控游戏以及完成一些特色应用功能,同时将声音输出到声音处理模块再经功放驱动喇叭;所述显示模块,设备主控模块解析数据传输模块的控制要求,控制车载影音设备100各功能模块的显示内容输出到显示模块;所述CAN(Controller Area Network,控制器局域网)模块,设备主控模块通过CAN模块与汽车进行通信,获得车身信息通过数据传输模块与移动终端200通信;所述传统输入模块,设备主控模块通过传统输入模块可以直接获取用户的输入信息,进而控制车载影音设备100的各功能模块。所述车载影音设备100的具体实现方式如下所述遥控器模块接收到用户按的键触摸屏输入、动作光线感应输入或麦克风的语音输入后,处理后通过数据传输模块发送给车载影音设备100,所述车载影音设备100的数据传输模块收到移动终端200的信息后,通过通讯端口(例如UART、SPI、USB或SDI0)送给设备主控模块进行解析处理,设备主控模块处理确认遥控控制后再进行分解,针对音量/音效控制则通过I2C控制声音处理模块处理,针对收音控制则通过I2C控制收音模块处理,针对媒体控制命令则通过通讯端口发送给影音娱乐模块处理,针对导航控制则转给导航模块进行处理,针对游戏控制则转给游戏应用模块处理,针对显示控制则转给显示模块处理,针对汽车控制则转给CAN模块处理,收音模块、影音娱乐模块、导航模块、游戏应用模块的声音全部输出到声音处理模块,由设备主控模块根据不同状态选择输出某路到功放并最终驱动喇叭,而显示内容输出到显示模块,同时当前工作状态将由各功能模块反馈给设备主控模块,设备主控模块再输出到数据传输模块发送给所述的移动终端200,所述移动终端200的遥控器模块通过移动终端数据传输模块接收到车载影音设备100发过来的信息后经处理将结果输出到显示屏上,并通过喇叭及震动装置提醒用户操作结果。通过收音控制模块用户可以对车载影音设备100的收音模块进行控制,并得到收音模块的当前工作状态。具体如下方式实现所述的收音控制模块接收到用户的按键触摸屏的输入后,通过移动终端数据传输模块发送给车载影音设备100,所述车载影音设备100的数据传输模块收到移动终端200的信息后,通过通讯端口发送给设备主控模块进行解析处理,设备主控模块处理确认收音控制后通过I2C控制收音模块作出处理,收音模块的声音输出到声音处理模块,由设备主控模块通过I2C控制声音处理模块选择将收音模块的声音输出到功放,然后再由功放驱动喇叭发出声音;设备主控模块通过I2C得到收音模块的收听频率等状态处理输出到显示模块,同时也输出到数据传输模块发送给所述移动终端200,所 述移动终端200的收音控制模块通过移动终端数据传输模块接收到车载影音设备100发过来的信息后经处理将结果输出到显示屏上,并通过喇叭及震动装置提醒用户操作结果。通过影音娱乐模块可以对车载影音设备100的影音娱乐模块进行控制,并得到影音娱乐模块的当前工作状态。具体如下方式实现所述的影音娱乐模块接收到用户的按键触摸屏输入后,通过数据传输模块发送给车载影音设备100,所述车载影音设备100的数据传输模块收到移动终端200的信息后,通过通讯端口发送给设备主控模块进行解析处理,设备主控模块处理确认媒体控制后通过UART发送给影音娱乐模块处理,影音娱乐模块的声音输出到声音处理模块,由设备主控模块通过I2C控制声音处理模块选择将影音娱乐模块的声音输出到功放,然后再由功放驱动喇叭发出声音,影音娱乐模块的视频通过设备主控模块控制输出到显示模块;设备主控模块通过UART得到影音娱乐模块的播放等状态处理输出到显示模块,同时也输出到数据传输模块发送给所述的移动终端200,所述移动终端200的影音娱乐模块通过移动终端数据传输模块接收到车载影音设备100发过来的信息后经处理将结果输出到显示屏上,并通过喇叭及震动装置提醒用户操作结果。通过导航控制模块可以实现用移动终端200来控制车载影音设备100的导航模块。具体如下方式实现所述的导航控制模块接收到用户按键触摸屏输入,用户键盘、手写或语音的手写输入,或2G/3G移动通讯模块传过来的信息,通过数据传输模块发送给车载影音设备100,所述车载影音设备100的数据传输模块收到移动终端200的信息后,通过通讯端口发送给设备主控模块进行解析处理,设备主控模块处理确认是导航控制后直接发送给导航模块执行相关操作,若导航模块确认是导航目的地或普通控制时,导航模块以此目的地开始导航或执行相应功能,导航模块的声音提示输出到声音处理模块,由设备主控模块通过I2C控制声音处理模块将导航模块的声音混合输出到功放,导航模块的地图信息及路径提示经设备主控模块输出到显示模块;若导航模块确认是目的地查询时,导航模块进行匹配得出查询结果,再发送给设备主控模块,设备主控模块再通过数据传输模块发送给所述的移动终端200,所述移动终端200的导航控制模块通过移动终端数据传输模块接收到车载影音设备100发过来的查询结果后经处理输出到显示屏上,用户根据结果可选择查看或是导航,再发给车载影音设备100的导航模块执行。通过游戏控制模块可以将移动终端200作为车载影音设备100的游戏手柄来操控车载影音设备100上的游戏应用模块。具体如下方式实现所述的游戏控制模块接收到用户按键触摸屏输入、光线动作感应输入或语音输入后,通过数据传输模块发送给车载影音设备100,所述车载影音设备100的数据传输模块收到移动终端200的命令后,通过通讯端口送给设备主控模块进行解析处理,设备主控模块处理确认游戏控制后转给游戏应用模块处理,游戏应用模块的声音输出到声音处理模块,并由设备主控模块控制输出到功放并最终驱动喇叭,而显示内容输出到显示模块,同时将游戏反馈转给设备主控模块,设备主控模块再输出到数据传输模块发送给所述的移动终端200,所述移动终端200的游戏控制模块通过移动终端数据传输模块接收到车载影音设备100发过来的信息后经处理将游戏反馈通过喇叭及震动装置表现出来。通过移动应用模块可以实现车载影音设备100的互联网应用。具体如下方式实现所述的移动应用模块通过2G/3G移动通讯模块接收到后台服务器或其它移动终端发过来的信息,通过数据传输模块发送给车载影音设备100,所述车载影音设备100的数据传输 模块收到移动终端200的命令后,通过通讯端口送给设备主控模块进行解析处理,设备主控模块处理后分别发送到收音模块、影音娱乐模块、导航模块、游戏应用模块以及CAN模块进行处理,各功能模块将处理结果反馈给设备主控模块,设备主控模块再输出到数据传输模块发送给所述的移动终端200,所述移动终端200的移动应用模块通过移动终端数据传输模块接收到车载影音设备100发过来的信息后经处理将结果输出到显示屏上,同时通过2G/3G移动通讯模块发送给后台服务器以及其它移动终端200。车载影音设备100还包括一个与设备主控模块连接的CAN模块,设备主控模块通过CAN模块与汽车进行通信,获取车身信息,输出到显示模块;同时也可以通过数据传输模块与移动终端200通信,移动终端主控模块通过移动终端数据传输模块收到车身信息后输出到显示屏上;也可以通过2G/3G移动通讯模块发给后台服务器或其它移动终端200 ;另外设备主控模块得到各功能模块的工作状态后也可通过CAN模块输出到汽车仪表盘等其它显示屏上。车载影音设备100还包括一个与设备主控模块连接的传统输入模块,设备主控模块通过传统输入模块可以直接获取用户的输入信息,然后直接控制车载影音设备100的各功能模块;同时设备主控模块也可通过数据传输模块将输入传送给移动终端200。综上所述,与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于,通过无线通信通信模块将移动终端与车载影音设备相连,将移动终端的按键操作、触摸操作、滑动操作、手势操作、前后左右上下动作以及语音输入、手写输入等操作体验通过遥控方式带入到车载影音设备上,甚至可以直接取代车载影音设备的传统输入模块以及显示模块,形成低成本新产品;利用无线通讯手段,代替原有红外方式,使遥控不再受角度、障碍物限制,并且将原有单向遥控提升到有反馈双向遥控;使用本实用新型使得车载影音设备通过无线通讯设备与移动终端相连,还可以使用移动终端的2G/3G移动通信模块处理移动终端发过来的后台服务器或其它移动终端的信息,实现车载远程信息服务功能。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用新型,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定 者为准。
权利要求1.一种利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,包括设备主控模块、数据传输模块和声音处理模块,所述设备主控模块通过数据传输模块与移动终端连接,所述声音处理模块与所述设备主控模块连接。
2.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音设备还包括收音模块,所述收音模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。
3.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音控制设备还包括影音娱乐模块,所述影音娱乐模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。
4.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音控制设备还包括导航模块,所述导航模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。
5.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音控制设备还包括游戏应用模块,所述游戏应用模块与所述设备主控模块及所述声音处理模块连接。
6.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于, 所述车载影音控制设备还包括收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块和功放,所述声音处理模块包括多路选择模块,所述收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块与声音处理模块相连; 所述数据传输模块接收移动终端发出的通信信号后提供给所述设备主控模块,所述设备主控模块对接收的通信信号进行解析,解析后分别向所述收音模块发出收音播放声音控制信号、或向所述影音娱乐模块发出多媒体影音播放及娱乐功能声音控制信号、或向所述导航模块发出目的地查询和路径引导功能声音控制信号、或向所述游戏应用模块发出游戏声音控制信号; 所述设备主控模块控制声音处理模块的多路选择模块,通过所述多路选择模块选择输出收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块发出的声音信号,所述声音信号进一步驱动所述功放。
7.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音控制设备还包括显示模块,所述显示模块与所述设备主控模块连接。
8.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音控制设备还包括收音模块、影音娱乐模块、导航模块和游戏应用模块,所述数据传输模块接收移动终端发出的通信信号后提供给所述设备主控模块,所述设备主控模块对接收的通信信号进行解析,解析后分别向所述收音模块发出收音播放显示控制信号、向所述影音娱乐模块发出多媒体影音播放及娱乐显示控制信号、或向所述导航模块发出目的地查询和路径引导功能显示控制信号;或向所述游戏应用模块发出游戏显示控制信号;所述收音模块、影音娱乐模块、导航模块或游戏应用模块向所述设备主控模块发送显示内容信息,通过所述设备主控模块将所述显示内容信息提供显示模块。
9.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述车载影音控制设备还包括CAN模块,所述CAN模块与所述设备主控模块连接。
10.如权利要求I所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述移动终端包括移动终端主控模块和移动终端数据传输模块,所述移动终端主控模块通过所述移动终端数据传输模块与所述车载影音控制设备连接;所述移动终端还包括2G/3G移动通讯模块、按键触摸屏、动作光线感应、麦克风输入设备、喇叭、震动装置及显示屏输出设备,均与所述移动终端主控模块连接,所述移动终端通过2G/3G移动通讯模块与通讯网络服务设备连接。
11.如权利要求10所述的利用移动终端遥控的车载影音设备,其特征在于,所述设备主控模块通过所述数据传输模块向所述移动终端发出指令信号,所述移动终端向所述通讯 网络服务设备发送指令信号,所述通讯网络服务设备向所述移动终端发送指令信号,所述移动终端通过所述数据传输模块向所述设备主控模块发送所述指令信号。
专利摘要本实用新型提供一种利用移动终端遥控的车载影音设备,包括设备主控模块和数据传输模块,所述设备主控模块通过数据传输模块与移动终端连接;还包括声音处理模块、功放、收音模块、影音娱乐模块、导航模块、游戏应用模块、CAN模块、显示模块和输入模块。本实用新型车载影音设备通过无线通信模块将移动终端与车载影音设备相连,通过遥控方式带入到车载影音设备上,取代传统输入模块以及显示模块,降低成本;利用无线通讯手段,使遥控不再受角度、障碍物限制,将原有单向遥控提升到有反馈双向遥控;通过无线通讯设备与移动终端相连,可使用移动终端的2G/3G移动通信模块处理移动终端发过来的后台服务器信息,实现车载远程信息服务功能。
文档编号B60R11/00GK202541435SQ20122019724
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者刘建江 申请人:杭州士腾科技有限公司
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