专利名称：电动轮矿用卡车防溜控制系统的制作方法
技术领域：
电动轮矿用卡车防溜控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及电动轮矿用卡车防溜控制系统，属于非公路自卸车智能控制领域。
背景技术：
[0002]电动轮矿用卡车是一种大型运输设备，具有载重量大、效率高、运输成本低及使用寿命长等特点。随着露天矿向大型化发展，矿山用户对大型电动轮矿用卡车的需求量越来越多，同时对电动轮矿用卡车的要求也越来越高。特别地，对电动轮矿用卡车的安全性提出了更高的要求。经调查，露天矿山由于电动轮矿用卡车溜动所造成的事故时有发生，目前矿山上使用的电动轮矿用卡车重载重量都在400吨以上，如此大吨位的电动轮矿用卡车如果发生溜动现象是非常危险的。所以，矿山用户都在强烈地要求主机厂解决卡车的溜动问题， 实现自动防溜，防止事故的发生。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电动轮矿用卡车防溜控制系统，该系统避免电动轮矿用卡车的溜动现象的发生，提高了安全性能。[0004]技术解决方案[0005]本实用新型包括轮马达驱动系统、控制系统、制动系统和换挡选择器。轮马达驱动系统包括轮马达电机、速度传感器，速度传感器输入端与轮马达电机连接；[0006]控制系统包括速度比较器、方向比较器和推进控制器，速度传感器输出端分别连接到速度比较器和方向比较器的输入端，速度比较器和方向比较器的输出端分别与推进控制器的输入端连接，推进控制器的输出端连接到制动系统的制动电磁阀的输入端；[0007]方向比较器的输入端同时还与换挡选择器的输出端相连接。[0008]方向比较器实时采集来自换挡选择器传送过来的换挡选择器的电动轮矿用卡车挡位信号和来自速度传感器传送回来的轮马达电机的速度方向信号，并进行布尔运算，再将运算结果发送给推进控制器。[0009]速度比较器实时采集来自速度传感器传送回来的轮马达电机的速度大小信号，并进行布尔运算，再将运算结果发送给推进控制器。[0010]推进控制器实时采集方向比较器和速度比较器的布尔运算结果，如果结果满足溜动条件则控制制动电磁阀对电动轮矿用卡车进行制动，使得制动卡钳将制动盘抱住，严格防止电动轮矿用卡车的溜动。[0011]本实用新型是为电动轮矿用卡车控制系统配置了速度传感器、速度比较器、推进控制器、方向比较器。电动轮矿用卡车速度传感器实时采集轮马达电机的速度大小及方向， 并分别将结果发送给速度比较器和方向比较器；速度比较器负责对溜动速度大小的比较， 如果满足溜动条件，则将结果发送给推进控制器；方向比较器实时采集速度传感器和换挡选择器的值，如果两者矛盾，则将结果发送给推进控制器；推进控制器实时采集速度比较器和方向比较器的结果，当溜动条件满足，则去控制制动电磁阀，将制动器抱住，严格实现电动轮矿用卡车自动防溜，防止意外事故发生。
[0012]附图I为实用新型示意图；[0013]附图2为实用新型原理图。
具体实施方式
[0014]如图I所示，该系统由轮马达驱动系统I、控制系统2、制动系统3和换挡选择器4 组成。其中轮马达驱动系统I包括轮马达电机6、速度传感器5 ;控制系统2包括速度比较器7、方向比较器9和推进控制器8 ;制动系统3包括制动电磁阀10，安装在制动管路上。速度传感器5的输入端与轮马达电机6的输出端连接，其输出端分别连接到速度比较器7和方向比较器9 ;方向比较器9的输入端同时还与换挡选择器4的输出端相连接；推进控制器8的输入端分别与速度比较器7和方向比较器9的输出端连接；推进控制器8的输出端连接到制动系统3的制动电磁阀10的输入端。[0015]方向比较器9实时采集来自换挡选择器4传送过来的电动轮矿用卡车挡位信号和来自速度传感器5传送回来的轮马达电机6的速度方向信号，并进行布尔运算，再将运算结果发送给推进控制器8 ;在推进控制器8内设定电动轮矿用卡车的溜动速度为O. 8km/h，速度比较器7实时采集来自速度传感器5传送回来的轮马达电机)的速度大小信号，并进行布尔运算，再将运算结果发送给推进控制器8 ;推进控制器8实时采集方向比较器9和速度比较器7的布尔运算结果，如果结果满足溜动条件则控制制动电磁阀10对电动轮矿用卡车进行制动，使得制动卡钳将制动盘抱住，严格防止电动轮矿用卡车的溜动。[0016]如图2所示，根据电动轮矿用车的运行情况、传感器的精度特性及实际工况，严格防止误操作，定义只有当溜动速度大于O. 8km/h时控制器才进行相关操作。定义如果以下几种情况发生则认为电动轮矿用车正在发生溜车[0017](a)当驾驶员挂前进挡时，轮马达速度传感器5测得的电动轮矿用车的速度方向为向后，而且溜车速度> O. 8km/h ；[0018](b)当驾驶员挂倒退挡时，轮马达速度传感器5测得的电动轮矿用车的速度方向为向前，而且溜车速度> O. 8km/h,；[0019](c)当驾驶员挂空挡时，轮马达速度传感器5测到的电动轮矿用车的速度值不为零，而且溜车速度> O. 8km/h。[0020]当溜动条件满足时，推进控制器8立即去控制制动系统的制动电磁阀10工作，将制动器抱住，严格实现电动轮矿用卡车自动防溜，防止意外事故发生。
权利要求1.电动轮矿用卡车防溜控制系统，包括轮马达驱动系统(I)、控制系统(2)、制动系统(3)和换挡选择器(4)，其中轮马达驱动系统(I)包括轮马达电机(6)和速度传感器(5)，速度传感器(5)的输入端与轮马达电机(6)的输出端连接；控制系统包括速度比较器(7)、方向比较器(9)和推进控制器(8)，速度传感器(5)输出端分别连接到速度比较器⑵和方向比较器(9)的输入端，速度比较器(7)和方向比较器(9)的输出端分别与推进控制器⑶的输入端连接，推进控制器⑶的输出端连接到制动系统(3)的制动电磁阀(10)的输入端；方向比较器(9)的输入端同时还与换挡选择器(4)的输出端相连接。
专利摘要本实用新型涉及电动轮矿用卡车防溜控制系统，包括轮马达驱动系统、控制系统、制动系统和换挡选择器。轮马达驱动系统包括轮马达电机、速度传感器，速度传感器输入端与轮马达电机连接；控制系统包括速度比较器、方向比较器和推进控制器，速度传感器输出端分别连接到速度比较器和方向比较器的输入端，速度比较器和方向比较器的输出端分别与推进控制器的输入端连接，推进控制器的输出端连接到制动系统的制动电磁阀的输入端。
文档编号B60T7/12GK202743222SQ20122027351
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者刘强, 汪仁志, 王逢全, 孟有平, 郭海全, 高利军, 孙明达, 张强, 贾占军 申请人:内蒙古北方重型汽车股份有限公司