专利名称：一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，属于工程车辆行走驱动技术领域。
背景技术：
目前，采用转向油缸加连杆机构组成转向系统的多轴线自行式液压载重车多泵驱动车辆行走的闭式液压驱动系统普遍采用的是先将所有闭式变量泵的两个工作口分别汇集起来，然后将整车所有驱动变量马达的两个工作口分别连接到闭式变量泵汇集起来的两个工作油路上，为了满足车辆不同转向模式下驱动轮不同旋转方向的要求，又在车辆一侧闭式液压系统所有驱动桥两个工作口的油路上设置可供相应驱动马达改变旋转方向的电
液换向阀；马达的回油汇集后通过冷却器回油箱或是直接回油箱，泵的回油单独回油箱。采用这种液压控制回路所需电液换向阀数量多，尤其是驱动轴线较多的情况下，一个轴线就需要一个电液换向阀，控制复杂，管路布置繁琐，回油散热效率低下。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，不仅能够对车辆两侧的驱动马达进行单独控制，无论有多少驱动轴线两子回路之间只需要通过一个电液换向阀连接，明显减少了电液换向阀的使用数量，控制简单、安装方便、成本低廉、管路布置方便，而且冷却回路的可靠性与冷却效率均得到提高。本实用新型的目的是这样实现的一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，它包括油箱和左右两侧两个相同且相互并联的子回路，每个子回路均包括粗过滤器、冷却器、单向阀、闭式变量泵、精过滤器、截止阀、电液换向阀和变量马达，油液从油箱经过粗过滤器进入闭式变量泵，在闭式变量泵的补油泵的作用下经过外部的精过滤器后进入闭式变量泵的主泵，从主泵出来的油液进入变量马达的工作口，经过变量马达后又回到变量泵主泵的吸油口，由变量马达带动减速机和轮胎旋转驱动车辆行走，变量马达的冲洗油液和泄露油液流入对应子回路闭式变量泵的壳体第一回油口 LI，进入闭式变量泵壳体后连同泵泄漏由闭式变量泵的壳体第二回油口 L2流出进入冷却器，经过冷却器冷却后回到油箱，所述冷却器上并联有单向阀。所述两侧子回路的相同压力工作口由电液换向阀连通，每个子回路的两个工作口由截止阀连通。所述变量马达为高速马达或低速大扭矩马达。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果本实用新型一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，不仅能够对车辆两侧的驱动马达进行单独控制，无论有多少驱动轴线两子回路之间只需要通过一个电液换向阀连接，明显减少了电液换向阀的使用数量，控制简单、安装方便、成本低廉、管路布置方便，而且冷却回路的可靠性与冷却效率均得到提高。
图I为本实用新型一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路的原理图。图2为本实用新型一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路中心回转模式的结构示意图。其中油箱I粗过滤器2冷却器3·单向阀4发动机5闭式变量泵6第一回油口LI第二回油口L2精过滤器7截止阀8电液换向阀9轮胎10减速机11变量马达12驾驶室13车架14驱动桥I5从动桥16转向连杆机构17转向油缸18。
具体实施方式
参见图1，本实用新型一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，它包括油箱I和左右两侧两个相同且相互并联的子回路，每个子回路均包括粗过滤器2、冷却器3、单向阀4、闭式变量泵6、精过滤器7、截止阀8、电液换向阀9和变量马达12，油液从油箱I经过粗过滤器2进入闭式变量泵6，在闭式变量泵6的补油泵的作用下经过外部的精过滤器7后进入闭式变量泵6的主泵，从主泵出来的油液进入变量马达12的工作口，经过变量马达12后又回到变量泵6主泵的吸油口，变量马达12的冲洗油液和泄漏油液流入对应子回路闭式变量泵6的壳体第一回油口 LI，进入闭式变量泵6壳体后连同泵泄漏由闭式变量泵6的壳体第二回油口 L2流出进入冷却器3，经过冷却器3冷却后回到油箱1，所述冷却器3上并联有单向阀4。所述两侧子回路的相同压力工作口由电液换向阀9连通，每个子回路的两个工作口由截止阀8连通。所述回路还包括闭式系统的补油、冲洗油路和回油冷却油路。所述变量马达12可以是高速马达也可以是低速大扭矩马达，当变量马达12为高速马达时，可以是两个变量马达加两个减速机和轮胎组成一个驱动桥，也可以是单个变量马达加整体式差速驱动桥和轮胎构成一个驱动桥；当变量马达12为低速大扭矩马达时，由两个变量马达加轮胎构成一个驱动桥。参见图I、图2，将本实用新型应用在一辆四轴线，两个驱动轴线，双泵驱动的自行式液压载重车中，描述车辆在中心回转模式下回路的工作过程。由图2所示，车辆的中心回转模式是车辆绕着自身的几何中心原地回转的一种工作模式，是自行式液压载重车典型使用工况。该车辆有两个驱动轴线和两个从动轴线，沿车辆的几何中心对称布置，其中虚线表示的是轮组的初始位置，实线位置表示的中心回转模式下的旋转位置，由于油缸加连杆机构组成转向系统转向角度有限±100°左右，所以各个轴线需要按照图示的方向旋转到预定角度，其中驱动第一轴线左侧驱动桥顺时针方向旋转，驱动第一轴线右侧驱动桥逆时针 方向旋转，驱动第二轴线左侧驱动桥逆时针方向旋转，驱动第二轴线右侧驱动桥顺时针方向旋转。如图I所示，假设闭式变量泵6采用的是电磁比例的控制方式，其中比例电磁铁1ST、3ST通电时变量泵A 口为高压工作口，B 口为回油口 ；比例电磁铁2ST、4ST通电时变量泵B 口为高压工作口，A 口为回油口。车辆在正常行驶时，转向模式与普通汽车的转向模式相同及八字转向，左右两侧闭式变量泵6的1ST、3ST比例电磁铁同时得电，A 口为高压工作口，电液换向阀9的2YA得电，左右两侧截止阀8关闭，车辆向前行驶；左右两侧闭式变量泵6的2ST、4ST比例电磁铁同时得电，B 口为高压工作口，电液换向阀9的2YA得电，左右两侧截止阀8关闭，车辆向后行驶。如图2所示，车辆在中心回转模式下顺时针方向行驶，首先各轴线需要按照图示的方向旋转到预定角度，要顺时针方向中心回转就需要左侧的闭式变量泵6的比例电磁铁IST得电，右侧的闭式变量泵6的比例电磁铁4ST得电，电液换向阀9的电磁铁IYA得电，将左侧的闭式变量泵6的高压工作口 A与右侧的闭式变量泵6的高压工作口 B连通，进而实现车辆的顺时针中心回转，其中1ST和4ST的电流大小相同。同理改变两个变量泵比例电磁铁的得电顺序就可实现逆时针的中心回转模式。
权利要求1.一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，其特征在于它包括油箱(I)和左右两侧两个相同且相互并联的子回路，每个子回路均包括粗过滤器(2)、冷却器(3)、单向阀(4)、闭式变量泵(6)、精过滤器(7)、截止阀(8)、电液换向阀(9)和变量马达(12)，油液从油箱(I)经过粗过滤器(2)进入闭式变量泵(6)，在闭式变量泵(6)的补油泵的作用下经过外部的精过滤器(7)后进入闭式变量泵(6)的主泵，从主泵出来的油液进入变量马达(12)的工作口，经过变量马达(12)后又回到变量泵(6)主泵的吸油口，变量马达(12)的冲洗油液和泄露油液流入对应子回路闭式变量泵(6)的壳体第一回油口 LI，进入闭式变量泵(6)壳体后连同泵泄漏由闭式变量泵(6)的壳体第二回油口 L2流出进入冷却器(3),经过冷却器(3)冷却后回到油箱(I)。
2.根据权利要求I所述的一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，其特征在于所述两侧子回路的相同压力工作口由电液换向阀(9)连通，每个子回路的两个工作口由截止阀(8)连通。
3.根据权利要求I所述的一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，其特征在于所述冷却器(3)上并联有单向阀(4)。
4.根据权利要求I所述的一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，其特征在于所述变量马达(12)为高速马达或低速大扭矩马达。
专利摘要本实用新型涉及一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，它包括油箱(1)和两个相互并联的子回路，每个子回路均包括粗过滤器(2)、冷却器(3)、单向阀(4)、闭式变量泵(6)、精过滤器(7)、截止阀(8)、电液换向阀(9)和变量马达(12)，油液从油箱(1)经过粗过滤器(2)进入闭式变量泵(6)，再经过精过滤器(7)后进入闭式变量泵(6)的主泵然后进入变量马达(12)，然后流入闭式变量泵(6)的第一油口L1，由第二油口L2流出进入冷却器(3)，经过冷却器(3)回到油箱(1)。本实用新型一种多轴线自行式液压载重车多泵驱动闭式液压回路，明显减少了电液换向阀的使用数量，而且控制简单、安装方便、成本低廉、管路布置方便。
文档编号B60K17/10GK202669477SQ201220297738
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者程斐, 赵静一, 周爱斌, 周生保, 康绍鹏 申请人:江苏海鹏特种车辆有限公司, 燕山大学