专利名称：一种防撞自动减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于安全驾驶领域，具体涉及一种防撞自动减速装置。
背景技术：
随着社会经济的发展，人们的生活水平在逐年提高，汽车的使用率大大提高。从目前汽车的使用来看，驾驶员在汽车驾驶时时常因为各种各样的原因，如超速，错误的执行动作，导致撞上一些物体，造成人身财产损失，对驾驶员安全产生巨大的威胁。目前报警领域已经有了很大的突破和进步，但是驾驶员在驾驶时收到报警信号，可能会来不及进行正确的处理或者执行了错误的动作，因此一种防撞自动减速装置的推出，对改善汽车行驶条件，保证人车的安全及公路交通的通畅具有重要的意义。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种采用超声波探测技术的汽车倒车防撞报警装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现一种防撞自动减速装置，包括单片机、超声波发射器、超声波接收单元、减速执行单元和报警单元，超声波发射器通过超声波转换单元与单片机的一个输出端相连，超声波接收单元与单片机的一个输入端相连，减速执行单元和报警单元分别与单片机的两个输出端相连。所述的超声波发射器和超声波接收单元安装在汽车车头上与车灯相平行的位置。本实用新型还具有以下技术特点所述的单片机采用AVR单片机ATMEGA16。所述的超声波接收单元采用CX20106A红外接收芯片。所述的超声波转换单元包括双路反相器和超声波振荡器。所述的减速执行单元包括一个舵机，舵机连接在汽车的制动踏板上。所述的报警单元包括LED报警灯和蜂鸣器。本实用新型根据超声波所探测到的车头前面的信息判断车辆前面是否有障碍物，从而对驾驶员进行预防报警，提醒驾驶员控制汽车的行驶，并自动控制踏板实现减速。本实用新型具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
图1是本实用新型的连接关系示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。[0017]参照图1，一种防撞自动减速装置，包括单片机、超声波发射器、超声波接收单元、减速执行单元和报警单元，所述的单片机采用AVR单片机ATMEGA16，工作电压为5V，超声波发射器通过超声波转换单元与单片机的一个输出端相连，所述的超声波转换单元包括双路反相器和超声波振荡器，超声波接收单元与单片机的一个输入端相连，所述的超声波接收单元采用CX20106A红外接收芯片，所述的超声波发射器和超声波接收单元安装在汽车车头上与车灯相平行的位置，减速执行单元和报警单元分别与单片机的两个输出端相连，所述的减速执行单元包括一个舵机，舵机连接在汽车的制动踏板上，所述的报警单元包括LED报警灯和蜂鸣器。超声波转换单元采用TCT40-01系列超声波转换模块，包括一个超声波振荡器。发射超声波需要在超声波振荡器的外接电路两端产生振荡，超声波发射器才能够发射，单片机输出超声波转化单元所需的40KHz方波信号，方波信号经过处理后在超声波振荡器的外接电路两端产生振荡，超声波发射器两端的振荡波形近似于方波。超声波接收单元采用CX20106A红外接收芯片，CX20106A是一个集成元件。CX20106A接收超声波具有高灵敏度和抗干扰能力，满足接收要求，同时，使用集成电路可以减少电路之间的干扰，减少电噪声。其中的前置放大器具有自增益控制功能，可以保证在超声波接收单元接收距离较远处反射信号输出微弱电压时，前置放大器有较高的增益，在近距离输入信号强时放大器不会过载；超声波接收单元的带通滤波器的中心频率可由其外接电阻调节，将带通滤波器的中心频率设置在40kHz，与超声波发射器发出的40kHz的超声波相对应，可达到最理想的接收效果。不需要外接其它电子元件，可避免外磁场对电路的干扰，可靠性较高。当接收到与带通滤波器中心频率相符的信号时，超声波接收单元输出一个低电平，该低电平信号直接传到单片机中。本实用新型的工作过程如下汽车行驶过程中，装置启动，单片机向超声波转化单元输出40KHz方波信号，方波信号经过双路反相器处理后在超声波振荡器的外接电路两端产生振荡，超声波发射器发射超声波，超声波接收单元实时接收反射信号，当超声波接收单元接收到返回的相应频率的超声波信号时，超声波接收单元输出一个低电平给单片机，单片机的输入端接收到低电平后，单片机通过判断从超声波发射器发射出的超声波到该超声波经过反射后被超声波接受单元接受到之间的时间差，通过时间差得到车头和障碍物之间的距离，当这个距离大于单片机设定的阈值时，单片机不输出控制信号，报警单元和减速执行单元不做出任何动作；当这个距离小于等于单片机设定的阈值时，单片机输出一个低电平给报警单元和减速执行单元，此时报警单元中的LED报警灯和蜂鸣器与减速执行单元被触发，LED报警灯点亮，蜂鸣器发出蜂鸣声，减速执行单元中的舵机转动，带动制动踏板踩下，实现自动减速防撞的功能。
权利要求1.一种防撞自动减速装置，其特征在于，包括单片机、超声波发射器、超声波接收单元、减速执行单元和报警单元，超声波发射器通过超声波转换单元与单片机的一个输出端相连，超声波接收单元与单片机的一个输入端相连，减速执行单元和报警单元分别与单片机的两个输出端相连，所述的超声波发射器和超声波接收单元安装在汽车车头上与车灯相平行的位置。
2.根据权利要求1所述的防撞自动减速装置，其特征在于，所述的单片机采用AVR单片机ATMEGA16。
3.根据权利要求1所述的防撞自动减速装置，其特征在于，所述的超声波接收单元采用CX20106A红外接收芯片。
4.根据权利要求1所述的防撞自动减速装置，其特征在于，所述的超声波转换单元包括双路反相器和超声波振荡器。
5.根据权利要求1所述的防撞自动减速装置，其特征在于，所述的减速执行单元包括一个舵机，舵机连接在汽车的制动踏板上。
6.根据权利要求1所述的防撞自动减速装置，其特征在于，所述的报警单元包括LED报警灯和蜂鸣器。
专利摘要本实用新型公开了一种防撞自动减速装置，包括单片机、超声波发射器、超声波接收单元、减速执行单元和报警单元，超声波发射器通过超声波转换单元与单片机的一个输出端相连，超声波接收单元与单片机的一个输入端相连，减速执行单元和报警单元分别与单片机的两个输出端相连。所述的超声波发射器和超声波接收单元安装在汽车车头上与车灯相平行的位置。本实用新型根据超声波所探测到的车头前面的信息判断车辆前面是否有障碍物，从而对驾驶员进行预防报警，提醒驾驶员控制汽车的行驶，并自动控制踏板实现减速。本实用新型具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
文档编号B60Q5/00GK202847674SQ20122051864
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者谢陈江, 郭春琳, 叶飞 申请人:长安大学