专利名称：一种工程机械可视监控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械信息检测、显示、控制终端，具体涉及一种可安装在多种工程机械驾驶室的可视监控器。
背景技术：
现有的工程机械监控器主要有指针式仪表和液晶仪表两种。其中，指针仪表主要用于检测车辆水温、油位、油温、机油压力等，指针仪表存在的缺陷是相对机构复杂，可行性较低。液晶仪表检测信息量较多，但主要也是实现水温、油位、油温、机油压力，以及与控制器的数据交换，实现人机界面。现有指针式仪表和液晶仪表两种监控器主要包括CAN接口，RS232接口，其他扩展模块少，功能升级复杂，一般未集成视频采集功能，即使集成了视频采集功能也未进行模块化。另外，现有监控器未集成电机控制模块，不利于小型工程机械节约能源，例如小型挖掘机、小型装载机。
实用新型内容为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种工程机械可视监控器，该可视监控器采用模块化设计，易于组合，方便扩展。为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种工程机械可视监，包括LED显示模块，其特征在于还包括RAM控制器、视频采集模块和显示切换模块，所述RAM控制器通过CAN接口与整车控制器相连，实现整车数据的交换与控制；所述RAM控制器通过RS232接口与GPS或GSM相连，实现远程控制工程机械；所述RAM控制器通过按键接口与按键相连，实现人工操作信息输入；所述RAM控制器通过LED接口与所述LED显示模块相连，实现监控信息的显示及人机交换；所述视频采集模块的输入端通过光隔离输入输出接口与所述RAM控制器相连，所述视频采集模块的输出端与所述显示切换模块的输入端相连，所述显示切换模块的输入端分别通过LED接口和光隔离输入输出接口与所述RAM控制器相连，所述显示切换模块的输出端与所述LED显示模块相连。本实用新型的工程机械可视监控器将视频采集功能独立设计成专用视频模块，通过显示切换模块控制仪表信息输出到LED显示模块，或者是视频信息输出到LED显示模块，可在Ims内实现显示切换，易于组合，可扩展性好，画面切换速度快，视频效果清晰。本实用新型视频采集的功能及路数完全由视频采集模块确定，视频效果清晰，能够提高画面切换速度和降低成本。在本实用新型中的一种优选实施方式中，所述RAM控制器通过电机控制模块与油门电机相连，控制发动机油门电机的运转。本实用新型的可视监控器集成电机控制模块对发动机转速进行控制，能够控制燃油消耗，降低液压系统发热。[0011]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是本实用新型工程机械可视监控器的原理框图。附图标记IRAM控制器；2LED显示模块；3视频采集模块；4显示切换模块；5整车控制器；6油门电机；7按键；IICAN接口 ；12RS232接口 ； 13按键接口 ；14电机控制模块；15光隔离输入输出接口 ；16LED接口 ； 17存储控制器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本实用新型提供了一种工程机械可视监控器，如图I所示，该监控器包括LED显示模块2，该LED显示模块2可以是现有的在工程机械监控器中采用的LED显示模块。该监控器还包括RAM控制器1，该RAM控制器I通过CAN接口 11与整车控制器5相连，RAM控制器11通过RS232接口 12与GPS或GSM相连，RAM控制器I通过按键接口 13与按键7相连，RAM控制器I还通过LED接口 16与LED显示模块2相连。本实用新型的工程机械可视监控器还包括视频采集模块3和显示切换模块4，视频采集模块3的输入端通过光隔离输入输出接口 15与RAM控制器I相连，视频采集模块3的输出端与显示切换模块4的输入端相连，显示切换模块4的输入端分别通过LED接口 16和光隔离输入输出接口 15与RAM控制器I相连，显示切换模块4的输出端与LED显示模块2相连。在本实施方式中，该工程机械可视监控器还包括电源电路，该电源电路分别与RAM控制器I、视频采集模块3、显示切换模块4和LED显示模块2相连并为它们供电。在本实用新型的优选实施方式中，RAM控制器I可以通过存储控制器17与FLASH或SDRAM相连。在本实用新型的另一种优选实施方式中，RAM控制器I可以通过光隔输入输出接口 15与工程机械的传感器和开关相连，这些传感器和开关可以是但不限于现有的工程机械上采用的传感器和开关，RAM控制器I通过光隔输入输出接口 15采集开关量和传感器的信号，实现整车控制、显示切换控制和视频通道切换控制。在本实施方式中，该RAM控制器I通过电机控制模块14与油门电机6相连，控制发动机油门电机的运转，对发动机转速进行控制从而控制燃油消耗，降低液压系统发热。在本实施方式中，RAM控制器I的型号为LPC1788，电机控制模块14采用H桥驱动控制电路，视频采集模块3的核心芯片为MST717C，显示切换模块4采用达林顿管选通电路。本实用新型的监控器可采用两种结构安装形式，该监控器可以采用嵌入式方式安装在驾驶室内部覆盖件内，也可以改换结构件按照侧面安装方式安装在驾驶室内右侧面。在本实用新型的一种优选实施方式中，本实用新型的监控器按照侧面安装方式安装在驾驶室内右侧面，分为四个独立部件，即RAM控制器电路板、显示切换模块电路板、视频采集模块电路板和液晶显示模块。其中，RAM控制器电路板包括RAM控制器I、电源电路、CAN接口 11、RS232接口 12、LED接口 16、按键接口 13和光隔输入输出接口 15。电源电路为RAM控制器I供电，同时向显示切换模块4、视频采集模块3和LED显示模块2供电。CAN通讯线路通过CAN接口 11连接到RAM控制器I内部的CAN控制器，实现整车数据交换与控制。GPS或GSM通过RS232接口 12连接到RAM控制器内部，再实现整车状态信息上传至WEB服务器，实现服务器远程控制器工程机械。LED显示模块2和显示切换模块4通过LED接口16电路连接至RAM控制器I内部的LED控制器，实现整车监控信息的显示及人机交换，RAM控制器I内部的LED控制器支持支持24位1024X768像素。另外，监控器按键通过按键电路连接至RAM的按键接口，实现人工操作信息输入。RAM控制器I通过光隔输入输出接口15采集外部传感器信号和外部开关信号，控制继电器或者MOS器件的输出实现整车控制，显示切换控制，视频通道切换控制。显示切换模块4实现视频采集模块信号和监控信号输出至液晶模块的选择控制，同时预留GPS模块和GSM模块的安装位置。视频采集模块3实现摄像头信号采集，模数转换，支持1-4组摄像头信号。本实用新型的控制器可用于多种工程机械，当本控制器应用于轮式挖掘机和履带式挖掘机时实现了驾驶员对操作盲区的监控，在轮式挖掘机上使用能够实现倒车自动切换视频监控功能。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种工程机械可视监控器，包括LED显示模块(2)，其特征在于还包括RAM控制器 (I)、视频采集模块(3 )和显示切换模块(4)，所述RAM控制器(I)通过CAN接口( I)与整车控制器(5)相连，实现整车数据的交换与控制；所述RAM控制器(I)通过RS232接口(12)与 GPS或GSM相连，实现远程控制工程机械；所述RAM控制器(I)通过按键接口( 13)与按键 (7 )相连，实现人工操作信息输入；所述RAM控制器(I)通过LED接口( 16 )与所述LED显示模块(2)相连，实现监控信息的显示及人机交换；所述视频采集模块(3)的输入端通过光隔离输入输出接口(15)与所述RAM控制器(I)相连，所述视频采集模块(3)的输出端与所述显示切换模块(4)的输入端相连，所述显示切换模块(4)的输入端分别通过LED接口(16) 和光隔离输入输出接口(15)与所述RAM控制器(I)相连，所述显示切换模块(4)的输出端与所述LED显示模块(2)相连。
2.如权利要求I所述的工程机械可视监控器，其特征在于所述RAM控制器(I)通过电机控制模块(14)与油门电机(6)相连，控制发动机油门电机的运转。
3.如权利要求2所述的工程机械可视监控器，其特征在于所述电机控制模块(14)采用H桥驱动控制电路。
4.如权利要求2所述的工程机械可视监控器，其特征在于所述RAM控制器(I)的型号为 LPC1788。
5.如权利要求I所述的工程机械可视监控器，其特征在于所述视频采集模块(3)包括 MST717C。
6.如权利要求I所述的工程机械可视监控器，其特征在于所述显示切换模块(4)采用达林顿管设计选通电路。
专利摘要本实用新型提供了一种工程机械可视监控器，包括LED显示模块、RAM控制器、视频采集模块和显示切换模块，其中，视频采集模块的输入端通过光隔离输入输出接口与RAM控制器相连，视频采集模块的输出端与显示切换模块的输入端相连，显示切换模块的输入端分别通过LED接口和光隔离输入输出接口与RAM控制器相连，显示切换模块的输出端与LED显示模块相连。本实用新型的监控器将视频采集功能独立设计成专用视频模块，通过显示切换模块控制仪表信息输出到LED显示模块，或者是视频信息输出到LED显示模块，易于组合，画面切换速度快，视频效果清晰，其视频采集的功能及路数完全由视频采集模块确定，可扩展性好，能够提高画面切换速度和降低成本。
文档编号B60R16/02GK202806430SQ20122052381
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者张大国, 杨凤, 王光福 申请人:重庆航天工业公司