专利名称：一种自动泊车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能交通领域，具体涉及一种自动泊车装置。
背景技术：
在汽车辆车上使用泊车辅助系统已经是非常普遍，主要是采用雷达探头、摄像头、图像处理器、显示屏、方向盘角度传感器等配件组成，泊车辅助系统能够提供车辆周围的环境信息，为驾驶者提供技术性辅助，是泊车入位的好帮手，然而目前只有在高档的车辆中采用。而且有些只是半自动的泊车入位系统，依然需要驾驶者本身具有一定的驾驶技术。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种自动泊车装置，该装置能够通过超声波采集车辆周围环境信息，并通过图像处理器抽象出车辆状态信息和车库信息，在控制板中嵌入模糊控制器，根据从图像处理器获得的信息，控制板发出控制指令，电机驱动电路将控制指令转化为车辆的基本行为，实现自动泊车任务。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以解决:一种自动泊车装置，包括车内安装的摄像机和超声波传感器，其中，摄像机连接有视频解码器，超声波传感器连接超声波测距板，视频解码器和超声波测距板分别连接主控板，其特征在于，在主控板上还连接有PC机、车速传感器、转向角传感器、电源和电机驱动器。实用新型的其他特点是:所述的视频解码器采用SAA7111解码器。所述的主控板采用ICETEK-F2812控制板。所述的超声波测距板采用89C2051单片机。所述电机驱动器采用LQ7960M直流电机驱动板。所述电源采用两片LM2576电源芯片。本实用新型的自动泊车装置，是在国内外现有研究成果的基础上，从车辆运动学及控制角度出发，构成一体化的智能装置，使汽车在寻找车位和停放的过程中能准确及时地找到并自动进入停车位，最终实现无人控制，进一步减轻驾驶者的操作难度。
图1为本实用新型的结构框图。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，本实施例给出一种自动泊车装置的具体硬件结构，包括摄像机、视频解码器、超声波传感器、转角传感器、车速传感器、主控板、电源、PC机，其中，超声波测距板、电源、PC机、电机、图像处理器、车速传感器、转向角传感器分别连接到主控板上，超声波测距板连接超声波传感器，视频解码器连接摄像机。本实施例中，摄像机采用CCD高清摄像机，用于采集车辆周围环境信号；超声波测距板采用89C2051单片机，用于测量车辆与障碍物的距离；视频解码器采用SAA7111解码器，用于对图像信号进行解码；电机驱动器采用LQ7960M直流电机驱动板。主控板采用ICETEK-F2812控制板，主要用于图像信息的识别以及发送控制指令；PC机用于监控调试作用；转角传感器用于检测车辆的转角；车速传感器用于检测车辆的速度。其工作过程是:摄像机采集车辆周围环境信号，将信号传递给视频解码器。视频解码器将摄像机的模拟视频信号进行解码，转换成DSP可处理的数字图像信号。超声波传感器发送超声波，超声波遇到障碍物后放射回来，经传感器接收，传感器将信息传输到超生波测距板。超声波测距板，根据信号测出车辆与障碍物之间的距离，将信息传输到主控板。转角传感器和车速传感器将测得的转角和车速信号传输到主控板。主控板将得到的信号进行处理后发出控制指令。电机驱动器接受控制指令后，根据指令改变车速和转角。通过车速和转角的不断调整，最终实现自动泊车。本实用新型所采用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可实现各元器件的连接。
权利要求1.一种自动泊车装置，包括车内安装的摄像机和超声波传感器，其中，摄像机连接有视频解码器，超声波传感器连接超声波测距板，视频解码器和超声波测距板分别连接主控板，其特征在于，在主控板上还连接有PC机、车速传感器、转向角传感器、电源和电机驱动器。
2.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述的视频解码器采用SAA7111解码器。
3.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述的主控板采用ICETEK-F2812控制板。
4.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述的超声波测距板采用89C2051单片机。
5.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述电机驱动器采用LQ7960M直流电机驱动板。
6.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述电源采用两片LM2576电源芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种自动泊车装置，包括车内安装的摄像机和超声波传感器，其中，摄像机连接有视频解码器，超声波传感器连接超声波测距板，视频解码器和视频解码器分别连接主控板，在主控板上还连接有PC机、车速传感器、转向角传感器、电源和电机驱动器。能够使汽车在寻找车位和停放的过程中能准确及时地找到并自动进入停车位，最终实现无人控制，进一步减轻驾驶者的操作难度。
文档编号B60W30/06GK203047250SQ201220616989
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者刘如迪, 刘亚娇, 李德龙, 赵双喜 申请人:长安大学