发动机起动系统的制作方法

发动机起动系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供能提高相对于驾驶者的发动机起动的响应性的发动机起动系统。发动机起动系统包括：发动机起动开关；发动机起动控制部，其在检测出该发动机起动开关的接通操作时进行车辆的发动机起动处理；电动转向锁定装置(1)，其进行车辆的转向轴(30)的锁定/解锁，其中，所述发动机起动控制部在所述发动机起动开关进行接通操作之后且所述电动转向锁定装置(1)的解锁处理完成之前开始发动机的起动处理，然后，在所述电动转向锁定装置(1)的解锁处理未正常进行的情况下，进行发动机的停止处理。
【专利说明】发动机起动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备用于在车辆停车时通过电动来对方向盘的转动进行锁定的电动转向锁定装置的发动机起动系统。
【背景技术】
[0002]近年来，出于防盗的目的，车辆具备用于在停车时通过电动来对方向盘的转动进行锁定的电动转向锁定装置。该电动转向锁定装置固定于与形成在转向柱管上的贯通孔相对应的位置，该转向柱管以能转动的方式收纳车辆的转向轴，该电动转向锁定装置包括:锁定构件，其能在与所述转向轴卡合的锁定位置和该卡合被解除而相对于所述转向柱管的内周部位于外侧的解锁位置之间移动；电动马达等的电动致动器，其使该锁定构件动作；第一位置检测部件，其用于检测所述锁定构件的锁定位置；第二位置检测部件，其用于检测所述锁定构件的解锁位置；控制部，其基于所述第一及第二位置检测部件的检测结果控制所述电动致动器的驱动。
[0003]另外，在具备该电动转向锁定装置的车辆中，具备在检测到发动机起动开关的接通操作时进行车辆的发动机起动处理的发动机起动系统。在该发动机起动系统中，在发动机停止状态下，驾驶者对发动机起动开关进行接通操作时，作为检测到该操作的上位单元的发动机起动控制部相对于电动转向锁定装置发送“解锁请求信号”。于是，电动转向锁定装置驱动电动致动器，利用该电动致动器使锁定构件向解锁位置移动，进行将该锁定构件和转向轴的卡合解除的解锁处理。然后，发动机起动控制部在通过从电动转向锁定装置接收“解锁完成信号”而确认该解锁处理完成时进行发动机的起动处理。
[0004]另一方面，在车辆停止、发动机工作状态下，驾驶者对发动机起动开关进行断开操作时，检测到该操作的发动机起动控制部使发动机停止、在确认安全的条件下相对于电动转向锁定装置发送“锁定请求信号”。于是，电动转向锁定装置驱动电动致动器，利用该电动致动器使锁定构件向锁定位置移动，进行使该锁定构件与转向轴卡合的锁定处理而对方向盘的旋转进行锁定。
[0005]但是，在电动转向锁定装置中，为了通过电动进行方向盘的锁定/解锁，需要检测锁定构件位于锁定位置还是位于解锁位置来对电动致动器的驱动进行控制，因此，设有锁定构件的位置检测机构。作为该位置检测机构，例如采用下述机构:在锁定构件等的可动构件上安装磁铁，在与锁定位置和解锁位置对应的部位分别配置霍尔元件等的磁检测元件，利用这些磁检测元件检测磁铁的磁力，从而检测锁定构件位于锁定位置还是解锁位置(例如，参照专利文献I)。
[0006]专利文献1:日本特开2008-049908号公报
[0007]但是，在以往的电动转向锁定装置中，根据转向轴的形状不同，存在锁定构件的移动行程较大的情况。这样，在锁定构件的移动行程较大时，其动作时间变长，在具有该电动转向锁定装置的发动机起动系统中，驾驶者对发动机起动开关进行接通操作之后到发动机实际起动的时间变长，存在相对于驾驶者的发动机起动的响应性变差这样的问题。
【发明内容】

[0008]为了达到上述目的，技术方案I记载的发明的发动机起动系统具备:
[0009]发动机起动开关；
[0010]发动机起动控制部，其在检测出该发动机起动开关的接通操作时进行车辆的发动机起动处理；
[0011]电动转向锁定装置，其进行车辆的转向轴的锁定/解锁，
[0012]发动机起动系统的特征在于，
[0013]所述发动机起动控制部在所述发动机起动开关进行接通操作之后且所述电动转向锁定装置的解锁处理完成之前开始发动机的起动处理，然后，在所述电动转向锁定装置的解锁处理不正常地进行的情况下进行发动机的停止处理。
[0014]技术方案2记载的发明以技术方案I记载的发明为基础，其特征在于，所述电动转向锁定装置在所述发动机起动开关进行接通操作之后且所述电动转向锁定装置的解锁处理完成之前向所述发动机起动控制部发送“发动机起动许可信号”，在所述电动转向锁定装置的解锁处理在规定时间内未完成的情况下向所述发动机起动控制部发送“发动机停止信号”。
[0015]技术方案3记载的发明以技术方案2记载的发明为基础，其特征在于，所述电动转向锁定装置是固定在与形成于转向柱管上的贯通孔相对应的位置的装置，该转向柱管将车辆的转向轴以能转动的方式收纳，所述电动转向锁定装置包括:
[0016]锁定构件,其能在与所述转向轴卡合的锁定位置和卡合被解除而相对于所述转向柱管的内周部位于外侧的解锁位置之间移动；
[0017]电动致动器，其使该锁定构件动作；
[0018]第一位置检测部件，其用于检测所述锁定构件的锁定位置；
[0019]第二位置检测部件，其用于检测所述锁定构件的解锁位置；
[0020]第三位置检测部件，其用于检测所述锁定构件位于锁定位置和解锁位置之间的中途位置；
[0021]控制部，其基于所述第一及第二位置检测部件的检测结果对所述电动致动器的驱动进行控制，
[0022]所述控制部构成为，在进行使所述锁定构件从锁定位置移动至解锁位置的解锁处理时，在利用所述第三位置检测部件检测出所述锁定构件位于所述中途位置的情况下向所述发动机起动控制部发送发动机起动许可信号，在规定时间内未利用所述第二位置检测部件进行所述锁定构件的解锁位置检测的情况下，向所述发动机起动控制部发送发动机停止信号。
[0023]技术方案4记载的发明以技术方案3记载的发明为基础，其特征在于，所述中途位置设定在所述转向轴与所述锁定构件的卡合被解除的边界位置即卡合边界位置与所述解锁位置之间。
[0024]技术方案5记载的发明以技术方案I记载的发明为基础，其特征在于，所述发动机起动控制部在检测出所述发动机起动开关的接通操作时向所述电动转向锁定装置发送“解锁请求信号”，所述电动转向锁定装置在解锁处理完成时向所述发动机起动控制部发送“解锁完成信号”，
[0025]并且，所述发动机起动控制部在向所述电动转向锁定装置发送所述“解锁请求信号”的前后或发送的同时开始发动机的起动处理，之后，在规定时间内未从所述电动转向锁定装置接收到“解锁完成信号”的情况下或从所述电动转向锁定装置接收到“发动机起动中止信号”的情况下进行发动机的停止处理。
[0026]发明效果
[0027]根据技术方案I记载的发明，不是像以往那样在电动转向锁定装置的解锁处理结束之后而是在之前的阶段进行发动机的起动处理，因此，能更迅速地进行发动机的起动，能提高发动机起动相对于驾驶者的响应性。而且，在电动转向锁定装置的解锁处理不能正常地进行的情况下，进行发动机的停止处理，因此，在电动转向锁定装置中，能阻止锁定状态未被解除的状态下的发动机工作的维持，能确保较高的安全性。
[0028]根据技术方案2记载的发明，在对发动机起动开关进行了接通操作之后电动转向锁定装置的解锁处理完成之前向发动机起动控制部发送“发动机起动许可信号”而进行发动机的起动处理，因此，能更迅速地进行发动机的起动，能提高相对于驾驶者的发动机起动的响应性。
[0029]根据技术方案3记载的发明，在进行使锁定构件从锁定位置移动至解锁位置的解锁处理时，不是像以往那样在锁定构件移动至解锁位置之后而是在其中途的阶段向发动机起动控制部发送“发动机起动许可信号”而进行发动机的起动处理，因此，能比以往更迅速地进行发动机的起动，能提高相对于驾驶者的发动机起动的响应性。
[0030]而且，在从解锁动作开始到经过规定时间之前未进行锁定构件的解锁位置检测的情况下，向发动机起动控制部发送“发动机停止信号”而进行发动机的停止处理，因此，能阻止锁定构件与转向轴的卡合未被解除的状态下的发动机工作的维持，能确保较高的安全性。
[0031]根据技术方案4记载的发明，在锁定构件位于中途位置的状态下，处于该锁定构件与转向轴的卡合被解除的解锁状态，因此，即使在万一由于故障等某些原因锁定构件未移动至解锁位置而继续维持发动机工作的情况下，锁定构件与转向轴的卡合也被解除，能确保相对于发动机起动的安全性。
[0032]根据技术方案5记载的发明，不是像以往那样在电动转向锁定装置的解锁处理结束之后而是在发动机起动控制部检测出发动机起动开关的接通操作而向电动转向锁定装置发送“解锁请求信号”的前后或发送的同时开始发动机的起动处理，因此，能比以往更迅速地进行发动机的起动，能提高相对于驾驶者的发动机起动的响应性。而且，在发动机的起动处理开始了之后在规定时间内未从电动转向锁定装置接收“解锁完成信号”的情况下或从电动转向锁定装置接收了 “发动机起动中止信号”的情况下，进行发动机的停止处理，因此，在电动转向锁定装置中，能阻止锁定状态未被解除的状态下的发动机工作的维持，能确保较高的安全性。
【专利附图】

【附图说明】
[0033]图1是表示电动转向锁定装置的锁定状态的纵剖视图。
[0034]图2是表示电动转向锁定装置的解锁状态的纵剖视图。[0035]图3是电动转向锁定装置的分解立体图。
[0036]图4是电动转向锁定装置的系统结构图。
[0037]图5是用于说明本发明的实施方式I的发动机起动系统的由霍尔元件进行的锁定构件的位置检测的图。
[0038]图6是表示本发明的实施方式I的发动机起动系统的解锁处理时的发动机起动控制步骤的流程图。
[0039]图7是表示本发明的实施方式I的发动机起动系统的锁定处理时的发动机停止控制步骤的流程图。
[0040]图8是表示本发明的实施方式2的发动机起动系统的发动机起动控制部与电动转向锁定装置之间的信号的收发时刻的图。
[0041]图9是表示本发明的实施方式2的发动机起动系统的发动机起动控制时的发动机起动控制步骤的流程图。
[0042]符号说明
[0043]I电动转向锁定装置；2壳体；2A壳体的锁定构件收纳部；2B 壳体的基板收纳部；3 外壳；3a 外壳的凹部；3b 外壳的连接器配设部；3c 外壳的销孔；3d外壳的锁紧螺栓贯通孔；3e外壳的卡合槽；4 盖；4A 盖的销固定部；4B 盖的罩按压部；4C盖的齿轮保持筒部；4a盖的销贯通孔；4b盖的弹簧支承部；5销；6锁定构件；7驱动器；7A驱动器的臂；7B驱动器的止转部；7a驱动器的外螺纹部；7b驱动器的销贯通孔；7c驱动器的隔壁；7d臂的磁铁收纳部；8锁紧螺栓；8a锁紧螺栓的长孔；9销；10 弹簧；11磁铁；12齿轮构件；12a蜗轮；12b 齿轮构件的内螺纹部；13弹簧；14电动马达(电动致动器)；14a电动马达的输出轴；15蜗杆；16印制电路板(PCB) ; 17霍尔元件(第一位置检测部件)；18霍尔元件(第二位置检测部件)；19霍尔元件(第三位置检测部件)；20微机(控制部)；21通信接口(通信I/F) ；22车辆的通信线；23连接器；24蓄电池；25锁定继电器；26解锁继电器；27马达供电端子；30转向轴；30a转向轴的卡合槽；31转向柱管；31a转向柱管的贯通孔;A锁定位置；B卡合边界位置；C解锁确定位置；D解锁位置。
【具体实施方式】
[0044]以下，基于【专利附图】

【附图说明】本发明的实施方式。
[0045]<实施方式1>
[0046]本实施方式的发动机起动系统包括发动机起动开关、在检测出该发动机起动开关的接通操作时进行车辆的发动机起动处理的发动机起动控制部、进行车辆的转向轴的锁定/解锁的电动转向锁定装置。以下，基于图1?图4说明电动转向锁定装置的结构。
[0047]图1是表示电动转向锁定装置的锁定状态的纵剖视图，图2是表示该电动转向锁定装置的解锁状态的纵剖视图，图3是该电动转向锁定装置的分解立体图，图4是该电动转向锁定装置的系统结构图。
[0048]电动转向锁定装置I通过电动来对车辆的转向轴30 (方向盘)的转动进行锁定/解锁，如图1及图2所示，电动转向锁定装置I固定于与形成在转向柱管31下部的贯通孔31a相对应的位置，该转向柱管31以能转动的方式收纳转向轴30。[0049]在此，电动转向锁定装置I的壳体2由外壳3和覆盖该外壳3的下表面开口部的金属制的盖4构成，该外壳3由非磁性体的金属(例如镁合金)构成。
[0050]上述外壳3成形为矩形箱状，在其上部形成有圆弧状的凹部3a，所述转向柱管31嵌入该凹部3a，该外壳3利用连接于该外壳3的未图示的圆弧状的托架固定于转向柱管31。需要说明的是，转向柱管31和收纳于转向柱管31内部的转向轴30沿着车辆前后方向(图1及图2的纸面垂直方向)配置，在转向轴30的外周沿周向以等角度间距形成有多个(在图示例中为10个)的卡合槽30a。另外，虽未图示，在转向轴30的上端连接有方向盘，转向轴30的下端与构成转向系统的转向齿轮箱相连结。而且，若驾驶者对方向盘进行旋转操作，则该旋转经由转向轴30传递至转向齿轮箱，利用收容于转向齿轮箱中的齿条齿轮机构转换为齿条轴的车宽方向的运动，从而经由转向横拉杆与该齿条轴的左右两端相连结的左右的前轮被转向而完成需要的转向。
[0051]另外，如图3所示，在外壳3的侧部开设矩形的连接器配设部3b，在形成有该连接器配设部3b的侧面以外的其他3个侧面形成有供销5压入的圆孔状的销孔3c (在图3中仅图示两个)。
[0052]另一方面，所述盖4成形为矩形平板状，在其内表面(上表面)一体地竖立设置有3个块状的销固定部4A和3个圆柱状的罩按压部4B及有底筒状的齿轮保持筒部4C。在此，3个销固定部4A形成于与外壳3的所述销孔3c的位置相对应的部位，在3个销固定部4A形成有供所述销5压入的圆孔状的销贯通孔4a(在图3中仅图示I个)。
[0053]而且，如图1及图2所示，盖4以从下方覆盖外壳3的下表面开口部的方式嵌入外壳3的下端部内周，通过将贯穿于在外壳3的侧部形成的3个所述销孔3c (参照图3)的销5压入到形成于在该盖4上竖竖立设置置的3个销固定部4A的销贯通孔4a而将盖4固定于夕卜壳3。
[0054]顺便说一下，如图1及图2所示，在壳体2上形成有锁定构件收纳部2A和基板收纳部2B，在锁定构件收纳部2A收纳有锁定构件6。该锁定构件6由在下端部外周刻设有外螺纹部7a的大致圆筒状的驱动器7和以能上下运动的方式收容于该驱动器7内的板状的锁紧螺栓8构成。在此，在锁紧螺栓8上沿上下方向形成有较长的长孔8a，锁紧螺栓8通过沿横向贯穿于长孔8a的销9与驱动器7相连结。需要说明的是，销9通过压入而被贯穿保持于沿横向贯穿设置于驱动器7的销贯通孔7b。
[0055]而且，锁紧螺栓8以能上下运动的方式嵌合于在外壳3形成的矩形的贯通孔3d内，始终被以压缩于锁紧螺栓8与驱动器7的隔壁7c之间的状态安装的弹簧10向上方施力，通常，通过锁紧螺栓8的长孔8a的下部与销9卡合，该锁紧螺栓8与驱动器7 —起上下运动。
[0056]另外，在驱动器7的上部外周的相对部位一体地形成有沿水平延伸的臂7A和在上下方向上较长的止转部7B，臂7A以能上下运动的方式收容于壳体2 (外壳3)内，止转部7B通过与形成于外壳3的卡合槽3e卡合来阻止驱动器7的旋转。而且，在臂7A的前端部形成有横截面矩形的磁铁收纳部7d，在该磁铁收纳部7d通过压入收纳有四棱柱状的磁铁11 (磁铁)。
[0057]另外，如图1及图2所示，在形成于壳体2内的所述锁定构件收纳部2A以能旋转的方式收容有圆筒状的齿轮构件12，该齿轮构件12的下部外周利用竖立设置于盖4的内表面(上表面)的所述齿轮保持筒部4C以能旋转的方式保持。而且，在该齿轮构件12的下部外周形成有蜗轮12a，在该齿轮构件12的内周形成有内螺纹部12b。
[0058]在上述齿轮构件12的内部插入有所述驱动器7的下部，形成于齿轮构件12内周的所述内螺纹部12b与形成于该驱动器7的下部外周的所述外螺纹部7a啮合。而且，在盖4的形成于齿轮保持筒部4C的中心部的圆柱状的弹簧支承部4b与驱动器7的隔壁7c之间以压缩的状态安装有弹簧13，锁定构件6 (驱动器7和锁紧螺栓8)被弹簧13始终向上方施力。
[0059]另外，如图1及图2所示，在形成于壳体2的所述锁定构件收纳部2A，以横置状态收纳有作为电动致动器的电动马达14，在该电动马达14的输出轴14a形成有小径的蜗杆
15。而且，该蜗杆15与形成于齿轮构件12外周的所述蜗轮12a啮合。在此，蜗杆15与蜗轮12a构成将电动马达14的输出轴14a的旋转力转换为锁定构件6的进退力的驱动机构。
[0060]另一方面，如图1及图2所示，在形成于壳体2的所述基板收纳部2B收纳有印制电路板(PCB) 16,但该印制电路板16以其内表面与锁定构件6的动作方向平行的方式垂直地竖立设置的状态收纳。而且，在该印制电路板16的内表面上下的与锁定位置和解锁位置相对应的位置分别配置有作为第一位置检测部件的锁定侧霍尔元件(SW-1) 17和作为第二位置检测部件的解锁侧霍尔元件(SW-2) 18，利用这些霍尔元件(SW-1) 17、(SW-2) 18如后所述地检测锁定构件6 (锁紧螺栓8)的位置(锁定(Lock)/解锁(Unlock)位置)。
[0061]而且，在本实施方式中，在印制电路板16的内表面的锁定位置与解锁位置的中间位置即中途位置配置有作为第三位置检测部件的霍尔元件(SW-3)19，利用该霍尔元件(SW-3) 19如后所述地检测锁定构件6 (锁紧螺栓8)位于中途位置(Middle)的情况。
[0062]在此，将锁紧螺栓8的顶部位于图2的A、B、C、D的位置分别定义为“锁定位置”、“卡合边界位置”、“解锁确定位置”、“解锁位置”。“锁定位置”是锁紧螺栓8的顶端部如图1所示地完全与转向轴30的卡合槽30a卡合而转向轴30(方向盘)的旋转被锁定的状态，“卡合边界位置”是转向轴30的卡合槽30a与锁紧螺栓8的卡合被解除的边界位置，“解锁确定位置”是锁紧螺栓8的顶部位于转向柱管31的内周部上的位置，“解锁位置”是锁紧螺栓8的顶部如图2所示地相对于转向柱管31的内周部位于外侧的位置。
[0063]而且,在本实施方式中，配置有作为第三位置检测部件的所述霍尔元件(SW_3)19的中途位置设定于“卡合边界位置”与“解锁位置”之间。
[0064]接着，基于图4如下地说明电动转向锁定装置I的系统结构。
[0065]所述霍尔元件(SW-1) 17、(SW-2) 18、(Sff-3) 19与对电动马达14进行驱动控制的控制部即微型计算机(以下简称作“微机”)20电连接，微机20经由通信接口(通信I/F)21及车辆的通信线22与搭载于车辆的上位单元即未图示的发动机起动控制部(以下简称作“EOT”)电连接。需要说明的是，如图3所示，在印制电路板16上安装有发挥通信接口 21的功能的连接器23，在该连接器23上连接有从所述微机20(参照图4)延伸的未图示的电连接线，霍尔元件(SW-1) 17、(SW-2) 18、(SW-3) 19如上述那样与微机20电链接。
[0066]而且，如图4所示，在搭载于车辆的蓄电池24上通过锁定继电器25与解锁继电器26电连接有所述电动马达(M) 14，锁定继电器25与解锁继电器26被从微机20发送出的“锁定信号”与“解锁信号”分别驱动。在此，如图3所示，在所述连接器23上突设有上下两个马达供电端子27，这些马达供电端子27与电动马达14相连接。[0067]接着，基于图5?图7如下地说明本实施方式的发动机起动系统的控制动作。
[0068]图5是用于说明本发明的实施方式I的发动机起动系统的由霍尔元件进行的锁定构件的位置检测的图，图6是表示该发动机起动系统的解锁处理时的发动机起动控制步骤的流程图，图7是表示该发动机起动系统的锁定处理时的发动机停止控制步骤的流程图。
[0069](解锁处理时的发动机起动控制)
[0070]首先，关于解锁处理时的发动机起动控制进行说明，电动转向锁定装置I的微机20在进行使锁紧螺栓8从锁定位置移动至解锁位置的解锁处理时，在利用霍尔元件(SW-3) 19检测出锁紧螺栓8位于中途位置时，向发动机起动控制部发送“发动机起动许可信号”，在从解锁处理开始规定时间内未进行由霍尔元件(SW-2) 18进行的锁紧螺栓8的解锁位置检测的情况下，向发动机起动控制部发送“发动机停止信号”。以下，基于图5及图6说明其具体的控制步骤。
[0071]在未图示的发动机停止的状态下，如图1所示，锁定构件6的锁紧螺栓8位于上限的锁定位置，其上端部从外壳3的贯通孔3d突出到凹部3a内而与转向轴30的卡合槽30a卡合。在该状态下，转向轴30的转动被锁定，在该锁定状态下，不能对未图示的方向盘进行旋转操作，由此能防止车辆被盗。此时，配置于印制电路板16的锁定位置上的霍尔元件(SW-1) 17在检测出设于锁定构件6(臂7A)的磁铁11的磁力时如图5所示从断开(NotLock(OFF))切换为接通(Lock(ON))，由此，微机20识别到锁紧螺栓8移动至锁定位置。
[0072]从上述状态驾驶者对未图示的发动机起动开关进行接通操作时，车身侧的发动机起动控制部检测出该操作，进行相对于电动转向锁定装置I发送“解锁请求信号”的解锁工作处理(图6的步骤SI)。于是，电动转向锁定装置I的微机20相对于图4所示的解锁继电器26输出“解锁信号”。于是，解锁继电器26切换为虚线所示的位置，锁定继电器25位于实线位置，因此，来自蓄电池24的电流流过图4的实线所示的路径而使电动马达14启动，锁紧螺栓8向解锁侧移动(步骤S2)。
[0073]S卩，如上述那样电动马达14被启动时，其输出轴14a的旋转被蜗杆15和蜗轮12a减速且方向被转换为直角后传递至齿轮构件12，该齿轮构件12旋转，因此，形成有与刻设于该齿轮构件12内周的内螺纹部12b螺合的外螺纹部7a的驱动器7克服弹簧13的作用力而向下运动。这样，在驱动器7向下运动时，一体地形成于该驱动器7的臂7A和通过销9与驱动器7相连结的锁紧螺栓8向下运动。
[0074]接着，判断是否利用霍尔元件(SW-3)检测出了从电动马达14开始驱动规定时间(例如0.5秒)内锁紧螺栓8移动至中途位置(步骤S3)。在锁紧螺栓8移动至中途位置时，配置于印制电路板16的中途位置的霍尔元件(SW-3) 19检测出设于锁定构件6(臂7A)的磁铁11的磁力，如图5所示地从断开(Not Middle(OFF))切换为接通(Middle (ON))，由此微机20识别到锁紧螺栓8移动到了中途位置。
[0075]而且，在规定时间内检测出锁紧螺栓8移动至中途位置时(步骤S3的判断结果为“是”时)，电动转向锁定装置I的微机20向发动机起动控制部发送“发动机起动许可信号”，接收了该“发动机起动许可信号”的发动机起动控制部开始发动机的起动(步骤S4)。之后，判断是否利用霍尔元件(SW-2) 18检测出从电动马达14的驱动开始规定时间(例如
1.0秒)内锁紧螺栓8移动至解锁位置(步骤S5)。在锁紧螺栓8移动至解锁位置时，配置于印制电路板16的解锁位置的霍尔元件(SW-2) 18检测出设于锁定构件6(臂7A)的磁铁11的磁力时，如图5所示从断开(Not Unlock(OFF))切换为接通(Unlock(ON))，由此微机20识别到锁紧螺栓8移动至了解锁位置。
[0076]而且，在规定时间内检测出锁紧螺栓8如图2所示地移动至解锁位置时(步骤S5的判断结果为“是”时)，由于该锁紧螺栓8的上端部退避到外壳3的贯通孔3d的内部，因此，锁紧螺栓8和转向轴30的卡合槽30a的卡合被解除，转向轴30的锁定被解除而成为解锁状态，驾驶者能进行方向盘的旋转操作。
[0077]这样，在通过微机20判断锁紧螺栓8移动至解锁位置时，停止电动马达14的驱动(步骤S6)，并且通过如图4所示的通信I/F21及通信线22向车身侧的发动机起动控制部发送“解锁完成信号”，从而电动转向锁定装置I的解锁处理正常地结束，发动机的起动处理正常地结束，车辆能行驶(步骤S7)，结束一连串的处理(步骤S8)。
[0078]另一方面，在从电动马达14的驱动开始规定时间内未检测出锁紧螺栓8移动至解锁位置的情况下(步骤S5的判断结果为“否”的情况下)，锁紧螺栓8可能未移动至解锁位置，因此，电动转向锁定装置I的微机20停止电动马达14的驱动(步骤S9)，向发动机起动控制部发送“发动机停止信号(解锁失败信号)”。于是，接收了该“发动机停止信号(解锁失败信号)”的发动机起动控制部使发动机停止(步骤S10)，并使发动机的起动处理异常结束，而使车辆不能行驶(步骤Sll)，并且使未图示的仪表板的警告灯闪烁而向驾驶者报知异常，结束一连串的处理(步骤S8)。
[0079]另外，在利用霍尔元件(SW-3) 19未检测出使锁紧螺栓8向解锁侧移动之后在规定时间内该锁紧螺栓8移动至中途位置的情况下(步骤S3的判定结果为“否”的情况下)，也存在锁紧螺栓8和转向轴30的卡合槽30a的卡合未被解除的可能性，因此，电动转向锁定装置I的微机20停止电动马达14的驱动(步骤S12)，中止解锁处理而异常结束(车辆不能行驶)(步骤S13)，结束一连串的处理(步骤S8)。
[0080]如上所述，在本实施方式中，在进行使锁紧螺栓8从锁定位置移动至解锁位置的解锁处理时，不是像以往那样在锁紧螺栓8移动至解锁位置之后而是在其中途阶段向发动机起动控制部发送“发动机起动许可信号”来进行发动机的起动处理，因此，能比以往更迅速地进行发动机的起动，能提高相对于驾驶者的发动机起动的响应性。
[0081]而且，在从解锁动作开始经过规定时间之前未利用霍尔元件(SW_2)18进行锁紧螺栓8的解锁位置检测的情况下，向发动机起动控制部发送“发动机停止信号(解锁失败信号)”而进行发动机的停止处理，因此，能阻止不能确认锁紧螺栓8向解锁位置移动的状态下的发动机工作的维持(发动机持续工作)，能确保较高的安全性。
[0082]另外，在本实施方式中，开始发动机的起动处理的中途位置设定于锁紧螺栓8与转向轴30的卡合槽30a的卡合被解除的边界位置即“卡合边界位置”与“解锁位置”之间，因此，在锁紧螺栓8处于中途位置的状态下，处于该锁紧螺栓8与转向轴30的卡合槽30a的卡合被解除的解锁状态，因此，即使在万一由于故障等某些原因锁紧螺栓8未移动至“解锁位置”而继续维持发动机工作的情况下，锁紧螺栓8与转向轴30的卡合槽30a的卡合也被解除，能确保相对于发动机起动的安全性。
[0083](锁定处理时的发动机停止控制)
[0084]接着，基于图5及图7如下地说明锁定处理时的发动机停止控制。
[0085]在发动机工作状态下车辆停止的状态下，如图2所示，锁紧螺栓8位于下限的解锁位置而转向轴30的旋转未被锁定，在该状态下能对未图示的方向盘进行旋转操作。
[0086]从上述状态驾驶者对未图示的发动机起动开关进行断开操作时，发动机起动控制部进行发动机的停止处理，使发动机停止。而且，发动机起动控制部进行相对于电动转向锁定装置I发送“锁定请求信号”的锁定动作处理(图7的步骤SI)。于是，电动转向锁定装置I的微机20相对于锁定继电器25输出“锁定信号”。于是，如图4所不的锁定继电器25切换为虚线所示的位置，解锁继电器26位于实线位置，因此，来自蓄电池24的电流流过图4的虚线所示的路径而使电动马达14反转启动，锁紧螺栓8向锁定侧移动(步骤S2)。
[0087]如上述那样电动马达14的输出轴14a反转时，其旋转经由蜗杆15和蜗轮12a传递到齿轮构件12，该齿轮构件12反转，因此，驱动器7向上运动，一体地形成于该驱动器7的臂7A和通过销9与驱动器7相连结的锁紧螺栓8向上运动。
[0088]接着，判定是否利用霍尔元件(SW-1) 17检测出在规定时间(例如1.0秒)内锁紧螺栓8移动至锁定位置的情况(步骤S3)。
[0089]在锁紧螺栓8移动至锁定位置时，配置于印制电路板16的锁定位置的霍尔元件(SW-1) 17检测出设于锁定构件6(臂7A)的磁铁11的磁力，如图5所示，从断开(NotLock(OFF))切换为接通(Lock(ON))，由此微机20识别到锁紧螺栓8移动至锁定位置。
[0090]而且，在检测出在规定时间内锁紧螺栓8如图1所示移动至锁定位置时(步骤S3的判断结果为“是”时)，锁紧螺栓8的上端部从外壳3的凹部3a突出而与转向轴30的卡合槽30a卡合，因此，成为转向轴的转动被锁定的锁定状态，能防止停车时车辆被盗。需要说明的是，在锁紧螺栓8向转向轴30的卡合槽30a的卡合未良好地进行的情况下，锁紧螺栓8在销9能在形成于该锁紧螺栓8上的长孔8a内相对移动的范围内克服弹簧10的作用力而向下运动，因此，不会对锁紧螺栓8作用过大的负荷。
[0091]这样，在微机20判定为锁紧螺栓8移动至锁定位置时，停止电动马达14的驱动(步骤S4)，并且通过图4所示的通信I/F21及通信线22向车身侧的发动机起动控制部发送“锁定完成信号”，从而电动转向锁定装置I的锁定处理正常地结束，车辆不能行驶(步骤SS)，结束一连串的处理(步骤S6)。
[0092]另一方面，在锁紧螺栓8向锁定侧的移动开始之后规定时间内未检测出该锁紧螺栓8移动至锁定位置的情况下(步骤S3的判断结果为“否”的情况)，锁紧螺栓8与转向轴30的卡合槽30a有可能未卡合，因此，电动转向锁定装置I的微机20停止电动马达14的驱动而使锁定处理中止(步骤S7)，微机20向发动机起动控制部发送“锁定失败信号”。于是，接收了该“锁定失败信号”的发动机起动控制部使未图示的仪表板的警告灯闪烁而向驾驶者报知异常，结束一连串的处理(步骤S6)。
[0093]需要说明的是，在本实施方式中，微机20确认从电动马达14的驱动开始规定时间内锁紧螺栓8是否移动至中途位置及解锁位置，但规定时间的计数开始时刻不限定于此，例如也可以在确认解锁位置时确认解锁螺栓8移动到中途位置之后规定时间内是否移动至解锁位置，该规定时间的计数开始时刻能任意地设定。
[0094]<实施方式2>
[0095]接着，基于图8及图9如下地说明本发明的实施方式2。
[0096]图8是表示本发明的实施方式2的发动机起动系统的发动机起动控制部和电动转向锁定装置之间的信号的收发时刻的图，图9是表示该发动机起动系统的发动机起动控制时的发动机起动控制步骤的流程图。需要说明的是，本实施方式的发动机起动系统及其所包含的电动转向锁定装置的结构与所述实施方式I相同，因此，在以下的说明中，使用在实施方式I中使用的符号。
[0097]在所述实施方式I中，车身侧的发动机起动控制部在接收了来自电动转向锁定装置I的微机20的“发动机起动许可信号”之后进行发动机起动处理，但在本实施方式中，在检测出发动机起动开关的接通操作而发动机起动控制部向电动转向锁定装置I的微机20发送“解锁请求信号”的前后或发送的同时开始发动机的起动处理，之后在规定时间内未从电动转向锁定装置I的微机20接收“解锁完成信号”的情况下或从微机20接收了“发动机起动中止信号”的情况下，进行发动机的停止处理。以下，关于在发动机起动控制部向电动转向锁定装置I的微机20发送“解锁请求信号”之前，开始发动机的起动处理的情况下的发动机起动控制进行说明。
[0098]在解锁动作处理开始时(图9的步骤SI)，检测驾驶者是否对发动机起动开关进行接通操作(步骤S2)。在检测出驾驶者对发动机开关进行了接通操作时(步骤S2的判断结果为“是”时)，发动机起动控制部如图8所示在时刻T2相对于电动转向锁定装置I发送“解锁请求信号”(步骤S4)，在本实施方式中，在T2之前的图8所示的时刻Tl开始发动机的起动(步骤S3)。需要说明的是，发动机起动处理与在所述实施方式I中执行的处理相同。
[0099]在图8所示的时刻T2相对于电动转向锁定装置I的微机20发送“解锁请求信号”时，在电动转向锁定装置I中，电动马达14被驱动而锁紧螺栓8向解锁侧移动(步骤S5)，并判定是否在发送“解锁请求信号”之后规定时间(例如1.5秒)内从电动转向锁定装置I的微机20发送了“解锁完成信号”、或者发动机起动控制部未从微机20接收到“发动机起动中止信号(解锁失败信号)”(步骤S6)。
[0100]在由于锁紧螺栓8移动到解锁位置而在规定时间内发动机起动控制部从电动转向锁定装置I的微机20接收“解锁完成信号”且未从微机20接收“发动机起动中止信号(解锁失败信号)”的情况下(步骤S6的判定结果为“是”的情况)，发动机继续工作(步骤S7)，结束一连串的处理(步骤S8)。
[0101]另一方面，在因故障等某些原因而锁紧螺栓8在规定时间内未移动至解锁位置而发动机控制部在规定时间内未从微机20接收到“解锁完成信号”的情况下或从微机20接收了“发动机的起动中止信号(解锁失败信号)”的情况下(步骤S6的判定结果为“否”的情况下)，锁紧螺栓8与转向轴30的卡合槽30a的卡合有可能未被解除，因此，使发动机停止(步骤S9)，使发动机的起动处理异常结束而车辆不能行驶(步骤S10)，并且使未图示的仪表板的警告灯闪烁而向驾驶者报知异常，结束一连串的处理(步骤S8)。
[0102]如上所述，在本实施方式中，不是像以往那样在电动转向锁定装置I的解锁处理结束之后，而是在发动机起动控制部检测出发动机起动开关的接通操作而向电动转向锁定装置I的微机20发送“解锁请求信号”之前开始发动机的起动处理，因此，能比以往更迅速地进行发动机的起动，能提高发动机起动相对于驾驶者的响应性。而且，在发动机的起动处理开始之后，在规定时间内未从电动转向锁定装置I的微机20接收“解锁完成信号”的情况下或从微机20接收了“发动机起动中止信号(解锁失败信号)”的情况下，进行发动机的停止处理，因此，在电动转向锁定装置I中，能阻止锁定状态未被解除的状态下的发动机工作的维持，能确保较高的安全性。
[0103]需要说明的是，以上关于在发动机起动控制部向电动转向锁定装置I的微机20发送“解锁请求信号”之前(图8的时刻Tl)开始发动机的起动处理的例子进行说明，但即使在发送“解锁请求信号”的同时(图8的时刻T2)或发送了 “解锁请求信号”之后(图8的时刻T3)开始发动机的起动处理也能获得与上述相同的效果。
【权利要求】
1.一种发动机起动系统，其具备: 发动机起动开关； 发动机起动控制部，其在检测出该发动机起动开关的接通操作时进行车辆的发动机起动处理； 电动转向锁定装置，其进行车辆的转向轴的锁定/解锁， 发动机起动系统的特征在于， 所述发动机起动控制部在所述发动机起动开关进行接通操作之后且所述电动转向锁定装置的解锁处理完成之前开始发动机的起动处理，然后，在所述电动转向锁定装置的解锁处理不正常地进行的情况下进行发动机的停止处理。
2.根据权利要求1所述的发动机起动系统，其特征在于， 所述电动转向锁定装置在所述发动机起动开关进行接通操作之后且所述电动转向锁定装置的解锁处理完成之前向所述发动机起动控制部发送发动机起动许可信号，在所述电动转向锁定装置的解锁处理在规定时间内未完成的情况下向所述发动机起动控制部发送发动机停止信号。
3.根据权利要求2所述的发动机起动系统，其特征在于， 所述电动转向锁定装置是固定在与形成于转向柱管上的贯通孔相对应的位置的装置，该转向柱管将车辆的转向轴以能转动的方式收纳，所述电动转向锁定装置包括: 锁定构件，其能在与所 述转向轴卡合的锁定位置和卡合被解除而相对于所述转向柱管的内周部位于外侧的解锁位置之间移动； 电动致动器，其使该锁定构件动作； 第一位置检测部件，其用于检测所述锁定构件的锁定位置； 第二位置检测部件，其用于检测所述锁定构件的解锁位置； 第三位置检测部件，其用于检测所述锁定构件位于锁定位置和解锁位置之间的中途位置； 控制部，其基于所述第一及第二位置检测部件的检测结果对所述电动致动器的驱动进行控制， 所述控制部构成为，在进行使所述锁定构件从锁定位置移动至解锁位置的解锁处理时，在利用所述第三位置检测部件检测出所述锁定构件位于所述中途位置的情况下向所述发动机起动控制部发送发动机起动许可信号，在规定时间内未利用所述第二位置检测部件进行所述锁定构件的解锁位置检测的情况下，向所述发动机起动控制部发送发动机停止信号。
4.根据权利要求3所述的发动机起动系统，其特征在于， 所述中途位置设定在所述转向轴与所述锁定构件的卡合被解除的边界位置即卡合边界位置与所述解锁位置之间。
5.根据权利要求1所述的发动机起动系统，其特征在于， 所述发动机起动控制部在检测出所述发动机起动开关的接通操作时向所述电动转向锁定装置发送解锁请求信号，所述电动转向锁定装置在解锁处理完成时向所述发动机起动控制部发送解锁完成信号， 并且，所述发动机起动控制部在向所述电动转向锁定装置发送所述解锁请求信号的前后或发送的同时开始发动机的起动处理，之后，在规定时间内未从所述电动转向锁定装置接收到解锁完成信号的情况下或从所述电动转向锁定装置接收到发动机起动中止信号的情况下进行发动机的停止 处理。
【文档编号】B60R25/02GK103538557SQ201310278126
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2012年7月9日
【发明者】大洲纪道 申请人:株式会社有信