新型电动驱动系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种新型电动驱动系统，所述新型电动驱动系统，根据电池参数及当前荷电状态SOC值计算电池最大输出能力，并与电机额定输出功率比较，将两者中较小的用来衡量动力系统输出能力。本发明进行了动力系统匹配与优化研究，整车能量管理策略研究，扭矩动态协调控制技术研究，整车失效控制和容错控制技术研究。与现有技术相比，本发明有利于提高车速和加速度，有助于车辆提高机动性、以及减小车辆特征信号和增强战场态势感知能力。
【专利说明】新型电动驱动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动系统，具体地，具体涉及一种新型电动驱动系统。
【背景技术】
[0002]目前，陆军正经历着由冷战时期的传统重型部队向现代的轻型部队转化。传统部队的车辆要进入现代部队的装备行列必须对其进行现代化改造，提高其综合性能，这也需要为其提供一种新型电动驱动系统。
[0003]部队要达到快速反应的目标，对战斗车辆提出了新的要求。首先是轻型，即可以通过空运将部队快速部署到敌方占领区的中部或任何一个需要部署的地方，这就意味着车辆的总质量应为20t级；这些车辆还必须最大程度地利用情报、通信、机动性和地形，即其车速必须足够快，应具有不同寻常的加速度(冲锋需求)、高的机动性、最小的车辆特征信号(噪声、热特征)和特别优秀的战场态势感知能力。要达到这些要求，一种新型电动驱动系统起着关键的作用。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种新型电动驱动系统。
[0005]根据本发明提供的新型电动驱动系统，所述新型电动驱动系统，根据电池参数及当前荷电状态SOC值计算电池最大输出能力，并与电机额定输出功率比较，将两者中较小的用来衡量动力系统输出能力。
[0006]优选地，所述新型电动驱动系统实时监控电池管理系统状态，读取电池电量信息；其中，将电池荷电状态SOC作为判断电池电量依据，当SOC低于40%时将电池输出能力限制在全功率的二分之一，当SOC低于30%时将电池输出能力限制在全功率的三分之一，当SOC低于20%时将电池输出能力限制在全功率的五分之一；行驶过程中，若检测到制动信号，则迅速给电机控制器发降力矩指令，并使油门开度信号无效，回收能量，直到制动信号消失。
[0007]优选地，所述新型电动驱动系统检测到上电完成信号后读取手刹、离合器、挂挡信号，决定车辆状态，并发送给仪表；所述新型电动驱动系统根据当前车速、方向盘转向角度计算转向半径及四个车轮应有的转速、并转换成对应转矩请求发给电机控制器，同时将各个电机当前的速度作为负反馈输入，实时调整力矩指令。
[0008]优选地，新型电动驱动系统对于不同级别的故障分别采取不同的措施:
[0009]对于一级故障:每10秒向多能源发送信息，提醒车辆驾驶员或管理人员注意；
[0010]对于二级故障:每10秒向多能源发送信息，并发出维护报警；
[0011]对于三级故障:断开高压继电器。
[0012]与现有技术相比，本发明有利于提高车速和加速度，有助于车辆提高机动性、以及减小车辆特征信号和增强战场态势感知能力。
【专利附图】
【附图说明】[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0014]图1是本发明的新型电动驱动系统工作流程图；
[0015]图2是扭矩动态协调流程图；
[0016]图3是车辆转向运动简图；
[0017]图4是转向时作用在车辆上的外力。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0019]本发明公开一种新型电动驱动系统。所述新型电动驱动系统包括:动力系统匹配与优化研究，整车能量管理策略研究，扭矩动态协调控制技术研究，整车失效控制和容错控制技术研究，整车控制器的电磁兼容与电磁干扰控制技术。
[0020]本发明技术方案采用设计开发流程:离线功能仿真一快速控制原型一自动代码生成一硬件在环仿真一台架及装车试验所构成的“V模式”。开发过程中将使用统一的软硬件平台，可以将在桌面上的控制算法的离线仿真、实验室内的控制原型的测试、以及车辆的实际测试标定过程统一起来，将设计基于计算机辅助工具来进行，完成从需求定义直到最终产品实现的全过程。
[0021]表1不同开发阶段使用工具
[0022]
【权利要求】
1.一种新型电动驱动系统，其特征在于，所述新型电动驱动系统，根据电池参数及当前荷电状态SOC值计算电池最大输出能力，并与电机额定输出功率比较，将两者中较小的用来衡量动力系统输出能力。
2.根据权利要求1所述的新型电动驱动系统，其特征在于，所述新型电动驱动系统实时监控电池管理系统状态，读取电池电量信息；其中，将电池荷电状态SOC作为判断电池电量依据，当SOC低于40%时将电池输出能力限制在全功率的二分之一，当SOC低于30%时将电池输出能力限制在全功率的三分之一，当SOC低于20%时将电池输出能力限制在全功率的五分之一；行驶过程中，若检测到制动信号，则迅速给电机控制器发降力矩指令，并使油门开度信号无效，回收能量，直到制动信号消失。
3.根据权利要求1所述的新型电动驱动系统，其特征在于，所述新型电动驱动系统检测到上电完成信号后读取手刹、离合器、挂挡信号，决定车辆状态，并发送给仪表；所述新型电动驱动系统根据当前车速、方向盘转向角度计算转向半径及四个车轮应有的转速、并转换成对应转矩请求发给电机控制器，同时将各个电机当前的速度作为负反馈输入，实时调整力矩指令。
4.根据权利要求1所述的新型电动驱动系统，其特征在于，新型电动驱动系统对于不同级别的故障分别采取不同的措施: 对于一级故障:每10秒向多能源发送信息，提醒车辆驾驶员或管理人员注意； 对于二级故障:每10秒向多能源发送信息，并发出维护报警； 对于三级故障:断开高压继电器。
【文档编号】B60L7/10GK103481796SQ201310408089
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】刘允, 李正非, 李铁, 孔文艳, 龚青 申请人:上海电控研究所