用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法以及利用这种方法的制动系统的制作方法
【专利摘要】提供一种用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法，其中所述制动回路系统包括至少一个用处于压力下的流体来填充的制动回路，并且其中所述方法包括以下步骤：确定：在所述至少一个制动回路中是否存在着流体-压力降；在确定压力降的情况下，关闭与液压单元以及与车辆的待制动的车轮的进入阀的流体连接，从而产生封闭的流体系统；尝试借助于至少一个体积输送单元在封闭的流体系统中进行压力建立；并且确定，在封闭的流体系统中是否已经进行压力建立。
【专利说明】用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法以及利用这种方法的制动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法以及一种利用这种方法的制动系统，其中所述车辆尤其是电动车和/或混合动力车辆。
【背景技术】
[0002]通常，用于车辆的制动系统具有制动系统失灵的趋势，或者说如果所述制动系统包括两个分开的制动回路系统，那么一个制动回路系统或者两个制动回路系统也都可能会失灵。
[0003]所述两个制动回路系统与王制动缸相连接，在所述王制动缸上稱接了制动踏板，该制动踏板能够由驾驶员来操纵，以便为了进行制动而在所述制动回路中构建相应的压力。
[0004]通常在现今的车辆上，所述制动系统与ESP (电子稳定程序)相耦合，所述ESP在危急的行驶情况中(例如在车辆转向不足/转向过量时)主动地在(例如旋转比率传感器或者说偏转速度传感器和/或横向加速度传感器的)传感器数值的基础上通过(也被称为液压装置或者液力装置的)液压单元为了影响压力而导入制动过程或者说对制动过程进行干预(尤其在各个车轮上进行，用于克服转向不足或者说转向过量)。
[0005]在电动车或者说混合动力车辆上使用再生制动系统，以便能够有效地给电蓄能器进行充电，也就是说将在制动时产生的能量至少部分地通过作为发电机起作用的电动机来回收，这被称为能量回收制动或者说再生制动。
[0006]为了进一步利用动能，在较高的减速度时必须对所述行车制动系统进行修改。为此必须将所述行车制动器的全部的或部分的摩擦力矩替换为再生制动力矩，而车辆减速度在制动踏板位置和制动踏板力保持恒定的情况下没有变化。这在所谓的协作式再生制动系统(CRBS)中转换，其中车辆控制系统和制动系统如此相互影响，使得始终回收与可以取代电动机的由发电机产生的制动力矩一样多的摩擦制动力矩。
[0007]对于所述CRBS来说，在每次制动时使后轴制动回路与所述制动踏板退耦，并且更确切地说不取决于是以发电机的方式还是以液压的方式进行减速。
[0008]但是，无论如何，也就是说在制动回路与所述制动踏板退耦并且由此与驾驶员的控制退耦时，必须保证功能的安全性并且必须对与驾驶员退耦的制动回路进行监控。
[0009]例如在DE 10 2010 040 854 Al中公开了一种在一个或者两个制动回路中的压力传感器，该压力传感器用于检测制动回路中的故障状态也就是由于泄漏引起的压力降，其中由于泄漏使得制动流体流出。但是由此不可能获得关于泄漏的类型的任何细节。
【发明内容】
[0010]本发明根据按权利要求1的第一方面提出了一种用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法，其中所述制动回路系统包括至少一个用处于压力下的流体来填充的制动回路，并且其中所述方法包括以下步骤:确定，在所述至少一个制动回路中是否存在流体-压力降；在确定压力降的情况下，关闭与液压单元以及与所述车辆的待制动的车轮的进入阀的流体连接，从而产生封闭的流体系统；尝试借助于至少一个体积输送单元或者说泵在封闭的流体系统中进行压力建立；确定，在封闭的流体系统中是否已经进行压力建立；并且
(a)如果在封闭的流体系统中没有进行压力建立，则确定，在通过所述泵进行压力建立时存在着压力降-故障状态；和/或(b)如果在封闭的流体系统中已经进行压力建立，则确定，在所述至少一个制动回路中由于泄漏而存在着压力降-故障状态。
[0011]本发明根据按权利要求6的第二方面提出了一种用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法，其中所述制动回路系统包括至少一个用处于压力下的流体来填充的制动回路，并且其中所述方法包括以下步骤:确定，在所述至少一个制动回路中是否存在流体的压力降；在确定压力降的情况下，关闭与液压单元以及与车辆的待制动的车轮的进入阀的流体连接并且打开开关阀与主制动缸之间的流体连接；尝试通过使用者对制动踏板进行操纵而在所述流体系统中进行(被动地)压力建立；确定，在所述流体系统中是否已经进行压力建立；并且(a)如果在所述流体系统中没有进行压力建立，则确定，在与待制动的车轮的流体连接结构上存在着压力降-故障状态；和/或(b)如果在所述流体系统中已经进行压力建立，则打开所述进入阀，并且检查，是否能够通过使用者进行压力建立，如果能，则确定(bl)，在所述流体系统中进行压力建立时在压力建立一泵上存在着压力降-故障状态，如果不能，则确定(b2)，在与待制动的车轮的流体连接结构上存在着压力降-故障状态。
[0012]本发明根据按权利要求12的第三方面提出一种用于车辆的制动系统，其中所述制动系统根据上述方法之一进行工作，并且其中所述车辆包括电动车和/或混合动力车辆。
[0013]所提出的方法的优点从以下情况中得出，即在不同类型的故障状态之间进行区分，并且由此可以自动地采取符合情况的措施。例如可能在制动液(流体)管路上出现泄漏，或者可能在主动的压力供给单元(液压单元)中或者在退耦的制动回路中的压力传感器中出现故障状态。
[0014]优选地，所述方法在封闭的流体系统中进行主动的压力建立的情况下(备选项
(b))另外包括如下步骤:打开待制动的第一车轮上的第一进入阀，并且确定是否存在着压力建立，并且在存在着压力建立的情况下确定，在待制动的第二车轮上的第二进入阀上存在着压力降-故障状态。在此有利的是，可以进行“车轮”所独有的故障区分，并且由此能够实现基于“3车轮备份(“3Rad”-Backup)的故障状态-应变。
[0015]此外优选的是，所述方法在封闭的流体系统中未进行压力建立时(备选项(a))的情况下另外包括如下步骤:打开所述第二进入阀，其中所述第一进入阀被关闭，并且确定是否存在着压力建立，并且在不存在压力建立的情况下确定，在与所述第一车轮相耦合的第一进入阀上存在着压力降-故障状态。在此有利的是，如果在所述两个制动回路之一中存在着泄漏，其中所述两个回路中的这条回路受到泄漏的影响，或者说如果在所述制动回路中不存在着泄漏，则可以确定所述故障必定存在于所述主动的压力供给单元中。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面借助实施方式结合附图对本发明进行解释。其中: 图1示出了按本发明的一种实施方式的制动回路系统的一个区段的示意性的布置；
图2示出了用于对按本发明的一种实施方式的方法进行解释的流程图；
图3示出了用于对按本发明的另一种实施方式的方法进行解释的流程图；并且 图4示出了用于对按本发明的另一种实施方式的方法进行解释的流程图。
【具体实施方式】
[0017]图1示出了按本发明的一种实施方式的电液的制动回路系统10的一个区段的示意性的布置。在此仅示出了用于电动车和/或混合动力车辆的前轴的制动回路的对于本发明的理解来说重要的组成部分。
[0018]在此要说明，在本说明书中“制动回路系统”不仅包括两个制动回路、也就是例如用于前轴和后轴的制动回路的整体，而且一同包括所有所属的组件，术语“系统”也可以作为同义词用于单个的制动回路。
[0019]在所示出的实施例中，所述系统10应该配属于车辆的前轴，该系统除了下面还要详细解释的流体管路系统15之外还包括制动踏板20、主制动缸30、用于制动流体的储备容器40以及制动踏板行程传感器50。
[0020]此外示出了用于左前轮(未示出)的进入阀60和用于右前轮(未示出)的进入阀70。如为本领域技术人员已知的那样，各一个止回阀61、71分别与所述进入阀60、70相连接，但是所述止回阀对于本发明来说不重要。
[0021]此外,在图1中不出了压力控制阀80 (PCR=pressure control valve)、分离阀90以及泵马达100 (下面也简称为“泵”)，该泵通过轴105与三个泵元件110相连接，其中所述轴105驱动相应的活塞(未示出)，用于产生压力。当然可以设想每种任意数量的泵元件。压力传感器120同样连接在所述流体管路系统16上。可以设想，能够取代所述泵马达而使用每种合适的类型的体积输送单元。
[0022]所述压力控制阀80自预先确定的压力起打开，以便一方面通常防止所述液压单元的损坏，另一方面用于通常防止较大的“压力峰值”。这一点通过以下方式来实现:所述压力控制阀80被部分地通电或者说操控，以便如此降低了所定义的打开压力。
[0023]现在要参照图2借助于流程图对按本发明的方法的一种实施方式进行解释。
[0024]在第一步骤200中，压力监控单元MoM (MoM=modulator monitoring)确定系统10中的(过)低的流体压力。随后关闭所述两个进入阀60、70以及(无电流打开的)分离阀90，从而参照图1形成封闭的流体管路回路16(用较粗的线条宽度勾画出来)。通过所述泵100在所述流体管路回路16中主动地产生压力(通过所述泵元件110)(步骤210)。
[0025]在步骤220中，通过所述压力传感器120 (参见图1)来确定，是否能够进行主动的压力建立。如果不是这种情况[备选项(a)]，则在主动的压力供给单元(泵100和/或泵元件110)中存在着故障状态(步骤230)。
[0026]如果能够进行压力建立[备选项(b)]，则在所述制动回路中(例如在所述进入阀60、70处)存在着泄漏(步骤240)。
[0027]图3示出了另一种实施方式，其中步骤300、310、320、330分别相应于图2的步骤200、210、220、230。
[0028]如果在步骤320中能够进行压力建立，则在步骤340中打开进入阀60 (“EV1”)。现在在步骤350中又确定，是否能够进行压力建立。如果不是这种情况，则在步骤360中关闭所述进入阀60 (“EV1”)并且打开所述进入阀70 (“EV2”)。则例如在所述第一车轮的进入阀处(或者在所述输出阀和/或车轮连接结构处)存在着泄漏(步骤370)。
[0029]如果在步骤350中能够进行压力建立，则在所述第二车轮(的进入阀)处存在着泄漏(步骤380)。
[0030]图4示出了另一种实施方式，其中所述步骤400、420分别相应于于图3的步骤300、320。
[0031]在步骤410中，虽然也关闭所述两个进入阀60、70，但是打开所述分离阀90。如果现在，因为打开了所述分离阀90，通过由驾驶员对所述制动踏板20进行的操纵不能进行被动的压力建立，则在步骤430中将这种情况确定为回路失灵。
[0032]如果在步骤420中能够进行被动的压力建立，则打开所述两个进入阀60、70(步骤440)。如果不能进行被动的压力建立，则在步骤430中将这种情况确定为回路失灵。
[0033]如果延续步骤440打开所述两个进入阀60、70，则在步骤450中确定，是否能够进行压力建立。
[0034]如果在步骤450中不能进行压力建立，则在步骤470中将这种情况确定为回路失灵。
[0035]如果在步骤450中能够进行压力建立，则在步骤490中将这种情况确定为主动的压力供给单元(泵100和/或泵元件110)中的故障状态。
[0036]总之，本发明的特征在于，在所述制动系统中存在压力降的情况下，通过在所述制动系统内部产生封闭的流体管路回路16、以及通过重复的主动的或者说被动的压力建立、以及通过关闭或者说打开在前轴的车轮上的各个进入阀60、70、以及通过关闭所述分离阀90可以有针对性地确定，是在主动的压力供给单元中存在故障状态还是在车轮之一上存在泄漏(所谓的车轮所独有的故障区分)，从而对于驾驶员来说(并且当然对于车辆内的可能的乘员来说)提高了行驶安全性，因为在有针对性地确定相应的故障状态时也可以采取相应的应对措施(或者自动地或者通过驾驶员)。
[0037]当然，所描述的方法也能够用于后轴的制动回路。
[0038]此外要指出，也可以部分地为所述压力控制阀80通电或者说(由未示出的车辆控制系统)对其进行操控，以便以相应的方式降低压力控制阀80的所定义的打开压力。可以根据需要、例如在确定故障状态之后通过自测来对所述压力传感器120的功能进行检查。
【权利要求】
1.用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法，其中所述制动回路系统包括至少一个用处于压力下的流体来填充的制动回路(15)，并且其中所述方法包括以下步骤: -确定(步骤200、300、400)，在所述至少一个制动回路(15)中是否存在着流体-压力降； -在确定压力降的情况下，关闭与液压单元以及与车辆的待制动的车轮的进入阀(60、70)的流体连接，从而产生封闭的流体系统(16)； -尝试借助于至少一个体积输送单元(100)在封闭的流体系统(16)中进行压力建立(步骤 210、310、410);并且 -确定(步骤220、320、420)，在封闭的流体系统(16)中是否已经进行了压力建立。
2.按权利要求1所述的方法,此外包括如下步骤:Ca)如果在封闭的流体系统(16)中没有进行压力建立，则确定(步骤230、330、490)，在通过所述泵(100)进行压力建立时存在着压力降-故障状态。
3.按权利要求1或2所述的方法，此外包括如下步骤:(b)如果在封闭的流体系统中已经进行压力建立，则确定(步骤240、380)，在所述至少一个制动回路中由于泄漏而存在着压力降-故障状态。
4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法在封闭的流体系统(16)中进行压力建立的情况下(备选项(b))另外包括如下步骤:打开待制动的第一车轮上的第一进入阀(60)，并且确定是 否存在压力建立，并且在存在压力建立的情况下确定了(步骤380))在待制动的第二车轮上的第二进入阀(70)和/或输出阀和/或车轮连接结构处存在着压力降-故障状态。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法在封闭的流体系统(16)中不进行压力建立的情况下(备选项(a))另外包括如下步骤(步骤360):打开所述第二进入阀(70)，其中所述第一进入阀(60)被关闭，并且确定是否存在着压力建立，并且在不存在压力建立的情况下，确定了(步骤370)，在所述与第一车轮相耦合的第一进入阀上存在着压力降-故障状态。
6.用于识别车辆的制动回路系统失灵的方法，其中所述制动回路系统包括至少一个用处于压力下的流体来填充的制动回路(15)，并且其中所述方法包括以下步骤: -确定(步骤200、300、400)，在所述至少一个制动回路(15)中是否存在着流体的压力降； -在确定压力降的情况下，关闭与液压单元以及与车辆的待制动的车轮的进入阀(60、70)的流体连接并且打开开关阀(90，步骤410)与主制动缸(30)之间的流体连接； -尝试通过使用者对制动踏板(20)进行操纵而在所述流体系统中进行压力建立；并且 -确定(步骤420 )，在所述流体系统(15 )中是否已经进行了压力建立。
7.按权利要求6所述的方法，另外包括如下步骤:(a)如果在所述流体系统(15)中没有进行压力建立，则确定，在与待制动的车轮的流体连接结构上存在着压力降-故障状态(回路失灵)。
8.按权利要求6或7所述的方法，另外包括如下步骤:(b)如果在所述流体系统中已经进行压力建立，则打开(步骤440 )所述进入阀(60、70 )，并且检查(步骤450 )，是否能够通过使用者进行压力建立。
9.按权利要求6至8中任一项所述的方法，另外包括如下步骤:如果是(b)这种情况，则确定(bl)，在所述流体系统中进行压力建立的情况下，在压力建立一泵上存在着压力降-故障状态(步骤490)。
10.按权利要求6至8中任一项所述的方法，另外包括如下步骤:如果不是(b)这种情况，则确定(b2)，在与待制动的车轮的流体连接结构上存在着压力降-故障状态(回路失灵，步骤470)。
11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述压力控制阀(80)自预先确定的压力起打开，以便一方面通常防止所述液压单元损坏，另一方面通常防止较大的“压力峰值”，其中所述压力控制阀(80)被部分地通电或者说被操控，以便还如此降低所定义的打开压力。
12.用于车辆的制动系统，其中所述制动系统根据权利要求1至11中任一项进行工作，并且其中所述车辆包括电动车和/或混合动力车辆。
【文档编号】B60T17/22GK103832423SQ201310600149
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】T.布吕克斯, B.施米格 申请人:罗伯特·博世有限公司