专利名称：48v电动叉车控制器的信号延时盒的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种信号延时盒，尤其是一种用于48V电动叉车控制系统中的转向信号及座位开关信号的延时控制的48V电动叉车控制器的信号延时盒。
背景技术：
随着电动叉车事业的快速发展，对相应的控制系统的需求也快速的增长。但目前国内叉车上使用的控制器，都只是针对相应的电机进行控制的，没有考虑到实际使用中的一些具体情况，容易造成安全事故。目前叉车上使用的控制器，主要存在以下几个缺点:1)座位开关信号问题；控制器检测到座位开关信号为低电平时，就认为操作人员已离开车辆，控制系统会立刻停止工作，但实际中由操作人的坐姿，车辆颠簸等原因常常会导致座位开关短时断开，如果这样的信号送入控制器，就会导致车辆需要不断的重新启动才能工作，这将严重影响工作效率；2)转向信号问题；控制器检测到转向信号为低电平时，即认为当前车辆不需要转向动力了，会立刻关断转向输出，此时车辆将不能转向；在实际中，由于操作习惯问题，操作人常常会在停车前关闭方向信号，如果此时立刻不能转向，将会导致事故的发生；相反地，如果能使转向功能延时一段时间，将会使车辆顺利的完成停车工作。
实用新型内容本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种48V电动叉车控制器的信号延时盒，以保障了电动叉车工作的稳定性及控制的安全性。本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。48V电动叉车控制器的信号延时盒，其结构特点是，包括后盖和内部为空腔的外壳；所述后盖通过螺钉安装于所述外壳上；所述外壳的空腔内设置有线路板，所述线路板的左端设置有继电器，所述线路板的上端设置有第一信号接口和第二信号接口，所述线路板的右端设有第一二极管和第二二极管。本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒的结构特点也在于:所述线路板上设置有线路板螺丝孔，通过螺钉将所述线路板紧固于所述外壳的空腔之内。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒，结合电动叉车运行过程中的实际情况，在控制线路中加入一个延时盒，将座位开关信号和转向信号进行延时控制，当座位开关信号和转向信号变为低电平的时间小于延时时间时，经过延时盒转换后的信号将保持高电平不变，只有当变为低电平的时间大于延时时间时，经过延时盒后的信号才会变为低电平。有效的解决了实际中的座位信号不稳定问题及司机的停车习惯问题。I)本实用新型是将前进信号、后退信号及脚制动信号经过或非门输出作为转向输出信号的控制信号，实现了只要有前进信号、后退信号及脚制动信号其中的任何一个信号时，转向信号就存在，而不采用以前的方向信号只由方向开关控制的方法，有效的防止了操作过程中误将方向开关关断造成的不可转向问题。2)本实用新型可以实现对转向输出信号的控制信号(控制继电器K3线包的控制端的信号)进行延时的功能，即当控制信号为高电平时，只有当该高电平的持续时间大于设定的延时时间后才被送到继电器线包的控制端，从而实现了转向输出信号的延时输出功倉泛。3)本实用新型具有座位开关低电平延时输出功能，即当座位开关信号变为低电平时，在设定的延时时间内，座位开关信号输出仍然保持高电平不变，只有当低电平的持续时间大于设定的延时时间时，该低电平才被输出给控制器，这样有效的防止了由于车辆实际运行过程中座位开关信号的不稳定问题造成的车辆工作不稳定问题的发生。4)本实用新型给牵引控制器及泵控制器的电源线加了防反二极管，实现了电源的反接保护。本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒，具有可保障了电动叉车工作的稳定性及控制的安全性、解决了由于车辆实际运行过程中座位开关信号的不稳定问题造成的车辆工作不稳定问题等优点。
图1为本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒的主视图。图2为本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒的俯视图。图3为图2中的A-A剖视图。图4为本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒的电器原理图。图5为本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒的外围接线图。图中标号为:1后盖，2外壳,3后盖螺丝孔,4继电器,5第一信号接口，6第二信号接口，7第一二极管，8第二二极管，9线路板，10线路板螺丝孔。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1 图5，48V电动叉车控制器的信号延时盒，包括后盖I和内部为空腔的外壳2 ;所述后盖I通过螺钉安装于所述外壳2上；所述外壳2的空腔内设置有线路板9，所述线路板9的左端设置有继电器4，所述线路板9的上端设置有第一信号接口 5和第二信号接口 6，所述线路板9的右端设有第一二极管7和第二二极管8。外壳和后盖形成一个盒体，所述线路板设置在盒体内。线路板上设置有继电器、二极管和信号接口等电路元件。第一二极管和第二二极管分别连接在牵引控制器电源、泵控制器电源上。第一信号接口上设有四个管脚，第二信号接口上设有六个管脚。这十个管脚的与图4中的10个接线管脚相对应。每个管脚上都标有阿拉伯数字作为引脚号，信号接口上标的阿拉伯数字表示信号口的引脚号，该脚号与图1中的脚号相对应。48V电动叉车控制器信号延时盒是将控制器的开关信号经过延时盒进行信号延时控制后再将其输出给控制端口。座位开关经过延时电路后输出，当座位开关信号短时变为低电平时，由于延时的作用，经过延时盒的座位开关信号输出不受影响。只有当输入的座位开关信号变为低电平的时间超过延时时间时，座位开关信号的输出才会变为低电平。转向信号通过继电器K3进行控制，继电器线包的一端接电池电压正端即+48V，线包的另一端接由方向开关信号及脚制动信号组成的或非门得输出端，当方向信号(前进信号，后退信号)，及脚制动信号同时为低电平时，或非门电路输出一个高电平，经过延时电路给继电器的线包，在延时时间内，继电器线包的控制端一直保持低电平，即线包得电，继电器一直保持闭合状态，当或非门电路输出的高电平时间大于延时时间后，继电器线包的控制端就会变为或非门输出的高电平，此时继电器失电，继电开关断开，送入控制器的转向信号变为低电平。当或非门输出的高电平时间小于延时时间时，继电器的开关不受影响，将一直保持闭合状态。所述线路板9上设置有线路板螺丝孔10，通过螺钉将所述线路板9紧固于所述外壳2的空腔之内。后盖上设有后盖螺丝孔3，外壳上也设有与所述后盖螺丝孔3相对应的螺丝孔，通过螺钉将后盖固定在外壳上。线路板上也设有线路板螺丝孔10，所述外壳内也设有与所述线路板螺丝孔10相对应的螺丝孔，通过螺钉将线路板固定于所述外壳之内。如图4，将前进开关信号、后退开关信号、脚制动信号送入延时盒，这三路信号经过延时盒内部的或非门电路及延时电路后作为继电器K3线包的控制信号。当K3吸合时，转向信号被送入泵控制器；当1(3断开时，无转向信号。座位开关信号送入延时盒，经过延时盒内部的延时电路后,从座位开关信号输出端口将经过延时后的座位开关信号接入控制线路中(如图5所示)；将经过延时后的座位开关信号作为延时盒的B+输入信号，经过延时盒内部的两个二极管后，通过牵引控制器电源口及泵控制器电源口输出电源信号，分别给牵引控制器、泵控制器的电源信号口供电。本实用新型的延时盒是48V串励电动叉车控制系统的重要组成部分。串励电动叉车控制系统指的是针对串励牵引电机及泵电机进行控制的控制系统，包括串励牵引电机控制器，泵电机控制器及整车线束。其中整车线束主要是给控制器提供电源及控制信号(包括给牵引电控提供的钥匙开关信号，前进信号，后退信号，踏板信号，座位开关信号，及给泵控制器提供的转向信号，举升信号，倾斜信号)。本实用新型的48V电动叉车控制器信号延时盒的主要功能是:对座位开关信号及转向信号进行关断延时。即当座位开关信号及转向信号突然由高电平变为低电平时，如果低电平的持续时间在设定的延时时间范围内，则送入控制器的信号保持高电平不变，只有当低电平的持续时间超过延时时间时，送入控制器的信号才由高电平变为低电平。48V电动叉车控制器的信号延时盒通过对座位开关信号及转向信号的延时控制，有效的防止了由于司机短时离开座位(如开车过程中的车辆颠簸)使得座位开关断开而导致的车辆不工作问题的出现，及当方向信号变为低电平时使得车辆立刻不能转向问题(实际过程中，司机由于开车习惯问题，在即将停车时，为了省电会提前断开方向开关，然后用车辆的惯性停车，这时如果不能转向，很可能会导致事故的发生)。从而有效的保障了电动叉车工作的稳定性及控制的安全型。图5中的B+、B_分别指车辆上电池的正极、负极;A1、A2指串励电机的两个电枢端子；S1、S2指串励电机的两个励磁端子；M、F、R分别为主接触、前进接触器、后退接触器的触点；Tl指泵控制器的电源信号口 ；T2、T3、T4是泵控制器的三路定速信号输入口，实际中分别接入举升信号、倾斜信号及转向信号。将前进信号，后退信号，脚制动信号依次送入延时盒的12，6，和18脚中，这三个信号经过延时盒内部的或非门电路输出作为转向输出信号的控制信号，再经过延时，送入继电器K3线包的控制端，线包的另一端接电池的正极(48V)；
2、将座位开关信号送入延时盒的14脚，经延时盒内部的延时电路后从13脚输出送控制器的座位开关信号输入口 ；3、电池电压的正极接延时盒的10 口送入延时盒给继电器K3线包的一端提供电压，同时又串联了两个二极管分别送牵引控制器和泵控制器的电源端。将控制器的前进信号，后退信号，脚制动信号进行或非门控制，将或非门的输出经过延时控制送至继电器K3的线包的一端，K3的另一端接电池正极，即48V，当或非门输出低电平时，继电器K3得电，继电器K3触点吸合，转向延时输出信号为高电平(48V)，送入控制器端口，当前进信号、后退信号、脚制动信号都为低电平时，或非门输出一高电平经延时送继电器K3的一端，当该高电平的持续时间超过设定的延时时间时，该高电平被送入线包的控制端，线包失电，继电器K3断开，当该高电平的持续时间小于设定的延时时间时，该短时间内的高电平将不会送入继电器线包的控制端，从而实现了转向信号短时间内丢失时，转向功能的延时运行；座位开关信号经过一个延时电路转换输出一个新的座位开关信号输出给控制器端口，当座位开关信号变为低电平时，如果低电平的持续时间小于设定的延时时间时，经过延时盒转换后的座位开关信号将保持高电平，不受短时间的低电平的影响，只有当低电平的时间大于设定的延时时间时，经过延时盒的座位开关信号输出才会变为低电平，这样即有效的修正了座位开关信号在实际控制中的不稳定影响。有效的保证了车辆控制的稳定性。
权利要求1.48V电动叉车控制器的信号延时盒，其特征是，包括后盖(I)和内部为空腔的外壳(2);所述后盖(I)通过螺钉安装于所述外壳(2)上；所述外壳(2)的空腔内设置有线路板(9)，所述线路板(9)的左端设置有继电器(4)，所述线路板(9)的上端设置有第一信号接口(5 )和第二信号接口( 6 )，所述线路板(9 )的右端设有第一二极管(7 )和第二二极管(8 )。
2.根据权利要求1所述的48V电动叉车控制器的信号延时盒，其特征是，所述线路板(9)上设置有线路板螺丝孔(10)，通过螺钉将所述线路板(9)紧固于所述外壳(2)的空腔之内。
专利摘要本实用新型公开了一种48V电动叉车控制器的信号延时盒，包括后盖和内部为空腔的外壳；所述后盖通过螺钉安装于所述外壳上；所述外壳的空腔内设置有线路板，所述线路板的左端设置有继电器，所述线路板的上端设置有第一信号接口和第二信号接口，所述线路板的右端设有第一二极管和第二二极管。所述线路板上设置有螺孔，通过螺钉将所述线路板紧固于所述外壳的空腔之内。本实用新型的48V电动叉车控制器的信号延时盒，具有可保障了电动叉车工作的稳定性及控制的安全性、解决了由于车辆实际运行过程中座位开关信号的不稳定问题造成的车辆工作不稳定问题等优点。
文档编号B60R16/02GK202987027SQ20132002563
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者郑世芳, 方凯, 万文斌, 钱玮, 孙建华 申请人:安徽英科智控股份有限公司