专利名称：轮边减速机和梭车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种轮边减速机和具有该轮边减速机的梭车。
背景技术：
在煤矿井下通常会使用着各种辅助运输设备，例如梭车，由于井下巷道空间狭窄、地面起伏不平，梭车行驶、转向都很困难，现有的梭车都采用与普通的车桥结构、减速装置不同的装置来实现在井下巷道的正常行走和转向。梭车的轮边减速机大多采用直花键轴和球笼联轴器连接。在梭车转弯时靠花键将扭矩传给车轮，靠球铰实现转 向功能。球笼联轴器的转角范围较大，方便实现梭车在巷道内转弯，但是，使用球笼联轴器存在以下问题:I)球笼联轴器中的球铰处的球面形状特殊，需要专用的密封件密封，一旦密封件损坏，煤尘等杂质很容易进入球铰接触面，从而损坏球笼联轴器；2)球笼联轴器靠球面连接，受力效果差、加工难度大、不易维修；如果球笼联轴器损坏需要更换整个轮边减速机，成本高。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种轮边减速机和具有该轮边减速机的梭车，该轮边减速机采用十字万向节联轴器，其转向灵活，承载性能好，且对密封条件要求较低，便于加工和维修。—方面，本实用新型提供了一种轮边减速机，用于梭车，包括:初级减速端，包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述梭车的动力源连接；与所述初级减速端铰接的行星减速端，包括第二输入端和用于安装车轮的第二输出端；十字轴式万向联轴器，包括第三输入端和第三输出端，所述第三输入端与所述第一输出端连接，所述第三输出端与所述第二输入端连接。进一步地，所述十字轴式万向联轴器还包括第一^h字万向节、连接传动轴和第二十字万向节；所述第一十字万向节通过所述连接传动轴与所述第二十字万向节连接，所述第一十字万向节的输入端为所述第三输入端，所述第二十字万向节的输出端为所述第三输出端。进一步地，所述初级减速端与所述行星减速端通过铰接轴铰接，在所述行星减速端相对初级减速端未发生偏转时，所述铰接轴位于所述第一十字万向节和第二十字万向节连线的中垂线上。进一步地，所述第三输入端与所述第一输出端均为法兰连接端，且该两个法兰连接端通过螺栓连接；所述第三输出端与所述第二输入端均为法兰连接端，且该两个法兰连接端通过螺栓连接。另一方面，本实用新型还提供了一种梭车，设置有如上所述的轮边减速机。本实用新型的轮边减速机适用于梭车，初级减速端设置在梭车车体上，其第一输入端可以与梭车的电机连接，行星减速端的第二输出端上可以安装梭车车轮。第一输入端接收电机的动力输入，并将动力经十字轴式万向联轴器传递至行星减速端，驱动第二输出端上安装的梭车车轮转动行驶。十字轴式万向联轴器转向灵活，且承载性能好，因而，本实用新型的轮边减速机用于梭车能够传递较大力矩，便于梭车在巷道内行驶和转向；此外，相比球笼联轴器，其对密封条件要求低，更适于在环境恶劣的矿井巷道内工作，且便于加工维修。本实用新型的梭车设置有上述的轮边减速机，因此具有与上述相同的效果，不再赘述。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例提供一种轮边减速机的结构示意图；图2为图1所示的轮边减速机的另一视角的结构示意图；图3为图1所示的轮边减速机在初始位置时的原理示意图；图4为图1所示的轮边减速机在行星减速端偏转时的原理示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。如图1和图2所示，本实用新型提供一种轮边减速机，用于梭车，初级减速端1，包括第一输入端11和第一输出端12,第一输入端11与梭车的动力源连接；与初级减速端I铰接的行星减速端2，包括第二输入端和用于安装车轮的第二输出端22 ;十字轴式万向联轴器3,包括第三输入端和第三输出端,第三输入端与第一输出端12连接,第三输出端与第二输入端连接。本实用新型中轮边减速机适用于梭车，其中初级减速端I的第一输入端11用于与梭车的动力源连接，行星减速端2的第二输出端用于安装车轮，初级减速端I的壳体与行星减速端2的壳体铰接，行星减速端2能够相对初级减速端I摆动，实现车轮的转向；初级减速端I的第一输出端12与行星减速端2的第二输入端通过十字轴式万向联轴器连接，在行星减速端2相对初级减速端I的各种角度时，能够将电机的动力从初级减速端I传递至行星减速端2。该轮边减速机采用十字轴式万向联轴器连接初级减速端I和行星减速端2，十字轴式万向联轴器具有特殊的适应性，转向灵活，承载性能好，既保证了力矩的变向传递，又降低了对密封件密封的要求，且便于加工和维修。[0027]下面结合图1和图2，以梭车使用的轮边减速机为例，对本实用新型实施例提供一种优选的轮边减速机进行详细介绍:该优选轮边减速机的初级减速端I包括第一输入端11和第二输入端12，第一输入端11与梭车的动力源(如电机)连接。行星减速端2包括第二输入端和第二输出端22，第二输出端22上用于安装梭车的车轮。初级减速端I与行星减速端2通过铰接轴铰接，行星减速端2整体可以绕该铰接轴摆动。初级减速端I与行星减速端2之间还设置有十字轴式万向联轴器3，用于传递力矩。该十字轴式万向联轴器3还包括第一十字万向节31、第二十字万向节32和连接传动轴33，第一^h字万向节31和第二十字万向节32通过连接传动轴33连接，第一^h字万向节31的输入端为第三输入端，与初级减速端I的第一输出端12连接,并且第三输入端和第一输出端12均优选为法兰连接端，二者通过螺栓连接，方便拆装；第二十字万向节32的输出端为第三输出端，与行星减速端2的第二输入端连接，同样，第三输出端与第二输入端均为法兰连接端，二者通过螺栓连接，便于拆装。需要理解的是，本实用新型并不限制第一输出端与第三输入端、第三输出端与第二输入端的连接方式为法兰螺栓连接。该实施例中的轮边减速机适用于梭车，初级减速端I设置在梭车车体上，其第一输入端11可以与梭车的电机连接，行星减速端2的第二输出端上可以安装梭车车轮。第一输入端11接收电机的动力输入，并将动力经十字轴式万向联轴器传递至行星减速端2，驱动第二输出端上安装的梭车车轮转动行驶。十字轴式万向联轴器转向灵活，且承载性能好，因而，本实用新型的轮边减速机能够传递较大力矩，便于梭车在巷道内行驶和转向；此外，相比球笼联轴器，其对密封条件要求低，可以使用结构相对简单的密封件即可达到密封要求，更适于在环境恶劣的矿井巷道内工作，且便于加工维修。需要说明的是，该实施例中采用的十字轴式万向联轴器包括两个十字万向节，以便能够更好地减少联轴器传递力矩时产生的振动。在其他实施例中，也可以采用其他数量的十字万向节组成联轴器。
更进一步地，在行星减速端2相对初级减速端I未发生偏转时，即行星减速端2、第一十字万向节31、第二十字万向节32以及初级减速端I处于同一直线时，初级减速端I与行星减速端2之间的铰接轴优选位于十字轴式万向联轴器3的第一^h字万向节31和第二十字万向节32连线的中垂线上。结合图3和图4所示，这种结构配置下，铰接轴的旋转中心线(即轴线)穿过两个十字万向节的旋转中心连线的中间位置，主要是为了实现行星减速端2偏转至最大转角α时,两个十字万向节的偏转角度β相等,且β等于α的一半，这样可以保证车轮在最大转角位置时，两个十字万向节的偏转角度都尽可能小，进一步减少十字万向节因偏转角度增加而导致传递力矩时产生的抖动，增加轮边减速机的稳定性。相应地，本实用新型实施例还提供一种梭车(图中未示出)，其设置有如上所述任一种轮边减速机，该轮边减速机的初级减速端I固定设置在梭车的车体上，初级减速端I的第一输入端11与梭车的动力源(如电机)的输出端连接，行星减速端2的输出端上安装梭车的车轮，初级减速端I与行星减速端2之间铰接，且通过十字轴式万向联轴器连接，用于传递力矩。该梭车具有上述的轮边减速机，因此具有与上述相同的优点和效果，不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种轮边减速机，用于梭车，其特征在于，包括: 初级减速端(1)，包括第一输入端(11)和第一输出端(12)，所述第一输入端(11)与所述梭车的动力源连接； 与所述初级减速端(I)铰接的行星减速端(2)，包括第二输入端和用于安装车轮的第二输出端(22)； 十字轴式万向联轴器(3)，包括第三输入端和第三输出端，所述第三输入端与所述第一输出端(12)连接，所述第三输出端与所述第二输入端连接。
2.根据权利要求1所述的轮边减速机，其特征在于，所述十字轴式万向联轴器(3)还包括第一十字万向节(31)、连接传动轴(33)和第二十字万向节(32)； 所述第--h字万向节(31)通过所述连接传动轴(33)与所述第二十字万向节(32)连接，所述第一十字万向节(31)的输入端为所述第三输入端，所述第二十字万向节(32)的输出端为所述第三输出端。
3.根据权利要求2所述的轮边减速机，其特征在于，所述初级减速端(I)与所述行星减速端(2)通过铰接轴铰接，在所述行星减速端(2)相对初级减速端(I)未发生偏转时，所述铰接轴位于所述第一十字万向节(31)和第二十字万向节(32)连线的中垂线上。
4.根据权利要求3所述的轮边减速机，其特征在于，所述第三输入端与所述第一输出端(12)均为法兰连接端，且该两个法兰连接端通过螺栓连接； 所述第三 输出端与所述第二输入端均为法兰连接端，且该两个法兰连接端通过螺栓连接。
5.一种梭车，其 特征在于，设置有如权利要求1-4中任意一项所述的轮边减速机。
专利摘要本实用新型公开了一种轮边减速机和梭车，其中轮边减速机适用于梭车，其包括初级减速端，包括第一输入端和第一输出端，第一输入端与梭车的动力源连接；与初级减速端铰接的行星减速端，包括第二输入端和用于安装车轮的第二输出端；十字轴式万向联轴器，包括第三输入端和第三输出端，所述第三输入端，第三输入端与第一输出端连接，第三输出端与第二输入端连接。十字轴式万向联轴器转向灵活，且承载性能好。因而，本实用新型的轮边减速机用于梭车能够传递较大力矩，便于梭车在巷道内行驶和转向；此外，相比球笼联轴器，其对密封条件要求低，更适于在环境恶劣的矿井巷道内工作，且便于加工维修。
文档编号B60K17/08GK203157713SQ20132005253
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者阿德里安·吉利斯, 史云峰, 王士伟 申请人:三一重型装备有限公司