提升平衡装置制造方法
【专利摘要】一种用于换电机器人提升装置的提升平衡装置，包括驱动连杆，滑动套设在驱动连杆上的配合连接机构、固定于驱动连杆上的挡板、及设于所述配合连接机构与所述挡板之间的弹性件，所述驱动连杆相对配合连接机构运动时会带动挡板运动以对弹性件施压或者释放弹性件的压力。该提升平衡装置能够通过弹性件来平衡换电机器人更换电池时产生的瞬间不平衡力和吸收换电机器人非正常工作时的震动冲击。
【专利说明】提升平衡装置
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种提升平衡装置，特别是涉及一种用于换电机器人提升装置的提升平衡装置。
【【背景技术】】
[0002]换电机器人的主要作用是为电动车更换电池。在换电机器人工作时，换电机器人的提升装置的平衡稳定对换电机器人更换电池的速度及电池组装位置的准确性影响很大。当提升装置平衡稳定性高时，换电机器人更换电池的时间就会较短，动作准确、可靠。传统的换电机器人的提升装置中各处驱动连杆直接与被动提升架上连接块固联。然而，换电机器人的各个驱动连杆工作时可能产生受力不平衡的现象，传统换电机器人的提升装置无法平衡驱动连杆工作过程中各点之间驱动时瞬间的不平衡力和非正常工作时的震动冲击。 【实用新型内容】
[0003]主要解决的技术问题是提供一种能够平衡换电机器人更换电池时产生的瞬间不平衡力和吸收换电机器人非正常工作时的震动冲击的提升平衡装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于换电机器人提升装置的提升平衡装置，包括驱动连杆，滑动套设在驱动连杆上的配合连接机构、固定于驱动连杆上的挡板、及设于所述配合连接机构与所述挡板之间的弹性件，所述驱动连杆相对配合连接机构运动时带动挡板运动以对弹性件施压或者释放弹性件的压力。
[0005]在优选的实施例中，所述配合连接机构包括多个首尾相接固定在一起的侧板、固定在侧板一端的顶板及固定在侧板另一端的底板，所述顶板与所述底板中间开设有允许驱动连杆通过的通孔。
[0006]在优选的实施例中，所述提升平衡装置还包括一个缓冲套，所述驱动连杆一端具有螺纹，所述螺纹上固定有调节螺母，所述缓冲套通过所述底板的通孔并套设在所述驱动连杆上，所述缓冲套的一端抵靠在所述挡板上，另一端抵靠在调节螺母上。
[0007]在优选的实施例中，所述调节螺母的数量为两个。
[0008]在优选的实施例中，所述驱动连杆与设有螺纹一端相对的一端上设有安装孔，所述驱动连杆通过所述安装孔固定于换电机器人上。
[0009]在优选的实施例中，所述配合连接机构上设有螺纹孔，所述配合连接机构通过所述螺纹孔固定于换电机器人上。
[0010]在优选的实施例中，所述提升平衡装置还包括一个套设在弹性件上的导向管。
[0011 ] 在优选的实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0012]该提升平衡装置可以固定于换电机器人的提升装置上，其中驱动连杆固定于换电机器人提升装置的提升链条上，配合连接机构与提升平台相固定，这样当提升装置在提升与下降过程中出现不平衡力或者震动冲击时，该提升平衡装置的弹性件可以抵消不平衡力及缓冲震动冲击。从而提高换电机器人更换电池的稳定性，使更换电池时间缩短，同时使换电机器人工作安全可靠。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型的提升平衡装置立体图；
[0014]图2为图1所示提升平衡装置的正视图；
[0015]图3为图1所示提升平衡装置的侧视图；
[0016]图4为图2所示提升平衡装置的局部剖视图。
【【具体实施方式】】
[0017]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]请参考图1~4，本实用新型的较佳实施方式提供一种用于换电机器人提升装置的提升平衡装置。该提升平衡装置包括驱动连杆2，滑动套设在驱动连杆2上的配合连接机构1、固定于驱动连杆2上的挡板4、及设于配合连接机构1与挡板4之间的弹性件3，驱动连杆2相对配合连接机构I运动时会带动挡板4运动以对弹性件3施压或者释放弹性件3的压力。该弹性件3可以为弹簧或者其它合适的元件，此处采用弹簧。
[0019]该提升平衡装置的配合连接机构I包括多个首尾相接固定在一起的侧板9、固定在侧板9 一端的顶板8及固定在侧板9另一端的底板10，顶板8与底板10中间开设有允许驱动连杆2通过的通孔。这样驱动连杆2可以沿着顶板8与底板10的通孔运动。此处侧板9的数量为三个，此处不以此为限，在其它实施例中，侧板9可以为四个，四个侧板9围在一起形成一个方形腔体。
[0020]该提升平衡装置还包括一个套设在弹性件3上的导向管5。该导向管5的一端固定在顶板8上。导向管5用于限制弹性件3在其内运动。
[0021]该提升平衡装置还包括一个缓冲套7，驱动连杆2的一端具有螺纹，螺纹上固定有调节螺母6，缓冲套7通过底板10的通孔并套设在驱动连杆2上，缓冲套7的一端抵靠在挡板4上，另一端抵靠在调节螺母6上。调节螺母6可以用来调节缓冲套7在驱动连杆2上的位置，从而可以根据需要调整弹性件3的预压缩量，即调整弹性件3的预压力。此处，调节螺母6的数量为两个，这样可以保证该提升平衡装置在对较重的电池进行提升或升降时，调节螺母不易松脱。
[0022]驱动连杆2与设有螺纹一端相对的一端上设有安装孔11，该驱动连杆2通过该安装孔11固定于换电机器人上，具体的，该驱动连杆2通过该安装孔11固定于换电机器人的提升链条上。配合连接机构I上设有螺纹孔。该螺纹孔用于将换电机器人的提升平台固定在配合连接机构1上。当然，配合连接结构I也可以通过其它方式与换电机器人的提升平台相固定，如焊接的方式。
[0023]当连接驱动连杆2固定于提升链条上，配合连接结构I固定于提升平台上之后，该提升平衡装置即被固定于换电机器人上。换电机器人的提升装置一般会有四个提升点，每个提升点都固定有该提升平衡装置。当换电机器人工作时，即会对电池进行提升或者下降。此时，如果提升装置出现受力不平衡，例如其中一个提升点受力较大，那么该提升点的弹性件就会由于受力较大而被拉长，其它三个提升点也就可以分担到更多的力，从而抵消不平衡力，保证提升平台能够稳定的对电池进行提升与下降。当换电机器人的提升装置在非正常工作时出现震动冲击时，提升平衡装置会由于弹性件的存在而将震动冲击吸收掉。由于提升平衡装置能够保证平衡稳定的对电池进行提升与下降，因此，换电机器人更换电池时间较短，且工作安全可靠。
[0024]该提升平衡装置固定于换电机器人的提升装置上，其中驱动连杆固定于换电机器人提升装置的提升链条上，配合连接机构与提升平台相固定，这样当提升装置在提升与下降过程中出现不平衡力或者震动冲击时，该提升平衡装置的弹性件可以抵消不平衡力及缓冲震动冲击。从而提高换电机器人更换电池的稳定性，使更换电池时间缩短，同时使换电机器人更加安全可靠。
[0025]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种用于换电机器人提升装置的提升平衡装置，包括驱动连杆，滑动套设在驱动连杆上的配合连接机构、固定于驱动连杆上的挡板、及设于所述配合连接机构与所述挡板之间的弹性件，所述驱动连杆相对配合连接机构运动时带动挡板运动以对弹性件施压或者释放弹性件的压力。
2.根据权利要求1所述的提升平衡装置，其特征在于，所述配合连接机构包括多个首尾相接固定在一起的侧板、固定在侧板一端的顶板及固定在侧板另一端的底板，所述顶板与所述底板中间开设有允许驱动连杆通过的通孔。
3.根据权利要求2所述的提升平衡装置，其特征在于，所述提升平衡装置还包括一个缓冲套，所述驱动连杆一端具有螺纹，所述螺纹上固定有调节螺母，所述缓冲套通过所述底板的通孔并套设在所述驱动连杆上，所述缓冲套的一端抵靠在所述挡板上，另一端抵靠在调节螺母上。
4.根据权利要求3所述的提升平衡装置，其特征在于，所述调节螺母的数量为两个。
5.根据权利要求3或4所述的提升平衡装置，其特征在于，所述驱动连杆与设有螺纹一端相对的一端上设有安装孔，所述驱动连杆通过所述安装孔固定于换电机器人上。
6.根据权利要求1到4中的任一项所述的提升平衡装置，其特征在于，所述配合连接机构上设有螺纹孔，所述配合连接机构通过所述螺纹孔固定于换电机器人上。
7.根据权利要求1到4中的任一项所述的提升平衡装置，其特征在于，所述提升平衡装置还包括一个套设在弹性件上的导向管。
8.根据权利要求1到4中的任一项所述的提升平衡装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
9.根据权利要求7所述的提升平衡装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
【文档编号】B60S5/06GK203410435SQ201320521533
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】李剑, 沈浩, 谢勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司, 许继电源有限公司