一种成排推动式纸浆蛋托自卸车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，包括车架和行走机构，车架的左前部和左后部均安装一根左侧立杆且其右前部和右后部均安装一根右侧立杆；车架上设置有多个由上至下布设的用于放置烘干托盘的金属层架；每个金属层架均包括一根左水平杆和一根右水平杆，每个金属层架上均设置有多个滑移轨道；两个左侧立杆的左侧设置有抽取金属网框的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框上刮离的自动升降刮板；车架右侧上方设置有中部装有电动伸缩臂的水平升降杆二，电动伸缩臂上安装有水平推杆，水平推杆上由前至后安装有多个竖向推板。本实用新型设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送车存在的多种问题。
【专利说明】一种成排推动式纸浆蛋托自卸车
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自卸车，尤其是涉及一种成排推动式纸浆蛋托自卸车。
【背景技术】
[0002]蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。
[0003]实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，由于纸浆蛋托底部部分粘贴在烘干托盘上，因而通常需要先由蛋托收取工先自运送车逐一抽出烘干托盘，并将所抽取烘干托盘上的蛋托逐一取下，随后再将抽出的推盘推回运送车，直至整车纸浆蛋托均取出为止。另外，待整车纸浆蛋托均取出后，还需由托盘收取工对纸浆托盘进行逐一收取。因而需配备大量的蛋托收取工和托盘收取工,人工成本高,并且费时费力，生产效率较低。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、且使用效果好的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送车存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、生产效率低等缺陷和不足。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送车存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对纸浆蛋托与烘干托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:包括车架和安装在车架上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接；所述车架为矩形车架，所述矩形车架的左前部和左后部均安装一根左侧立杆，所述矩形车架的右前部和右后部均安装一根右侧立杆，两根所述左侧立杆和两根所述右侧立杆分别布设在一个矩形的四个顶点上；所述矩形车架上设置有多个用于放置烘干托盘且呈水平向布设的金属层架，多个所述金属层架的结构和尺寸均相同，多个所述金属层架由上至下进行布设；每个所述金属层架均包括一根连接于两根所述左侧立杆之间的左水平杆和一根连接于两根所述右侧立杆之间的右水平杆，所述左水平杆和所述右水平杆呈平行布设且二者布设在同一水面上；每个所述金属层架上均设置有供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设，多个所述滑移轨道的结构和尺寸均相同且其与左侧立杆呈垂直布设；多个所述金属层架上所设置滑移轨道的数量和位置均相同；所述烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网框；
[0006]两个所述左侧立杆的左侧设置有抽取金属网框的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括能进行上下升降的水平升降杆一和多个由前至后安装在水平升降杆一上的竖向刮板，多个所述竖向刮板的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，所述水平升降杆一由升降驱动电机进行驱动；多个所述竖向刮板的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板的宽度小于金属网框的宽度；所述水平升降杆一与所述矩形车架呈平行布设；两个所述左侧立杆的左侧壁上均设置有对水平升降杆一进行导向的竖向导向槽，水平升降杆一的前后两端分别卡装在两个所述竖向导向槽内；
[0007]所述车架的右侧上方设置有能进行上下升降的水平升降杆二，所述水平升降杆二中部安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂上安装有水平推杆，所述水平推杆上由前至后安装有多个竖向推板，所述车架上安装有多个带动水平升降杆二进行上下升降的伸缩液压缸；所述水平升降杆二与左水平杆呈平行布设，所述水平推杆与水平升降杆二呈垂直布设；多个所述竖向推板的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向推板的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，且多个所述竖向推板的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所述电动伸缩臂由伸缩臂驱动电机进行驱动，所述行走驱动电机、升降驱动电机和伸缩臂驱动电机均由控制器进行控制且三者均与控制器相接。
[0008]上述一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征是:多个所述竖向推板分别布设在多个所述竖向刮板的正右侧。
[0009]上述一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征是:所述竖向导向槽为角钢。
[0010]上述一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征是:还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框，所述纸浆蛋托收取框为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框的长度不小于金属网框的长度且其宽度不小于金属网框的宽度。
[0011 ] 上述一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征是:所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板，两道所述L形金属滑板布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。
[0012]上述一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征是:多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述竖向推板呈均匀布设，且多个所述竖向刮板呈均匀布设。
[0013]上述一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征是:还包括对竖向推板的移动位置进行实时检测的位置传感器、对水平升降杆一的升降高度进行实时检测的高度传感器一和对水平升降杆二的升降高度进行实时检测的高度传感器二，所述位置传感器、高度传感器一和高度传感器二均与A/D转换器相接，所述A/D转换器与控制器相接。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。
[0016]2、电路简单且接线方便。
[0017]3、使用操作简单，实际使用过程中，将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托放置于金属网框并装入运送车烘干后，通过本实用新型能自动将各金属层架上的多个金属网框逐排自运送车上推出，且将金属网框推出运送车的同时，能将各金属网框上的纸浆弹托自金属网框刮离，从而自动完成纸浆蛋托与烘干托盘的卸车过程。
[0018]4、使用操作方式灵活，实现方便。
[0019]5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。
[0020]综上所述，本实用新型设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送车存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对纸浆蛋托与烘干托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构示意图。
[0023]图2为本实用新型水平升降杆二与伸缩液压缸的结构示意图。
[0024]图3为本实用新型的使用状态参考图。
[0025]图4为本实用新型的电路原理框图。
[0026]附图标记说明:
[0027]I一车架；2—行走驱动电机；3—左侧立杆；
[0028]4 一左水平杆； 5—金属网框；6-1—水平升降杆一；
[0029]6-2—竖向刮板；7—升降驱动电机；8—竖向导向槽；
[0030]9 一控制器； 10—水平升降杆二；11—电动伸缩臂；
[0031]12—水平推杆； 13—伸缩液压缸；14 一伸缩臂驱动电机；
[0032]15—纸浆蛋托收取框；16 — L形金属滑板；17—位置传感器；
[0033]18—高度传感器一；19一高度传感器二；20—A/D转换器；
[0034]21— 右侧立杆； 22—竖向推板；23-1—前行走轮；
[0035]23-2 一后行走轮； 24—右水平杆。
【具体实施方式】
[0036]如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型包括车架I和安装在车架I上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机2进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接。所述车架I为矩形车架，所述矩形车架的左前部和左后部均安装一根左侧立杆3，所述矩形车架的右前部和右后部均安装一根右侧立杆21，两根所述左侧立杆3和两根所述右侧立杆21分别布设在一个矩形的四个顶点上。所述矩形车架上设置有多个用于放置烘干托盘且呈水平向布设的金属层架，多个所述金属层架的结构和尺寸均相同，多个所述金属层架由上至下进行布设。每个所述金属层架均包括一根连接于两根所述左侧立杆3之间的左水平杆4和一根连接于两根所述右侧立杆21之间的右水平杆24，所述左水平杆4和所述右水平杆24呈平行布设且二者布设在同一水面上。每个所述金属层架上均设置有供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设，多个所述滑移轨道的结构和尺寸均相同且其与左侧立杆3呈垂直布设。多个所述金属层架上所设置滑移轨道的数量和位置均相同。所述烘干托盘为金属网框5，且所述金属网框5为平面长方形网框。[0037]两个所述左侧立杆3的左侧设置有抽取金属网框5的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框5上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括能进行上下升降的水平升降杆
一6-1和多个由前至后安装在水平升降杆一 6-1上的竖向刮板6-2，多个所述竖向刮板6-2的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板6-2的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，所述水平升降杆一 6-1由升降驱动电机7进行驱动。多个所述竖向刮板6-2的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板6-2的宽度小于金属网框5的宽度。所述水平升降杆一 6-1与所述矩形车架呈平行布设。两个所述左侧立杆3的左侧壁上均设置有对水平升降杆一 6-1进行导向的竖向导向槽8，水平升降杆一 6-1的前后两端分别卡装在两个所述竖向导向槽8内。
[0038]所述车架I的右侧上方设置有能进行上下升降的水平升降杆二 10，所述水平升降杆二 10中部安装有电动伸缩臂11，所述电动伸缩臂11上安装有水平推杆12，所述水平推杆12上由前至后安装有多个竖向推板22，所述车架I上安装有多个带动水平升降杆二 10进行上下升降的伸缩液压缸13。所述水平升降杆二 10与左水平杆4呈平行布设，所述水平推杆12与水平升降杆二 10呈垂直布设。多个所述竖向推板22的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向推板22的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，且多个所述竖向推板22的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。所述电动伸缩臂11由伸缩臂驱动电机14进行驱动，所述行走驱动电机2、升降驱动电机5和伸缩臂驱动电机14均由控制器9进行控制且三者均与控制器9相接。
[0039]本实施例中，多个所述竖向推板22分别布设在多个所述竖向刮板6-2的正右侧。
[0040]本实施例中，所述竖向导向槽8为角钢。
[0041]同时，本实用新型还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框15，所述纸浆蛋托收取框15为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框15的长度不小于金属网框5的长度且其宽度不小于金属网框15的宽度。
[0042]本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板16，两道所述L形金属滑板16布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板16之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。
[0043]本实施例中，多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述竖向推板22呈均匀布设，且多个所述竖向刮板6-2呈均匀布设。
[0044]同时，本实用新型还包括对竖向推板22的移动位置进行实时检测的位置传感器17、对水平升降杆一 6-1的升降高度进行实时检测的高度传感器一 18和对水平升降杆二 10的升降高度进行实时检测的高度传感器二 19，所述位置传感器17、高度传感器一 18和高度传感器二 19均与A/D转换器20相接，所述A/D转换器20与控制器9相接。
[0045]实际使用时，所述行走机构包括前行走轮23-1和后行走轮23-2,所述前行走轮23-1和后行走轮23-2均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。所述前行走轮23-1和后行走轮23-2的轮轴，分别通过所述传动机构与行走驱动电机2的动力输出轴进行传动连接。
[0046]本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板16，两道所述L形金属滑板16布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板16之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。
[0047]实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的竖向高度。
[0048]本实施例中，上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于|h，其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。
[0049]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:包括车架(1)和安装在车架(1)上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机(2)进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接；所述车架(1)为矩形车架，所述矩形车架的左前部和左后部均安装一根左侧立杆(3)，所述矩形车架的右前部和右后部均安装一根右侧立杆(21)，两根所述左侧立杆(3)和两根所述右侧立杆(21)分别布设在一个矩形的四个顶点上；所述矩形车架上设置有多个用于放置烘干托盘且呈水平向布设的金属层架，多个所述金属层架的结构和尺寸均相同，多个所述金属层架由上至下进行布设；每个所述金属层架均包括一根连接于两根所述左侧立杆(3)之间的左水平杆(4)和一根连接于两根所述右侧立杆(21)之间的右水平杆(24)，所述左水平杆(4)和所述右水平杆(24)呈平行布设且二者布设在同一水面上；每个所述金属层架上均设置有供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设，多个所述滑移轨道的结构和尺寸均相同且其与左侧立杆(3)呈垂直布设；多个所述金属层架上所设置滑移轨道的数量和位置均相同；所述烘干托盘为金属网框(5)，且所述金属网框(5)为平面长方形网框； 两个所述左侧立杆(3)的左侧设置有抽取金属网框(5)的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框(5)上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括能进行上下升降的水平升降杆一(6-1)和多个由前至后安装在水平升降杆一(6-1)上的竖向刮板(6-2)，多个所述竖向刮板(6-2)的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板(6-2)的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，所述水平升降杆一(6-1)由升降驱动电机(7)进行驱动；多个所述竖向刮板(6-2)的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板(6-2)的宽度小于金属网框(5)的宽度；所述水平升降杆一(6-1)与所述矩形车架呈平行布设；两个所述左侧立杆(3)的左侧壁上均设置有对水平升降杆一(6-1)进行导向的竖向导向槽(8)，水平升降杆一(6-1)的前后两端分别卡装在两个所述竖向导向槽(8)内； 所述车架(1)的右侧上方设置有能进行上下升降的水平升降杆二(10)，所述水平升降杆二( 10 )中部安装有电动伸缩臂(11 )，所述电动伸缩臂(11)上安装有水平推杆(12 )，所述水平推杆(12 )上由前至后安 装有多个竖向推板(22 )，所述车架(1)上安装有多个带动水平升降杆二(10)进行上下升降的伸缩液压缸(13);所述水平升降杆二(10)与左水平杆(4)呈平行布设，所述水平推杆(12)与水平升降杆二(10)呈垂直布设；多个所述竖向推板(22)的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向推板(22)的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，且多个所述竖向推板(22)的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所述电动伸缩臂(11)由伸缩臂驱动电机(14 )进行驱动，所述行走驱动电机(2 )、升降驱动电机(5 )和伸缩臂驱动电机(14 )均由控制器(9)进行控制且三者均与控制器(9)相接。
2.按照权利要求1所述的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:多个所述竖向推板(22)分别布设在多个所述竖向刮板(6-2)的正右侧。
3.按照权利要求1或2所述的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:所述竖向导向槽(8)为角钢。
4.按照权利要求1或2所述的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框(15)，所述纸浆蛋托收取框(15)为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框(15)的长度不小于金属网框(5)的长度且其宽度不小于金属网框(15)的宽度。
5.按照权利要求1或2所述的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板(16)，两道所述L形金属滑板(16)布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板(16)之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。
6.按照权利要求2所述的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述竖向推板(22)呈均匀布设，且多个所述竖向刮板(6-2)呈均匀布设。
7.按照权利要求2所述的一种成排推动式纸浆蛋托自卸车，其特征在于:还包括对竖向推板(22)的移动位置进行实时检测的位置传感器(17)、对水平升降杆一(6-1)的升降高度进行实时检测的高度传感器一(18)和对水平升降杆二(10)的升降高度进行实时检测的高度传感器二( 19)，所述位置传感器(17)、高度传感器一(18)和高度传感器二( 19)均与A/D转换器 (20 )相接，所述A/D转换器(20 )与控制器(9 )相接。
【文档编号】B60P1/02GK203528537SQ201320576903
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司