一种支腿结构及工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种支腿结构，包括水平支腿（1）和水平支腿（1）的末端连接的垂直支腿（3），其中，所述垂直支腿（3）与所述水平支腿（1）铰接以在所述水平支腿（1）延伸方向所在的竖直面内转动，并且所述支腿结构还包括摆动油缸（2），该摆动油缸（2）一端与所述垂直支腿（3）铰接，另一端与所述水平支腿铰接。另外，本实用新型还提供了一种安装有该支腿结构的工程机械，具体地，该工程机械为混凝土泵车。通过将垂直支腿以铰接的方式连接到水平支腿，使得垂直支腿能够在水平支腿所在的竖直平面内转动，从而能够增加支腿结构在水平支腿伸展的方向上的长度，增加了支腿结构的支撑跨距。
【专利说明】一种支腿结构及工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及支撑系统，具体地，涉及一种支腿结构。另外，本实用新型还涉及一种安装有该支腿结构的工程机械，具体地涉及一种安装有该支腿结构的混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]由于基建、房地产产业的发展，我国混凝土泵车行业得到迅速发展，我国已成为全球最大的混凝土泵车国家。随着建筑施工标准的提高，高技术含量的混凝土泵车越来起受到用户的青睐，在同等底盘条件下装备更长的臂架已成为发展趋势。
[0003]为了保证混凝土泵车的稳定性，随着臂架长度越做越长，需要支腿提供更大的支撑跨距，因此支腿也越做越长。当支腿的长度达到现有的混凝土泵车所允许的极限后，现有的支腿形式已经很难达到设计者的要求。
[0004]有鉴于此，需要提供一种支腿结构，在同样的支腿长度下可获得更大的支撑跨距。实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的问题是提供一种支腿结构，该支腿结构在长度一定的条件下，可获得更大的支撑跨距。
[0006]另外，本实用新型还要解决的问题是提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车的支腿结构在长度一定的条件下可获得更大的支撑跨距。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种支腿结构，包括水平支腿和与所述水平支腿的末端连接的垂直支腿，其中，所述垂直支腿与所述水平支腿铰接以在所述水平支腿延伸方向所在的竖直面内转动，并且所述支腿结构还包括驱动所述垂直支腿转动的摆动油缸，该摆动油缸一端与所述垂直支腿铰接，另一端与所述水平支腿铰接。
[0008]优选地，所述垂直支腿通过销轴与所述水平支腿铰接，所述垂直支腿绕所述销轴在所述竖直面内转动。
[0009]优选地，所述水平支腿为多级支腿，所述摆动油缸的所述另一端与所述水平支腿的末级支腿的端部铰接。
[0010]优选地，所述垂直支腿包括首级支腿以及嵌套在该首级支腿内的一级或多级伸缩支腿，所述首级支腿与所述伸缩支腿之间通过伸缩油缸连接。
[0011]优选地，所述垂直支腿的支撑端铰接有支撑座。
[0012]另外，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械安装有上述任意一项方案所述的支腿结构。
[0013]优选地，所述工程机械为混凝土泵车。
[0014]通过上述技术方案，通过将垂直支腿以铰接的方式连接到水平支腿，使得垂直支腿能够在水平支腿所在的竖直平面内转动，从而能够增加支腿结构在水平支腿伸展的方向上的长度，增加了支腿结构的支撑跨距。
[0015]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】
【附图说明】
[0016]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0017]图1是根据本实用新型的一种【具体实施方式】的支腿结构的结构示意图。
[0018]图2是图1所示的支腿结构的垂直支腿展开后跨距对比示意图。
[0019]图3是图1所示支腿结构绕开障碍物的结构示意图。
[0020]图4是图1所示支腿结构处于不同高度平面的结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]I水平支腿2摆动油缸
[0023]3垂直支腿31首级支腿
[0024]32伸缩支腿4销轴
[0025]5支撑座6伸缩油缸
[0026]7障碍物8高台
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“水平、竖直、垂直”通常在本发明提供的支腿结构正常使用的情况下定义的，具体地，可参考图1至图4中的图面方向。这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。
[0029]如图1所示，本实用新型提供了一种支腿结构，包括水平支腿I和与水平支腿I的末端连接的垂直支腿3，其中优选地水平支腿I可以为多级伸缩支腿，此时垂直支腿3连接在水平支腿I的末级支腿上。其中为了实现本实用新型的目的，垂直支腿3与水平支腿I铰接以在所述水平支腿延伸方向所在的竖直面内转动，并且所述支腿结构还包括驱动该垂直支腿3转动的摆动油缸2，该摆动油缸2 —端与垂直支腿3铰接，另一端与所述水平支腿I铰接。
[0030]因此，通过摆动油缸2的伸缩运动，使垂直支腿3在所述水平支腿延伸方向所在的竖直平面内转动，使垂直支腿3转动至图2所示的位置，此时支腿结构在水平支腿I延伸方向上的伸展长度增加，支腿结构的支撑跨距相应的增加(如图2所示，跨距t2相对于tl的长度增加)，并且由于摆动油缸2的存在，能够使得支腿结构的支撑作用稳定，保证了安全性。通过调节垂直支腿3的转动角度及伸缩长度，如图3和图4所示，可以避开部分障碍物(图3)，并且能够在高度不同的平面上支撑(图4)，表现出对施工场所的高适用性。
[0031]根据本实用新型的一种【具体实施方式】，垂直支腿3通过销轴4与水平支腿I铰接，所述垂直支腿3绕所述销轴4在所述竖直面内转动。除此之外，还可以通过球头、万向节等铰接件实现，对于这些变形均应落在本实用新型的保护范围中。
[0032]根据本实用新型的一种【具体实施方式】，摆动油缸2的所述另一端与水平支腿I的端部铰接。由于所述水平支腿优选为多级伸缩结构，摆动油缸2铰接在末级支腿上有利于所述水平支腿的伸缩和对垂直支腿3的驱动。[0033]根据本实用新型的一种【具体实施方式】，所述垂直支腿3为多级伸缩支腿，即包括首级支腿31以及嵌套在该首级支腿31内的一级或多级伸缩支腿32，所述首级支腿31与所述伸缩支腿32之间通过伸缩油缸6连接。当摆动油缸2控制垂直支腿3摆开不同的角度时，垂直支腿3需要具备不同的长度以稳定地支撑在地面上，因此需要垂直支腿3具有一级或多级伸缩结构。
[0034]根据本实用新型的一种【具体实施方式】，所述垂直支腿3的支撑端铰接有支撑座5。通过支撑座5可转动地铰接在垂直支腿3的支撑端，使得支撑座5在垂直支腿3摆开不同角度时均能够平稳地支撑在地面上，具体地可通过将支撑座5的连接端设计为球头结构，垂直支腿的支撑端设计为容纳该球头结构的容纳凹槽，从而实现二者的多自由度的铰接。除此之外，其他例如通过销轴连接的铰接结构的变形方式均应落在本发明的保护范围中。
[0035]此外，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械安装有上述任意一项方案所述的支腿结构。
[0036]根据本实用新型的一种【具体实施方式】，该工程机械为混凝土泵车。
[0037]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0038]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0039]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种支腿结构，包括水平支腿(I)和与该水平支腿(I)的末端连接的垂直支腿(3)，其特征在于，所述垂直支腿(3)与所述水平支腿(I)铰接以在所述水平支腿(I)延伸方向所在的竖直面内转动，并且所述支腿结构还包括驱动所述垂直支腿(I)转动的摆动油缸(2)，该摆动油缸(2)—端与所述垂直支腿(3)铰接，另一端与所述水平支腿(I)铰接。
2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述垂直支腿(3)通过销轴(4)与所述水平支腿(I)铰接，所述垂直支腿(3 )绕所述销轴(4 )在所述竖直面内转动。
3.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述水平支腿(I)为多级伸缩支腿，所述摆动油缸(2)的所述另一端与所述水平支腿(I)的末级支腿的端部铰接。
4.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述垂直支腿(3)包括首级支腿(31)以及嵌套在该首级支腿(31)内的一级或多级伸缩支腿(32)，所述首级支腿(31)与所述伸缩支腿(32)之间通过伸缩油缸(6)连接。
5.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述垂直支腿(3)的支撑端铰接有支撑座(5)。
6.一种工程机械，其特征在于，该工程机械安装有权利要求1-5任意一项所述的支腿结构。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。
【文档编号】B60S9/12GK203496867SQ201320645203
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】程科, 左清友 申请人:中联重科股份有限公司