回转作业车辆的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种回转作业车辆，其设计成能对配置于驾驶席两侧的作业操纵杆、以及配置于驾驶席前方的行走操纵杆同时进行锁定或解锁操纵，能提高安全杆的操纵性，能可靠地阻止在安全杆的锁定解除时作业人员从乘降口搭乘，所述作业操纵杆(34L、34R)以及行走操纵杆(35L、35R)借助安全杆(50)的操纵能同时被锁定或解锁，所述安全杆(50)配置于乘降口(41)的旁边，在解锁时由安全杆(50)遮挡乘降口，在所述安全杆(50)的转动基部的旁边设置有安全杆(50)的脚操纵单元。
【专利说明】回转作业车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及配置于回转作业车辆的操作部的乘降口的安全杆的技术。
【背景技术】
[0002]以往，公知有一种技术，其结构为:在反铲挖掘机或起重机等回转作业车辆的操作部，在驾驶席旁边配置用于作业或行走的操纵杆，在操作部的乘降口设有安全杆(或锁定杆)。安全杆是使得作业人员在乘降时即使触碰所述操纵杆也不会误动作的用于锁定的杆。在安全杆朝着上下方向置成作业人员可通行乘降口的状态下，锁定成利用所述操纵杆无法运转，在作业人员就坐于驾驶席，将安全杆朝着水平或倾斜方向转动至乘降口封闭而使作业人员无法乘降(通行)的位置的状态下，所述操纵杆的锁定解除，从而可操纵。例如专利文献I的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本实开昭61-10373号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的问题
[0007]然而，专利文献I中的安全杆虽然能锁定进行作业机的运转或回转操纵的作业操纵杆，但是不能锁定行走操纵杆。
[0008]本发明鉴于如上所述的情况而完成，提供一种回转作业车辆，其设计成能对配置于驾驶席两侧的作业操纵杆、以及配置于驾驶席前方的行走操纵杆同时进行锁定或解锁操纵，能提高安全杆的操纵性，能可靠地阻止在安全杆的锁定解除时作业人员从乘降口搭乘。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本发明所要解决的问题如上所述，接着说明用于解决该问题的方案。
[0011]S卩，在方案I中，是一种回转作业车辆，其配置有作业操纵杆以及行走操纵杆，该作业操纵杆配置于驾驶席的左右两侧，使得能操纵作业机，该行走操纵杆配置于驾驶席的前方，使得能进行前进后退行走操纵，在所述回转作业车辆中，所述作业操纵杆以及行走操纵杆借助安全杆的操纵能被同时锁定或解锁，所述安全杆配置于乘降口的旁边，并且在锁定解除时，由安全杆遮挡乘降口。
[0012]在方案2中，在所述安全杆的转动基部的旁边配置有安全杆的脚操纵单元。
[0013]在方案3中，所述安全杆从地板向上方凸出，在位于该地板的下方的安全杆的转动基部配置有:锁定开关，其操纵切断阀，该切断阀切断由所述作业操纵杆的操纵而切换的先导油路；以及限制单元，其限制行走操纵杆的转动。
[0014]发明的效果
[0015]作为本发明的效果，会起到如下所示的效果。
[0016]S卩，在方案I中，借助安全杆能同时锁定或解锁作业操纵杆以及行走操纵杆，提高了操纵性。另外，在安全杆的锁定解除时，乘降口借助安全杆来遮挡，能可靠地阻止作业人员在乘降口搭乘。
[0017]在方案2中，除了方案I的效果之外，还通过设置脚操纵单元，从而在已就坐于驾驶席的状态下借助脚能容易地操纵安全杆，不需要前屈操纵、或从作业操纵杆腾出手操纵，提高了操纵性。
[0018]在方案3中，除了方案I的效果之外，还能在地板下方集中配置操纵先导油路的切断阀的锁定开关、以及限制行走操纵杆的转动的限制单元，不会露出到地板上从而不干涉操纵单元，也不妨碍通行，也能容易地进行维护。另外，由于不是借助线(wire)或连杆(link)将安全杆和作业操纵杆连结的构造，因而不增加操纵负荷从而不会使操纵性变差。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的实施方式的回转作业车辆的整体结构的侧视图。
[0020]图2是操作部的俯视图。
[0021]图3是操作部的侧视图。
[0022]图4是安全杆和行走操纵杆的俯视图。
[0023]图5是安全杆的转动基部的侧视图。
[0024]图6是安全杆和行走操纵杆的下方立体图。
[0025]图7是液压回路图。
[0026]图8是表示安全杆的其他实施例的立体图。(a)为制成棒状的实施例、(b)为制成板状的实施例。
【具体实施方式】
[0027]首先，作为回转作业车辆，关于反铲挖掘机的概略结构，用图1、图2进行说明。此夕卜，将图1中的箭头A方向定为前方进行说明。
[0028]反铲挖掘机I在行走装置2上回转自如地设有回转体3，在该回转体3的前部安装有作业机4。
[0029]行走装置2由成为下部机架的转向架构架(truck frame) 21支承，在配置于转向架构架21的左右两侧的在前后方向上较长的支承机架部的后侧，配置有驱动轮22，在前侧配置有从动轮23，在驱动轮22和从动轮23上卷绕有履带24。左右的驱动轮22、22分别由液压马达25L、25R(图7)驱动。构成回转体3的回转机架31借助回转轴承可回转地支承于所述转向架构架21的中央上方。回转机架31借助后述的回转马达19的驱动从而回转。
[0030]在所述回转机架31的前部安装有作业机4。
[0031]作业机4具备动臂12、动臂油缸13、斗杆14、斗杆油缸15、铲斗16、以及铲斗油缸17等。
[0032]动臂12的基部前后转动自如地支承于从回转机架31的前部朝前方凸出设置而形成的凸出部31a。
[0033]动臂12形成为侧视呈“ < ”字形，后下部可前后转动地支承于所述凸出部31a，动臂油缸13的活塞杆顶端支承于中途部的下部，通过使动臂油缸13伸缩而使动臂12可前后转动。
[0034]斗杆14的基部和斗杆油缸15的顶端枢支于动臂12的顶端，斗杆油缸15的基部支承于动臂12的中途部的上部。通过使斗杆油缸15伸缩从而使斗杆14可前后转动。
[0035]铲斗16支承于斗杆14的顶端，在该铲斗16和斗杆14的基部侧之间插装有铲斗油缸17，通过使铲斗油缸17伸缩从而使铲斗16可前后转动。
[0036]回转体3可回转地支承于行走装置2上，在回转机架31的前部安装有作业机4，在回转机架31的后部上方装配有发动机5，在该后部固定设置有配重6，在回转机架31上配置有操作部40和液压装置或回转马达19或液压控制部等。
[0037]所述配重6为了与设置于回转机架31的前端的作业机4取得重量平衡，而配置于前后相反侧的回转机架31的后部。在该回转机架31上的配重6的前部配设有发动机5和液压泵26。液压泵26与发动机5的输出轴连结从而被驱动。在发动机5的左前方配置有运转油箱，在发动机5的右前方配置有燃料箱。
[0038]操作部40配置于回转机架31的左前部，操作部40具备驾驶席33、作业操纵杆34L、34R、行走操纵杆35L、35R、油门踏板、安全杆50等，这些装置做成由驾驶室36覆盖的结构。从驾驶室36内的地板32的大致中央部往后部上方配置有驾驶席33，在驾驶席33的左右两侧配置有用于操纵作业机4的作业操纵杆34L、34R，在驾驶席33前方的地板32上配置有行走操纵杆35L、35R和行走操纵踏板等。驾驶室36的左前部配置有门36a，将门36a打开后的状态下的开口部设为供作业人员乘降的乘降口 41。
[0039]关于液压回路用图7进行说明。
[0040]液压泵26和先导(pilot)液压泵77的驱动轴与发动机5的输出轴连结从而被驱动。液压泵26的排出口经由配管与控制阀70连接。控制阀70由回转控制阀71、斗杆控制阀72、动臂控制阀73、铲斗控制阀74、以及行走控制阀75L、75R构成。回转控制阀71、斗杆控制阀72、动臂控制阀73、以及铲斗控制阀74分别由先导式操纵型的切换阀构成，行走控制阀75L、75R由手动操纵型的切换阀构成。
[0041]回转控制阀71借助操纵作业操纵杆34L从而被切换，使回转马达19正转或逆转从而使旋转体3向左右回转。在回转控制阀71的二次侧经由液压配管连接有回转液压马达19。
[0042]斗杆控制阀72借助操纵作业操纵杆34L从而被切换，将斗杆油缸15伸长或缩短，使斗杆14向前后转动。在斗杆控制阀72的二次侧连接有斗杆油缸15。
[0043]动臂控制阀73借助操纵作业操纵杆34R从而被切换，将动臂油缸13伸长或缩短，使动臂12向前后转动。在动臂控制阀73的二次侧连接有动臂油缸13。
[0044]铲斗控制阀74借助操纵作业操纵杆34R从而被切换，将铲斗油缸17伸长或缩短，使铲斗16向前后转动。在铲斗控制阀74的二次侧连接有铲斗油缸17。
[0045]行走控制阀75L、75R借助操纵行走操纵杆35L、35R从而被切换，将固定设置于行走马达25L、25R的输出轴的驱动轮22、22正转或逆转从而使行走装置2前进或后退或回转。在行走控制阀75L、75R的二次侧分别连接有行走马达25L、25R。
[0046]切换回转控制阀71以及斗杆控制阀72的先导口经由先导油路与先导阀37连接，切换动臂控制阀73以及铲斗控制阀74的先导口经由先导油路与先导阀38连接。
[0047]先导阀37借助操纵作业操纵杆34L使阀芯(spool)滑动从而被切换，将先导液压输油给回转控制阀71或斗杆控制阀72的先导口从而切换。
[0048]先导阀38借助操纵作业操纵杆34R使阀芯滑动从而被切换，将先导液压输油给动臂控制阀73或铲斗控制阀74的先导口从而切换。
[0049]先导阀37、38的一次侧(泵口侧)经由切断阀76与先导液压泵77的排出侧连接。
[0050]切断阀76是切换成使来自先导液压泵77的液压油输油给先导阀37、38或进行泄流(排出)的阀，通过以不将液压油输油给先导阀37、38的方式切换，使得即使操纵作业操纵杆34L、34R，也不会将回转控制阀71、斗杆控制阀72、动臂控制阀73、以及铲斗控制阀74切换。切断阀76由电磁阀构成，切断阀76的螺线管76a与锁定开关56连接，借助锁定开关56的接通、断开切换切断阀76。
[0051]锁定开关56借助将后述的安全杆50转动至解锁位置(U)而变成接通，供应电力给螺线管76a，切换切断阀76使得能将液压油输油给先导阀37、38。若将安全杆50转动至锁定位置(L)则变成断开，不供应电力给螺线管，切断阀76将输油给先导阀37、38的液压油切断。
[0052]所述作业操纵杆34L、34R如图2所示，配置于驾驶席33的前部的左右两侧。作业操纵杆34L、34R进行作业机4的操纵和回转体3的回转操纵。在本实施方式中，虽然借助左侧的作业操纵杆34L的操纵而使斗杆14的前后转动和回转体3的左右回转可操纵，借助右侧的作业操纵杆34R的操纵，能够进行动臂12的前后转动和铲斗16的前后转动，但是并不限定于此。
[0053]在作业操纵杆34L、34R的转动基部分别配置有用于使所述作业机运转的、切换先导油路的先导阀37、38，构成为借助前后左右转动作业操纵杆34L、34R从而切换先导阀37、38，从而能切换所述控制阀70。
[0054]行走操纵杆35L、35R左右一对地配置于操作部40的左右中央前部，换言之即驾驶席33的前方。行走操纵杆35L、35R能借助向前方倾倒转动从而使驱动轮22前进旋转而使机体前进，能借助向后方倾倒转动从而使驱动轮22后退旋转而使机体后退。
[0055]如图3?图6所示，设置于行走操纵杆35L、35R的基部侧的转动轴套35La、35Ra构成为:转动自如地支承于在机体的前部向左右方向横架的行走杆轴60，斗杆61L、61R从转动轴套35La、35Ra向下方凸出设置，从该斗杆61L、61R的下部经由连杆机构62L、62R与行走控制阀75L、75R的操纵部(阀芯)连结，借助转动操纵行走操纵杆35L、35R从而切换行走控制阀75L、75R，能驱动行走马达25L、25R。此外，在行走操纵杆35L、35R的转动基部设有行走踏板63L、63R，用脚也能操纵。
[0056]安全杆50是在作业人员乘降时已预先进行锁定操纵，使得即使误碰了作业操纵杆34L、34R或行走操纵杆35L、35R也不会使液压促动器运转，用于防止误动作的杆。S卩，若将安全杆50向锁定方向转动，则乘降口 41打开从而能乘降，即使转动作业操纵杆34L、34R也不会切换控制阀70，使得行走操纵杆35L、35R被锁定成不能转动。这样，作业人员在乘降时即使转动作业操纵杆34L、34R或行走操纵杆35L、35R，液压促动器也不会运转。此外，液压促动器在本实施方式中为动臂油缸13、斗杆油缸15、铲斗油缸17、以及行走液压马达25L、25R。
[0057]所述安全杆50配置于操作部40的乘降口 41的旁边。详细如图2、图3所示，在驾驶室36的左侧前部设有供作业人员上下驾驶席33的乘降口 41，该乘降口 41构成为借助门36a而可开闭。但是，乘降口 41也可以是配置于左右两侧的结构，即使是不设置驾驶室的结构也可以。
[0058]安全杆50配置于位于驾驶室36内并且处于乘降口 41的前侧的驾驶席33的左斜前方，在其外侧配置有扶手64。安全杆50从地板32向上方凸出，构成为能向前后方向转动。如图3所示，将安全杆50向前方转动从而使成为上下方向的位置设为能乘降的位置(锁定位置)，在该状态下作业人员在地板32上可通行。
[0059]该安全杆50为锁定位置(L)时，在侧视下扶手64和安全杆50配置于重叠的位置，换言之，侧视时安全杆50配置于被扶手64隐蔽的位置。具体地，扶手64构成为在安全杆50的外侧位置，棒状体形成为侧视呈“ 口 ”字形并固定于驾驶室36的前机架，或者，折弯形成为倒U字形并从地板32竖立设置，配置成在乘降时比起安全杆50更易于抓住扶手64，不会抓不稳定的安全杆50。
[0060]另外，将安全杆50向后方转动，将安全杆50变成倾斜或大致水平方向的位置设为乘降闭锁位置(锁定解除位置)，在该状态下乘降口 41由安全杆50闭锁，使作业人员不能通行。
[0061]如图5、图6所示，安全杆50的下端固定设置于安全杆轴51,安全杆轴51旋转自如地支承于地板32下方的机体(回转机架31)，平行地配置于所述行走杆轴61的前方。从安全杆轴51的左端部朝上方延伸设置有安全杆50，在安全杆轴51的右侧与行走杆轴60之间，形成有设为限制行走操纵杆35L、35R的转动的限制单元的卡合部52。卡合部52由从安全杆轴51凸出设置的卡合凸起53和从所述转动轴套35La、35Ra凸出设置的卡合凹部54L、54R构成。卡合凸起53是使卡合杆横设于从安全杆轴51凸出设置的撑条(stay)而构成，卡合凹部54L、54R分别从转动轴套35La、35Ra向前方凸出设置，前方具有开放的凹部，凹部构成为能与所述卡合杆卡合的形状。
[0062]卡合凹部54L、54R在行走操纵杆35L、35R为中立位置(不向前后转动的停止位置)处在卡合凸起53的转动轨迹上，且凹部朝着转动轨迹的切线方向开口。而且，在安全杆50转动到乘降闭锁位置(锁定解除位置)的状态下，卡合凸起53配置于转动操纵了行走操纵杆35L、35R时不与卡合凹部54干涉的位置。另一面，卡合凹部54L、54R构成为凹部的开口入口开阔地构成而使卡合凸起53易于进入，凹部的底部狭小地构成而使卡合时难以产生间隙地能可靠地锁定。
[0063]在这样的结构中，行走操纵杆35L、35R在中立位置将安全杆50转动至可乘降位置时卡合凸起53与卡合凹部54L、54R卡合，行走操纵杆35L、35R为不能转动的锁定状态。将安全杆50转动至乘降闭锁位置时，卡合凸起53与卡合凹部54的卡合被解锁，行走操纵杆35L、35R可转动。
[0064]另外，在安全杆50的转动基部旁边配置有锁定开关56。锁定开关56与使向控制阀70的液压油的输油泄流的电磁阀76的螺线管76a连接。在本实施方式中，抵接体55向下方凸出设置并配置于安全杆轴51的左右中央，锁定开关56以与抵接体55对置的方式固定于机体。锁定开关56的接点配置成可与该抵接体55抵接，抵接体55与安全杆50 —起转动。但是，也可以是将锁定开关56固定于安全杆50侧，将抵接体55固定于机体侧的结构。
[0065]在这样的结构中，在将安全杆50转动到可乘降位置(锁定位置)时，抵接体55也被转动，锁定开关56变成断开，电磁阀76不被切换，来自先导液压泵77的液压油被排出，即使操纵作业操纵杆34L、34R，控制阀70也不被切换，液压促动器不会运转。
[0066]在将安全杆50转动至乘降闭锁位置(锁定解除位置)时，抵接体55与锁定开关56的接点抵接变成接通，电磁阀76切换，来自先导液压泵77的液压油被输油给控制阀70，若操纵作业操纵杆34L、34R则控制阀70被切换而使液压促动器运转。
[0067]另外，安全杆50联动连结有脚操纵单元。具体地，踏板臂57从安全杆轴51向上方凸出设置，在该踏板臂57顶端设有作为脚操纵单元的操纵踏板58。通过向下方深踩该操纵踏板58，能将安全杆50转动至乘降闭锁位置，能解除锁定。即，作业人员能在已就坐于驾驶席33的状态下操纵安全杆50。在锁定的情况下，因为安全杆50的顶端的把手被转动到驾驶席33旁边，所以能通过用手向前方推从而锁定。此外，也能用脚将安全杆50向前方推。
[0068]另外，作为其他实施方式如图8所示，作为脚操纵单元的操纵体59a、59b也能设成从安全杆50凸出设置的结构。图8(a)所示的操纵体59a由杆(呈棒状)构成，从安全杆50的上下中途的侧面向水平方向凸出设置。通过这样构成，用脚尖将操纵体59a挂住拉近，能将安全杆50转动至乘降闭锁位置，能解除锁定。在解锁的情况下能通过用脚向前方深踩从而锁定。图8(b)所示的操纵体59b构成为板状，从安全杆50的下部向侧方凸出设置，用脚尖或脚掌将操纵体59b挂住拉近，能将安全杆50转动至乘降闭锁位置，能解除锁定。在解锁的情况下能通过用脚向前方深踩从而锁定。这样，只要是能用脚操纵操纵体59的结构，其形状就不作限定。
[0069]如以上，因为配置于驾驶席33的左右两侧使得作业机4可操纵的作业操纵杆34L、34R、配置于驾驶席33的前方使得能进行前进后退行走操纵的行走操纵杆35L、35R、以及以能将所述作业操纵34L、34R以及行走操纵杆35L、35R的操纵同时锁定或解锁的方式操纵的安全杆50配置于驾驶席33的斜前方且在乘降口 41的旁边，所以提高了安全杆50的锁定或解锁的操纵性。另外，在锁定解除时，乘降口 41由安全杆50遮挡，能阻止作业人员利用乘降口搭乘。
[0070]另外，因为在所述安全杆50的转动基部的旁边配置有安全杆50的脚操纵单元，所以在安全杆50位于锁定位置(L)时，虽然安全杆50的把手转到位于驾驶席33的斜前方且远离而难以用手触及的位置，难以用手将安全杆50操纵至解锁位置(U)，但是通过设置脚操纵单元，在已就坐于驾驶席33的状态下借助脚能容易地操纵安全杆50，不需要前屈操纵、或从作业操纵杆34L、34R腾出手操纵，提高了操纵性。
[0071]另外，因为所述脚操纵单元由固定设置于作为安全杆50的转动轴的安全杆轴51的操纵踏板58构成，所以能容易地进行深踩操纵，能容易地进行锁定以及锁定解除的操纵。
[0072]另外，因为所述脚操纵单元由从安全杆50凸出设置地构成的操纵体59构成，所以操纵体59能以简单的结构容易地安装在安全杆50上，也能容易地操纵。
[0073]另外，因为在所述安全杆50的转动基部，操纵借助所述作业操纵杆34L、34R的操纵从而被切换的切断阀76的锁定开关56、以及作为限制行走操纵杆35L、35R的转动的限制单元的卡合部52配置于地板32下方，所以不会露出到地板32上，不妨碍操纵，因为在地板32的下方集中配置，所以能容易维护。另外，由于不是借助线或连杆等将安全杆50和作业操纵杆34L、34R连结的构造，所以不会增加操纵负荷，不会使操纵性变差。另外，若将安全杆50配置于驾驶席33侧，则为了锁定行走操纵杆35L、35R，就要使用线或连杆等将限制单元和安全杆50连结，结构变得复杂。另外，由于安全杆50和作业操纵杆34L、34R的转动方向为同一方向，因此操纵变得混乱。
[0074]产业上的可利用性
[0075]本发明可利用于配置于回转作业车辆的操作部的乘降口的安全杆的技术。
[0076]附图标记说明
[0077]4:作业机；32:地板；33:驾驶席；34L、34R:作业操纵杆；35L、35R:行走操纵杆；41:乘降口 ；50:安全杆；52:卡合部；56:锁定开关；76:切断阀；L:锁定位置；U:解锁位置。
【权利要求】
1.一种回转作业车辆，其配置有: 作业操纵杆，配置于驾驶席的左右两侧，使得能操纵作业机；以及 行走操纵杆，配置于驾驶席的前方，使得能进行前进后退行走操纵， 所述回转作业车辆的特征在于， 所述作业操纵杆以及行走操纵杆借助安全杆的操纵能同时被锁定或解锁，所述安全杆配置于乘降口的旁边， 并且，在锁定解除时由所述安全杆遮挡所述乘降口。
2.根据权利要求1所述的回转作业车辆，其特征在于， 在所述安全杆的转动基部的旁边配置有安全杆的脚操纵单元。
3.根据权利要求1或2所述的回转作业车辆，其特征在于， 所述安全杆从地板向上方凸出，在位于该地板的下方的安全杆的转动基部配置有:锁定开关，其操纵切断阀，该切断阀切断由所述作业操纵杆的操纵而切换的先导油路；以及限制单元，其限制行走操纵杆的转动。
【文档编号】B60K20/02GK104204365SQ201380015873
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年2月20日 优先权日:2012年3月23日
【发明者】西原启一, 河村卓藏, 永田正夫 申请人:洋马株式会社