一种智能交通系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能交通系统，包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块；所述电机启动模块与速度判断模块连接，所述电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接。本发明所述智能交通系统，可以克服现有技术中结构不合理、拥堵现象严重和使用不方便等缺陷，以实现结构合理、能够缓解拥堵现象和使用方便的优点。
【专利说明】一种智能交通系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信【技术领域】，具体地，涉及一种智能交通系统。
【背景技术】
[0002]城市化是一种发展趋势，而伴随着城市化进程的推进，城市交通问题也已经突显。城市交通是城市活动的重要组成部分，犹如人体的动脉，维系着整个城市的正常运转。随着人口的增多、科技的进步和城市规模的扩大，交通方式由原来简单的车马舟船，演变为现在的火车、汽车、地铁、飞机等各种综合型的运输方式。交通作为现代城市的重要体现和标志，见证着每一个城市的历史与文明、发展与兴衰。
[0003]为了解决日益严峻的城市交通矛盾，智能交通系统正越来越成为社会关注的一个焦点。智能交通系统解决城市交通问题被寄予厚望。智能交通系统的迅速发展，有助于提升整个城市交通系统的利用率，有助于提高公共交通的服务品质，有助于保持现有乘客群并吸引更多乘客，有助于绿色、环保和可持续的交通模式的建立。
[0004]当前，全国大中城市普遍存在着道路拥挤、车辆堵塞、交通秩序混乱的现象。概括起来，目前我们城市交通主要呈现出下列特点和问题:城市规模逐步扩大，运输压力沉重。机动车增长加快，道路容量不足。路网不合理，交通管理水平低下。公共交通萎缩，出行结构不合理。
[0005]交通流状况:目前国内城市人口密集区，机动车和非机动车数量讯速增长，严重匮乏且陈旧的道路交通设施、布局不尽合理的城市路网已经不堪重负，导致城区交通拥堵频繁、交通秩序混乱等问题日益严重。特别是早晚流量高峰期间，道路人流、车流量基本处于饱和或超饱和状态，车辆行驶缓慢，加上商贩占道摆摊设点、车辆乱停乱放等蚕食、侵占道路现象比较突出，使得“行车难、停车难”已越来越成为中心城区内的一种常态，是城市交通管理的难点和热点。
[0006]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在结构不合理、拥堵现象严重和使用不方便等缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智能交通系统，以实现结构合理、能够缓解拥堵现象和使用方便的优点。
[0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种智能交通系统，包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块；
所述电机启动模块与速度判断模块连接，所述电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接。[0009]进一步地，所述直行泊车模块，包括用于直行并检测通过车库发出的光源信号来引导小车到指定车库停车的直行光源信号检测模块，用于在检测到光源信号时进行一次转弯并等待泊车的电机一次转弯及泊车模块，以及用于在未检测到光源信号时进行故障检测并进行电机二次转弯的故障检测及电机二次转弯模块；
所述直行光源信号检测模块与速度判断模块连接，所述电机一次转弯及泊车模块和故障检测及电机二次转弯模块分别与直行光源信号检测模块连接。
[0010]进一步地，所述电机一次转弯及泊车模块，包括用于在检测到光源信号时进行电机一次转弯的电机一次转弯模块，以及用于在电机一次转弯后进行光源位置判断并等待泊车的光源判断及泊车模块；
所述直行光源信号检测模块、电机一次转弯模块和光源判断及泊车模块依次连接。
[0011]进一步地，所述光源判断及泊车模块，包括用于在电机一次转弯后进行光源位置判断的光源判断模块，用于在正对着光源时继续直行并在指定停车时间的直走指定停车时间模块；
所述电机一次转弯模块、光源判断模块和直走指定停车时间模块依次连接。
[0012]进一步地，所述光源判断模块在光源未正对时返回速度判断模块。
[0013]进一步地，所述故障检测及电机二次转弯模块，包括用于在在未检测到光源信号时进行故障检测的故障检测模块，以及用于在检测到故障时进行电机二次转弯的电机二次转弯模块；
所述直行光源信号检测模块、故障检测模块和电机二次转弯模块依次连接。
[0014]进一步地，所述故障检测模块在无故障时返回速度判断模块。
[0015]本发明各实施例的智能交通系统，由于包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块；电机启动模块与速度判断模块连接，所述电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接；可以解决交通的拥堵，而且对交通安全、交通事故的处理与救援、客货运输管理、道路收费系统等方面都会产生巨大的影响；从而可以克服现有技术中结构不合理、拥堵现象严重和使用不方便的缺陷，以实现结构合理、能够缓解拥堵现象和使用方便的优点。
[0016]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0017]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明智能交通系统的工作原理示意图；
图2为本发明智能交通系统的流程示意图。【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]根据本发明实施例，如图1和图2所示，提供了一种智能交通系统。
[0021 ] 本实施例的智能交通系统，包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块；电机启动模块与速度判断模块连接，电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接。
[0022]其中，上述直行泊车模块，包括用于直行并检测通过车库发出的光源信号来引导小车到指定车库停车的直行光源信号检测模块，用于在检测到光源信号时进行一次转弯并等待泊车的电机一次转弯及泊车模块，以及用于在未检测到光源信号时进行故障检测并进行电机二次转弯的故障检测及电机二次转弯模块；直行光源信号检测模块与速度判断模块连接，电机一次转弯及泊车模块和故障检测及电机二次转弯模块分别与直行光源信号检测模块连接。
[0023]上述电机一次转弯及泊车模块，包括用于在检测到光源信号时进行电机一次转弯的电机一次转弯模块，以及用于在电机一次转弯后进行光源位置判断并等待泊车的光源判断及泊车模块；直行光源信号检测模块、电机一次转弯模块和光源判断及泊车模块依次连接。
[0024]上述光源判断及泊车模块，包括用于在电机一次转弯后进行光源位置判断的光源判断模块，用于在正对着光源时继续直行并在指定停车时间的直走指定停车时间模块；电机一次转弯模块、光源判断模块和直走指定停车时间模块依次连接。光源判断模块在光源未正对时返回速度判断模块。
[0025]上述故障检测及电机二次转弯模块，包括用于在在未检测到光源信号时进行故障检测的故障检测模块，以及用于在检测到故障时进行电机二次转弯的电机二次转弯模块；直行光源信号检测模块、故障检测模块和电机二次转弯模块依次连接。故障检测模块在无故障时返回速度判断模块。
[0026]上述实施例的智能交通系统，以高度集成的宁克无线智能传感系列环境视频综合监控工作站为综合智能采集节点，为用户设计构建了独立于运行网络的运行维护网，并在此基础上，实现房间现场视频监控、动力环境数据监控、安防监控、环境设备(空调、照明)控制、远程电源管理、网络设备远程网管维护(远程串口命令配置)的全面有机整合。不仅全面实现对房间内环境数据与现场视频的全面监测、预警和告警，更为运行维护人员提供了一个可对各房间进行远程空调控制、远程电源管理和远程自动照明控制的远程控管干预平台，同时系统还为网管维护人员提供了远程串口命令配置功能，即针对配备了远程串口命令配置模块的运行网设备，即使运行网瘫痪或设备死机，网管人员仍可通过运维网对相关设备进行断通电重启和远程串口命令配置，无需带着笔记本跑到现场进行串口操作。使运维人员足不出户即可依托运维网解决大部运维问题。
[0027]在上述实施例的智能交通系统中，包括智能驻车子系统。该智能驻车子系统即智能泊车系统的工作原理为:首先你要把车开到足够停车的位置，然后挂入倒挡，后视雷达会自动测量车位，通过车载液晶显示器显示出来，电脑会自动计算出绿色停车区域，你只需要按下OK键，就可以将双手放开。接下来，您只要按照语音提示将脚放到刹车上控制车速，方向盘就会自动转动，车辆将自动慢慢进入停车位。
[0028]上述实施例的智能交通系统，是通过超声波传感器检测停车位置，并结合摄像头识别停车线。在整个过程中一直由超声波检测四周并自动倒车，若有障碍物出现在车辆周围，该系统可探知并及时做出方向调整。高科技的智能泊车系统配上语音提示，更加人性化。当电脑计算出停车区域，就会在显示屏上显示，你只需要根据提示按下开始键，就可以开始轻松泊车。
[0029]上述实施例的智能交通系统，实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统。它能使交通基础设施发挥出最大的效能，提高服务质量；同时使社会能够高效地使用交通设施和能源，从而获得巨大的社会经济效益。
[0030]上述实施例的智能交通系统，不但有可能解决交通的拥堵，而且对交通安全、交通事故的处理与救援、客货运输管理、道路收费系统等方面都会产生巨大的影响。ITS的功能主要表现在以下三个方面:
⑴顺畅功能:增加交通的机动性，提闻运营效率；提闻道路网的通行能力，提闻设施效率；调控交通需求。
[0031]⑵安全功能:提高交通的安全水平，降低事故的可能性/避免事故；减轻事故的损害程度；防止事故后灾难的扩大。
[0032]⑶环境功能:减轻堵塞；低公害化，降低汽车运输对环境的影响。智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向，其是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。当前ITS的服务领域有:先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、营运车辆调度管理系统、电子收费系统、应急管理系统等。其中交通控制和线路诱导是现今城市交通的两大重要管理手段，即为先进的交通管理系统(AdvancedTraffic Management system,简称 ATMS)和先进的出行者信息系统(Advanced TravelerInformation System,简称ATIS)。先进的交通管理系统ATMS用于监测控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶员之间提供通信联系。依靠先进的交通监测技术和计算处理技术，获得有关交通状况的信息，并进行处理，及时的向道路使用者发出诱导信号，从而达到有效管理交通的目的。
[0033]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种智能交通系统，其特征在于，包括用于进行初始化和启动电机使电机开始运行的电机启动模块，用于采集电机的运行速度并基于预先设定的给定值进行判断的速度判断模块，用于在电机运行速度与给定值不一致时进行调速并返回速度判断模块的电机调速模块，以及用于在电机运行速度与给定值一致时直行并根据设定停车时间泊车的直行泊车模块； 所述电机启动模块与速度判断模块连接，所述电机调速模块和直行泊车模块分别与速度判断模块连接。
2.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述直行泊车模块，包括用于直行并检测通过车库发出的光源信号来引导小车到指定车库停车的直行光源信号检测模块，用于在检测到光源信号时进行一次转弯并等待泊车的电机一次转弯及泊车模块，以及用于在未检测到光源信号时进行故障检测并进行电机二次转弯的故障检测及电机二次转弯模块； 所述直行光源信号检测模块与速度判断模块连接，所述电机一次转弯及泊车模块和故障检测及电机二次转弯模块分别与直行光源信号检测模块连接。
3.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述电机一次转弯及泊车模块，包括用于在检测到光源信号时进行电机一次转弯的电机一次转弯模块，以及用于在电机一次转弯后进行光源位置判断并等待泊车的光源判断及泊车模块； 所述直行光源信号检测模块、电机一次转弯模块和光源判断及泊车模块依次连接。
4.根据权利要求3所述的智能交通系统，其特征在于，所述光源判断及泊车模块，包括用于在电机一次转弯后进行光源位置判断的光源判断模块，用于在正对着光源时继续直行并在指定停车时间的直走指定停车时间模块； 所述电机一次转弯模块、光源判断模块和直走指定停车时间模块依次连接。
5.根据权利要求4所述的智能交通系统，其特征在于，所述光源判断模块在光源未正对时返回速度判断模块。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的智能交通系统，其特征在于，所述故障检测及电机二次转弯模块，包括用于在在未检测到光源信号时进行故障检测的故障检测模块，以及用于在检测到故障时进行电机二次转弯的电机二次转弯模块； 所述直行光源信号检测模块、故障检测模块和电机二次转弯模块依次连接。
7.根据权利要求6所述的智能交通系统，其特征在于，所述故障检测模块在无故障时返回速度判断模块。
【文档编号】B60W30/06GK104002806SQ201410188855
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】徐葳 申请人:江苏宁克传感器科技有限公司