一种左右车轮位置自动识别方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种左右车轮位置自动识别方法及系统，该方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器；在移动设备向前行驶的过程中，当第三坐标轴输出量达到最大时，右三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量正处于从负到正的过零点，左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点；利用左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时y轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。本发明不增加额外硬件成本，可以减少人工标定成本，提高胎压监测传感器的安装效率。
【专利说明】-种左右车轮位置自动识别方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于电子通信【技术领域】，涉及一种汽车安全监测系统，特别是涉及一种左 右车轮位置自动识别方法及系统。
【背景技术】
[0002] 在用于监控汽车轮胎压力的系统中，轮胎配备了压力传感器，该压力传感器通过 无线链路向汽车中的处理单元发送轮胎压力的测量信息。这样的压力信息被处理单元处理 后用于显示或发出警告信号。当发送压力测量信息时，每一个传感器也需要发送使得自身 能够被识别的代码或标识符。为了使系统能够正确地工作，处理单元必须能够确定所接收 到的压力信息所对应的车轮。
[0003] 为了解决上述问题，一些系统为处理单元的接收器配备了四个接收天线，这四个 接收天线分别位于汽车底盘上与每一个车轮接近的位置处，每一个天线对应一个车轮。天 线通过电缆连接到接收器。每一个天线与一个车轮位置（左前、右前、左后、右后）相关联。 然后，通过每一个天线采集的最强信号来定位车轮，所述最强信号对应于由最接近该天线 的车轮的传感器发射的信号。这样虽然解决了车轮识别问题，但同时也增加了硬件成本，因 为这些系统需要对每一个车轮设置一个天线并将该天线通过同轴电缆连接到接收器，这意 味着安装困难和系统成本的增加。
[0004] 此外，也有一些系统采用对每个发送器进行身份配置，以便与压力信号一起发送 表示其身份的识别信号（以下将称为ID信号）。同时，接收机在接收压力信号时首先判断 接收到的发送器的ID信号是否与自身预先定义的每个参考ID号中的一个相符，进而与发 送器的位置相关联，即确定该压力信号来自哪个车轮的发送器。此方案需要将发送器的ID 号与车辆上每个车轮的位置相关联，如此在每一次执行轮胎的替换或转动时，就需要更新 一次接收机中的参考ID号。然而，在接收机中参考ID信号的登记是一项费时费力的任务， 因而如果能够自动执行登记操作会更好。但是，要实现自动执行登记操作，就需要自动检测 发送器也就是相关轮胎的位置，换句话说，需要自动识别轮胎上设置的每个发送器和对应 车轮的位置。这无疑又将问题绕回了原点。
[0005] 综上所述可知，现有技术中并没有在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前 提下有效解决车轮位置识别问题的方案。
【发明内容】
[0006] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种左右车轮位置自动识 别方法及系统，用于解决现有技术无法在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前提下 有效解决车轮位置识别的问题。
[0007] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种左右车轮位置自动识别方法， 所述左右车轮位置自动识别方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的 左、右车轮上，所述两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三 轴加速度传感器；所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈 45度至90度的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知 重力加速度；所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度 和车轮旋转引起的向心加速度；所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的 身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮 胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知 重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加 速度传感器和左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所述右三轴加速 度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于 从负到正的过零点；当所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述左 三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从正到负的过零点；利用所述左三轴加速度传感器 和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时第二坐标轴输出特性的区别实现 对左、右车轮的识别。优选地，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第一坐标 轴输出量在零附近波动，第二坐标轴的输出量呈正弦变化趋势。
[0008] 优选地，在移动设备向前行驶的过程中，所述右车轮呈顺时针方向旋转，所述左车 轮呈逆时针方向旋转。
[0009] 优选地，所述三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速 度传感器。
[0010] 优选地，所述左右车轮位置自动识别方法由所述移动设备的胎压监测系统发送器 实现。
[0011] 本发明还提供一种左右车轮位置自动识别系统，所述左右车轮位置自动识别系统 包括：左三轴加速度传感器，安装于移动设备的左车轮上；所述左三轴加速度传感器的第 一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的 第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐 标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；右三轴加速度传 感器，安装于移动设备的右车轮上，与所述左三轴加速度传感器镜像对称；所述右三轴加速 度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述右三轴加 速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传 感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；控 制器，与所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器分别相连，在移动设备向前行驶 的过程中检测所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的各轴输出量的变化；当收 到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从负到 正的过零点时，确定为右三轴加速度传感器；当收到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输 出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点时，确定为左三轴加速度传感 器。
[0012] 优选地，所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压 监测系统发送器中的加速度传感器；所述控制器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中 的控制器。
[0013] 优选地，所述移动设备包括设置有左、右车轮的三轮车、四轮车、五轮车、六轮车、 或八轮车。
[0014] 如上所述，本发明所述的左右车轮位置自动识别方法及系统，具有以下有益效 果：
[0015] 加速度传感器已经普遍被用来作为唤醒和关闭胎压监测传感器的主要传感器，本 发明利用其在左、右轮随车轮转动时输出数据的特性不同识别车轮的左右位置，不增加额 外硬件成本，同时在胎压传感器的首次安装，车轮的定期更换及使用过程中的更换操作中， 可以减少人工标定成本，提高胎压监测传感器的安装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本发明所述的左右车轮位置自动识别方法的流程示意图。
[0017] 图2为左、右三轴加速度传感器的安装结构示意图。
[0018] 图3为右侧车轮在旋转过程中的轴向示意图。
[0019] 图4为右侧车轮在旋转过程中的加速度计的输出示意图。
[0020] 图5为左侧车轮在旋转过程中的轴向示意图。
[0021] 图6为左侧车轮在旋转过程中的加速度计的输出示意图。
[0022] 图7为本发明所述的左右车轮位置自动识别方法的一种具体实现流程示意图。
[0023] 图8为本发明的左右车轮位置自动识别系统的结构示意图。
[0024] 图9为TPMS发送器实现左右车轮位置自动识别的场景示意图。
[0025] 元件标号说明
[0026] 800 左右车轮位置自动识别系统
[0027] 810 左三轴加速度传感器
[0028] 820 右三轴加速度传感器
[0029] 830 控制器
[0030] S11 ?S12, S71 ?S77 步骤
【具体实施方式】
[0031] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实 施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离 本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0032] 请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明 的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形 状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布 局型态也可能更为复杂。
[0033] 下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。
[0034] 实施例
[0035] 本发明提供一种左右车轮位置自动识别方法，如图1所示，所述左右车轮位置自 动识别方法包括：
[0036] S11，将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，所述两个三 轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器。所述右 三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角，即所 述右三轴加速度传感器的第一坐标轴可以是正向指向移动设备的身体纵轴，也可以是反向 指向所述移动设备的身体纵轴。所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎 表面，感知重力加速度。所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重 力加速度和车轮旋转引起的向心加速度。所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移 动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角，即所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴可以 是反向指向移动设备的身体纵轴，也可以是正向指向所述移动设备的身体纵轴，不论正向 指向还是反向指向，都必需与右三轴加速度传感器呈近似镜像对称。所述左三轴加速度传 感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度。所述左三轴加速度传感器的 第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度。本发明所 述的第一坐标轴可以是三轴加速度传感器的X、y、z中的任意一个轴，即所述右三轴加速度 传感器的第一坐标轴可以是x、y、z中的任意一个轴。所述左三轴加速度传感器的第一坐标 轴可以是y、z、X中的任意一个轴。实际实施时，左、右三轴加速度传感器的X、y、z轴可以 通过任意的旋转组合行成本发明中所述的第一坐标轴、第二坐标轴、第三坐标轴。在移动设 备向前行驶的过程中，所述右车轮呈顺时针方向旋转，所述左车轮呈逆时针方向旋转。
[0037] 本发明的保护范围不限于所述左右轮的安装方式及识别方法，凡是利用本发明所 述的识别原理识别左右车轮的方法都包括在本发明的保护范围内。利用本发明所述的识别 原理将本发明中所述左右轮的安装及识别方法互换，同样可以识别出左右轮。
[0038] 以汽车为例，左、右三轴加速度传感器的具体安装结构如图2所示，图2为俯视汽 车的鸟瞰图，当加速度传感器位于车轮轮毂顶端位置时，右轮加速度计（即安装于右侧车 轮的三轴加速度传感器）的y轴指向车头，z轴指向地，X轴符合右手定则。左轮加速度计 (即安装于左侧车轮的三轴加速度传感器）的y轴指向车尾，z轴指向地，X轴符合右手定 贝1J。左前轮和左后轮的轴向及右前和右后的轴向相同，加速度计在左右车轮是镜像安装的。
[0039] S12,利用所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在z轴输出量达到最 大时y轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。其中，在移动设备向前行驶的过程中， 所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所 述右三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的第二 坐标轴正处于从负到正的过零点；当所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最 大时，所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从正到负的过零点；利用所述左三轴 加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时第二坐标轴输出特 性的区别实现对左、右车轮的识别。
[0040] 以汽车为例，利用加速度传感器完成车轮位置的检测是在运动中实现的。图3为 当汽车前进时，右侧车轮在旋转过程中的轴向示意图，其中，右车轮呈顺时针方向转动，分 别会经历位置1到位置4。其中，右车轮中的加速度计X轴始终指向车身纵轴，其输出值在 "零"附近波动；y轴由于平行于轮胎表面，所以只感知重力加速度，其输出值在-9. 8m/s2至 9. 8m/s2之间呈正弦变化趋势；2轴由于指向车轮的中心（即轴心），同时感知重力加速度和 车轮旋转引起的向心加速度，其输出也呈正弦化。右车轮中的加速度计的输出变化量如图 4所示。由图4可知，y轴的输出在位置2处达到最小，在位置4处达到最大，在位置3处经 过由负到正的过"零"点的同时Z轴的输出达到最大，符合该特性的加速度计输出可以识别 为右侧车轮。
[0041] 图5为当汽车前进时，左侧车轮在旋转过程中的轴向示意图，其中，左车轮呈逆时 针方向转动，分别会经历位置1到位置4。而，左车轮中的加速度计X轴始终指向车身纵轴， 其输出值在"零"附近波动；y轴由于平行于轮胎表面，所以只感知重力加速度，其输出值 在-9. 8m/s2至9. 8m/s2之间呈正弦变化趋势；z轴由于指向车轮的中心（即轴心），同时感 知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度，其输出也呈正弦化。左车轮中的加速度计的 输出变化量如图6所示。由图6可知，y轴的输出在位置1处达到最小，在位置3处达到最 大，在位置4处经过由正到负的过"零"点的同时z轴的输出达到最大，符合该特性的加速 度计输出可以识别为左侧车轮。即在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加速度传感 器和左三轴加速度传感器的y轴输出量均呈正弦变化；所述右三轴加速度传感器和左三轴 加速度传感器的X轴输出量在零附近波动，y轴的输出量呈正弦变化趋势。当所述右三轴 加速度传感器的z轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的y轴正处于从负到正 的过零点。当所述左三轴加速度传感器的z轴输出量达到最大时，所述左三轴加速度传感 器的y轴正处于从正到负的过零点，这就是左、右三轴加速度传感器在z轴输出量达到最大 时y轴输出特性的区别。
[0042] 图7提供了一种步骤S12的具体实现方式，但本发明的步骤S12的实现过程不限 于本实施例列举的这一种方式，凡是根据本发明的原理实现的左、右车轮的识别方案都包 括在本发明的保护范围内。
[0043] 图7的具体执行流程包括：
[0044] S71，对车轮中的三轴加速度传感器的输出量进行实时采集。其中，三轴加速度传 感器的输出量包括X轴数据、y轴数据、z轴数据。采集过程包括X轴数据、y轴数据、z轴 数据分别进行采样、时间窗、滑动平均等方式的处理，获得可以进行比较判断的X轴数值、y 轴数值、Z轴数值。
[0045] S72,首先判断X轴数值、y轴数值、z轴数值是否表示移动设备处于静止状态，若是 则返回步骤S71，若否则继续执行步骤S73。如果汽车处于静止状态，那么车轮中的三轴加 速度传感器的输出量就不会有变化，也就无法识别左右车轮。也就是说，本发明的识别方法 只有在汽车行驶过程中才能实现。
[0046] S73,再次判断z轴数值是否达到峰值（即最大），若是则继续执行步骤S74,若否 则返回步骤S71。
[0047] S74,继续判断在z轴数值是否达到峰值时，y轴数值是否为从负到正的过零点，若 是则确定此次输出数据的三轴加速度传感器为左侧车轮中的加速度传感器的可能性增加 一次；若否则执行步骤S75。
[0048] S75,判断在z轴数值是否达到峰值时，y轴数值是否为从正到负的过零点，若是则 确定此次输出数据的三轴加速度传感器为右侧车轮中的加速度传感器的可能性增加一次； 若否则返回步骤S71。
[0049] S76,当左或右侧加速度传感器的可能性达到预设次数时，识别为左或右侧车轮的 加速度传感器数据。
[0050] S77,利用天线发送器将确定左或右侧车轮的加速度传感器数据发送出去。
[0051] 本发明所述的三轴加速度传感器可以选用所述移动设备的胎压监测系统（Tire Pressure Monitoring System,简称TPMS)发送器中的加速度传感器。也就是说，本发明所述 的左右车轮位置自动识别方法可以由所述移动设备的胎压监测系统发送器实现，无需增加 任何硬件成本，也不需要自动登记ID号，不会给车辆维修操作增加任何额外工作和难度。
[0052] 本发明还提供一种左右车轮位置自动识别系统，该系统可以实现本发明所述的左 右车轮位置自动识别方法，但本发明所述的左右车轮位置自动识别方法的实现装置包括但 不限于本发明所述的左右车轮位置自动识别系统。
[0053] 如图8所示，所述左右车轮位置自动识别系统800包括：左三轴加速度传感器 810,右三轴加速度传感器820,控制器830。
[0054] 所述左三轴加速度传感器810安装于移动设备的左车轮上。所述左三轴加速度传 感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；即所述左三轴加速 度传感器的第一坐标轴可以是反向指向移动设备的身体纵轴，也可以是正向指向所述移动 设备的身体纵轴。所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重 力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和 车轮旋转引起的向心加速度。
[0055] 所述右三轴加速度传感器820安装于移动设备的右车轮上，与所述左三轴加速度 传感器810镜像对称。所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴 呈45度至90度的夹角；即所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴可以是正向指向移动设 备的身体纵轴，也可以是反向指向所述移动设备的身体纵轴。不论正向指向还是反向指向， 右三轴加速度传感器都必需与左三轴加速度传感器呈近似镜像对称。所述右三轴加速度传 感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传感器的 第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度。本发明所 述的第一坐标轴可以是三轴加速度传感器的X、y、z中的任意一个轴，即所述右三轴加速度 传感器的第一坐标轴可以是x、y、z中的任意一个轴。所述左三轴加速度传感器的第一坐标 轴可以是y、z、X中的任意一个轴。实际实施时，左、右三轴加速度传感器的X、y、z轴可以 通过任意的旋转组合行成本发明中所述的第一坐标轴、第二坐标轴、第三坐标轴。
[0056] 本发明的保护范围不限于所述左右轮的安装结构，凡是利用本发明所述的识别原 理识别左右车轮的安装结构都包括在本发明的保护范围内。利用本发明所述的识别原理将 本发明中所述左右轮的安装结构互换，同样可以识别出左右轮。
[0057] 所述控制器830与所述左三轴加速度传感器810和右三轴加速度传感器820分别 相连，在移动设备向前行驶的过程中检测所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器 的各轴输出量的变化；当收到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐 标轴输出量正处于从负到正的过零点时，确定为右三轴加速度传感器；当收到的三轴加速 度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点时， 确定为左三轴加速度传感器。
[0058] 所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器可以选用所述移动设备的胎压 监测系统发送器中的加速度传感器；所述控制器也可以选用所述移动设备的胎压监测系统 发送器中的控制器。即所述左右车轮位置自动识别系统800可以由现有的胎压监测系统 (TPMS)发送器实现。如图9所示，用于轮胎位置检测的加速度传感器属于TPMS发送器中的 传感器之一。TPMS发送器通过控制器将采集到的压力、温度和加速度传感器数据经过初步 的分析及处理后通过无线发送器发送。每个TPMS发送器通过轮胎气嘴安装在车轮上。一 般用于胎压监测的加速度传感器用来使系统唤醒和关闭，从而降低系统的功耗，延长使用 寿命。这里通过TPMS发送器中的控制器将加速度计信号进一步处理，就可以得到左、右轮 位置信息。轮胎位置的检测结果通过TPMS接收器中的无线接收器接收经控制器处理后以 人机接口的形式显示给用户。主机模块一般安装在驾驶室内，主要完成对胎压数据的分析， 处理及显示、声光报警及设定功能。
[0059] 本发明中所述的移动设备包括设置有左、右车轮的三轮车、四轮车、五轮车、六轮 车、八轮车等。即无论是几轮车，只要其具备左右车轮，就都可以采用本发明所述的方案进 行识别。
[0060] 本发明的目的是在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前提下有效解决车 轮位置识别的问题，其利用一种低成本的加速度传感器自动识别TPMS发送器所在的左右 车轮的位置，可以减少胎压监测系统安装及车轮更换时对胎压监测系统的人工标定时间及 人力成本。
[0061] 加速度传感器已经普遍被用来作为唤醒和关闭胎压监测传感器的主要传感器，本 发明利用其在左、右轮随车轮转动时输出数据的特性不同识别车轮的左右位置，不增加额 外硬件成本。同时在胎压传感器的首次安装，车轮的定期更换及使用过程中的更换操作中， 可以减少人工标定成本，提高胎压监测传感器的安装效率。
[0062] 综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。 [〇〇63] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种左右车轮位置自动识别方法，其特征在于，所述左右车轮位置自动识别方法包 括： 将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，所述两个三轴加速度 传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器； 所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度 的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度； 所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引 起的向心加速度； 所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度 的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度； 所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引 起的向心加速度； 在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第 二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大 时，所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从负到正的过零点；当所述左三轴加速 度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于 从正到负的过零点；利用所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输 出量达到最大时第二坐标轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。
2. 根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：所述右三轴加速 度传感器和左三轴加速度传感器的第一坐标轴输出量在零附近波动，第二坐标轴的输出量 呈正弦变化趋势。
3. 根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：在移动设备向前 行驶的过程中，所述右车轮呈顺时针方向旋转，所述左车轮呈逆时针方向旋转。
4. 根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：所述三轴加速度 传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速度传感器。
5. 根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：所述左右车轮位 置自动识别方法由所述移动设备的胎压监测系统发送器实现。
6. -种左右车轮位置自动识别系统，其特征在于，所述左右车轮位置自动识别系统包 括： 左三轴加速度传感器，安装于移动设备的左车轮上；所述左三轴加速度传感器的第一 坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第 二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标 轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度； 右三轴加速度传感器，安装于移动设备的右车轮上，与所述左三轴加速度传感器镜像 对称；所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度 的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度； 所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引 起的向心加速度； 控制器，与所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器分别相连，在移动设备向 前行驶的过程中检测所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的各轴输出量的变 化；当收到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于 从负到正的过零点时，确定为右三轴加速度传感器；当收到的三轴加速度传感器的第三坐 标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点时，确定为左三轴加速 度传感器。
7. 根据权利要求6所述的左右车轮位置自动识别系统，其特征在于：所述左三轴加速 度传感器和右三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速度传感 器；所述控制器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的控制器。
8. 根据权利要求6或7所述的左右车轮位置自动识别系统，其特征在于：所述移动设 备包括设置有左、右车轮的三轮车、四轮车、五轮车、六轮车、或八轮车。
【文档编号】B60C23/04GK104057790SQ201410314615
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】唐锐, 孙海鹏 申请人:上海纵目科技有限公司