一种防止车辆侧翻的检测装置及其检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种防止车辆侧翻的检测装置及其检测方法，该检测装置通过固定安装孔，安装在车辆车轴上方车厢的水平位置所述检测装置外罩有防水外壳，微处理器，微处理器分别电连接加速度传感器、角度传感器、电源电路、语音模块、电通讯接口和D/A转换电路，电源电路为微处理器供电；加速度传感器和角度传感器实时采集车辆当前的速度和角度数据，并分别传输至微处理器中；微处理器通过语音模块发出预警信号，同时微处理器通过电通讯接口和D/A转换电路发出减速指令和信号。本发明达到了防止车辆翻车的目的，满足了实际应用中的需要，避免了事故的发生，降低人员和财物的损失。该装置集成度高，可靠性高，安装简单，方便新车安装及旧车改装。
【专利说明】一种防止车辆侧翻的检测装置及其检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及三轮车、四轮车领域，尤其涉及一种防止车辆侧翻的检测装置及其检 测方法。
【背景技术】
[0002] 随着电子行业的新兴发展，电动三轮车和四轮车也逐渐的进入了人们的日常生活 中。给驾驶者提供了方便。
[0003] 目前的三轮车或四轮车（包括电动车），在快速拐弯或者上下坡时，如果速度过快 或行驶不当，会出现翻车情况，对驾驶人员和车辆造成很大的伤害和损失。
[0004] 为此，现有技术中需要一种能实时对车辆的行驶状态进行判断，避免车辆发生侧 翻的检查装置。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种防止车辆侧翻的检测装置及其检测方法，本发明提高了车辆行 驶的安全性，满足了实际应用中的需要，详见下文描述：
[0006] -种防止车辆侧翻的检测装置，所述检测装置通过固定安装孔，安装在车辆车轴 上方车厢的水平位置，所述检测装置外罩有防水外壳，所述检测装置包括：微处理器，
[0007] 所述微处理器分别电连接加速度传感器、角度传感器、电源电路、语音模块、电通 讯接口和D/A转换电路，所述电源电路为所述微处理器供电；
[0008] 所述加速度传感器和所述角度传感器实时采集车辆当前的速度和角度数据，并分 别传输至所述微处理器中；
[0009] 所述微处理器通过所述语音模块发出预警信号，同时所述微处理器通过所述电通 讯接口和所述D/A转换电路发出减速指令和信号。
[0010] 所述微处理器的型号为M058LBN。
[0011] 所述加速度传感器的型号为MMA7455L。
[0012] 所述角度传感器的型号为MPU6050。
[0013] 所述语音模块为PM66型号。
[0014] 一种防止车辆侧翻的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
[0015] (1)防止车辆侧翻的检测装置上电初始化，并自检是否存在异常，如果是，通过语 音模块发出报警信号，如果否，执行步骤（2);
[0016] (2)微处理器读取加速度传感器和角度传感器分别采集到的速度和角度数据，并 对采集到的数据进行综合性的分析，去除错误的数据，并与存储在所述微处理器内部的预 警数据进行比较，如果超出预警数据值，执行步骤（3)，否则，执行步骤（4);
[0017] (3)语音模块发出报警信号，所述微处理器通过电通讯接口和D/A转换电路对车 辆驱动装置发出减速指令和信号，使得车辆减速，当前流程结束；
[0018] (4)车辆正常行驶，重新执行步骤（2)，直至所有数据都处理完，流程结束。
[0019] 本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明利用安装在车辆水平位置的加速度 传感器或角度传感器，通过微处理器芯片对信号的处理和计算，对车辆的当前状态做出判 断，从而对驾驶人员做出语音提醒，并自动控制车辆减速，以达到防止车辆翻车的目的，满 足了实际应用中的需要，避免了事故的发生，降低人员和财物的损失。该装置集成度高，可 靠性高，安装简单，方便新车安装及旧车改装。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1为一种防止车辆侧翻的检测装置的结构示意图；
[0021] 图2为一种防止车辆侧翻的检测方法的流程图。
[0022] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023] U1 :微处理器； U2 :加速度传感器；
[0024] U3 :角度传感器； U4 :电源电路；
[0025] U5:语音模块； U6:通讯接口：
[0026] U7:D/A 转换电路。
【具体实施方式】
[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式作进一步 地详细描述。
[0028] 参见图1，一种防止车辆侧翻的检测装置，该检测装置外罩有防水外壳，且通过固 定安装孔，安装在车辆车轴上方车厢的水平位置，该检查装置包括：微处理器U1、加速度传 感器U2、角度传感器U3、电源电路U4、语音模块U5、电通讯接口 U6和D/A转换电路U7,电源 电路U4为微处理器U1供电；
[0029] 在车辆行驶时，通过内置的加速度传感器U2和角度传感器U3,采集车辆当前的速 度和角度数据，并分别传输至微处理器U1中，微处理器U1与预先存储的预警数据进行比 对，如果超过预警数据的数值，说明车辆会有翻车的可能，此时通过语音模块U5对驾驶人 员进行语音提示预警，同时微处理器U1通过电通讯接口 U6和D/A转换电路U7对车辆驱动 装置发出减速指令和信号，使得车辆减速，从而实现预防车辆翻车和安全行驶的目的。
[0030] 进一步地，为了提高微处理器U1的处理速度，本发明实施例优选微处理器U1的型 号为 M058LBN。
[0031] 进一步地，为了提高采集到数据的准确度，本发明实施例优选加速度传感器U2的 型号为MMA7455L、角度传感器U3的型号为MPU6050。
[0032] 具体实现时，该语音模块U5为PM66型号，还可以为其他型号，本发明实施例对此 不作限制。
[0033] 本发明实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外，其他器件的型号不做限制， 只要能完成上述功能的器件均可。
[0034] 参见图2, 一种防止车辆侧翻的检测方法，包括以下步骤：
[0035] 101 :防止车辆侧翻的检测装置上电初始化，并自检是否存在异常，如果是，通过语 音模块U5发出报警信号，如果否，执行步骤102 ;
[0036] 102 :微处理器U1读取加速度传感器U2和角度传感器U3分别采集到的速度和角 度数据，并对采集到的数据进行综合性的分析，去除错误的数据，再与存储在微处理器U1 内部的预警数据进行比较，如果超出预警数据值，执行步骤103,否则，执行步骤104 ;
[0037] 其中，由于加速度和角速度传感器同时采集大量的数据，必须对数据进行处理，处 理方法就是两种数据如果都是危险数据时候才把这个数据保留，其它安全数据全部舍弃。 危险数据：例如三轮车在直线行驶的时候，拐弯的角度小于10°这是安全数据，速度大于 10Km/h是危险数据，两种数据有一个是安全的，这组数据就是安全，如果两组数据同时超过 临界值就是危险数据，具体的危险数据取值由生产厂家根据实际应用确定。微处理器U1内 部的预警数据由使用者设定，具体的取值本发明实施例对此不做限制。
[0038] 103 :语音模块U5发出报警信号，微处理器U1通过电通讯接口 U6和D/A转换电路 U7对车辆驱动装置发出减速指令和信号，使得车辆减速，当前流程结束；
[0039] 104 :车辆正常行驶，重新执行步骤102,直至所有数据都处理完，流程结束。
[0040] 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本发明实施例 序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种防止车辆侧翻的检测装置，所述检测装置通过固定安装孔，安装在车辆车轴上 方车厢的水平位置，其特征在于，所述检测装置外罩有防水外壳，所述检测装置包括：微处 理器， 所述微处理器分别电连接加速度传感器、角度传感器、电源电路、语音模块、电通讯接 口和D/A转换电路，所述电源电路为所述微处理器供电； 所述加速度传感器和所述角度传感器实时采集车辆当前的速度和角度数据，并分别传 输至所述微处理器中； 所述微处理器通过所述语音模块发出预警信号，同时所述微处理器通过所述电通讯接 口和所述D/A转换电路发出减速指令和信号。
2. 根据权利要求1所述的一种防止车辆侧翻的检测装置，其特征在于，所述微处理器 的型号为M058LBN。
3. 根据权利要求1所述的一种防止车辆侧翻的检测装置，其特征在于，所述加速度传 感器的型号为MMA7455L。
4. 根据权利要求1所述的一种防止车辆侧翻的检测装置，其特征在于，所述角度传感 器的型号为MPU6050。
5. 根据权利要求1所述的一种防止车辆侧翻的检测装置，其特征在于，所述语音模块 为PM66型号。
6. -种防止车辆侧翻的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤： (1) 防止车辆侧翻的检测装置上电初始化，并自检是否存在异常，如果是，通过语音模 块发出报警信号，如果否，执行步骤（2); (2) 微处理器读取加速度传感器和角度传感器分别采集到的速度和角度数据，并对采 集到的数据进行综合性的分析，去除错误的数据，并与存储在所述微处理器内部的预警数 据进行比较，如果超出预警数据值，执行步骤（3)，否则，执行步骤（4); (3) 语音模块发出报警信号，所述微处理器通过电通讯接口和D/A转换电路对车辆驱 动装置发出减速指令和信号，使得车辆减速，当前流程结束； (4) 车辆正常行驶，重新执行步骤（2)，直至所有数据都处理完，流程结束。
【文档编号】B60W30/04GK104097635SQ201410339747
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】李军 申请人:天津动芯科技有限公司