一种车辆电子驻车制动执行机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆电子驻车制动执行机构，包括壳体、机盖、电机(1)及电机附件、行星齿轮传动机构(5)，壳体内安装布置有行星齿轮传动机构(5)和电机轴传动到行星输入轮(4)的传动机构，行星输入轮(4)以中心定位销(6)作为主轴且与其固定连接，中心定位销(6)贯穿行星输入轮(4)和整个行星齿轮传动机构(5)，效率高，噪音低，寿命长，效率稳定。
【专利说明】一种车辆电子驻车制动执行机构
【技术领域】
[0001]本发明属于机动车制动系统制造【技术领域】，具体地说，涉及一种车辆电子驻车制动执行机构。
【背景技术】
[0002]在机动车车辆电子驻车制动系统【技术领域】中，大多采用后钳一体式电子驻车制动系统，所述后钳一体式电子驻车制动系统功能多，安全系数高，结构紧凑，成为了目前的发展趋势。后钳一体式电子驻车制动系统的动力来自于电机，经过传动装置，通过驻车制动卡钳组件完成对机动车驻车制动及释放。
[0003]现有技术中的电子驻车促动器包括电机、传动装置、及壳体等，是电子驻车系统的重要组成部分，用于控制驻车制动卡钳组件的作用和释放，其性能的高低，噪音的大小无疑直接影响到汽车的安全和客户的感受。因此电子驻车促动器传动部分效率、噪音、及随寿命增加而导致的效率衰减及稳定性变差成为技术关注的焦点。有益的结构设计成为电子驻车设计工作者重要工作之一。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:传动装置一般情况下包括从电机轴到行星齿轮主轴的传动和行星齿轮传动。从电机轴到行星齿轮主轴传动不可避免出现径向力，径向力的存在会导致行星齿轮主轴倾斜，倾斜造成的问题有:(I)从电机轴到行星齿轮主轴的效率下降，噪音增大，行星齿轮传动效率下降。(2)由于倾斜造成的传动出现点接触，应力增大，造成传动寿命减小。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种行星齿轮主轴传动效率高、噪音小、自动调心的车辆电子驻车制动执行机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种车辆电子驻车制动执行机构，包括壳体、机盖、电机及电机附件、行星齿轮传动机构，所述壳体内安装布置有行星齿轮传动机构和电机轴传动到行星输入轮的传动机构，所述行星输入轮以中心定位销作为主轴且与其固定连接，所述中心定位销贯穿行星输入轮和整个行星齿轮传动机构。
[0007]所述电机轴传动到行星输入轮的传动机构为齿轮传动，通过电机齿轮、过桥齿轮和行星输入轮依次相哨合实现传动。
[0008]所述电机轴传动到行星输入轮的传动机构为皮带传动，通过皮带连接电机带轮和行星输入轮实现传动。
[0009]所述过桥齿轮作为电机齿轮和行星齿轮输入齿轮的媒介，过桥齿轮轴被压装或注塑在壳体上，呈悬臂梁形式，过桥齿轮轴另一端安装在过桥齿轮轴定位孔内。
[0010]行星齿轮传动机构包括行星输入轮、输出轴、多级太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星输入轮和第一级太阳轮固定在一起；所述行星架和下一级的太阳轮固定在一起；最后一级行星架和输出轴固定在一起。
[0011]所述行星齿轮传动机构为NGW行星齿轮传动机构,所述NGW行星齿轮传动机构的齿圈被固定，太阳轮输入，行星架输出；由最后一级行星架将动力传给驻车制动卡钳。
[0012]所述电机附件包括电机线、电机上的齿轮、以及电机座。
[0013]本发明的优点在于，⑴采用陀螺可以很好的抵抗径向力的原理，将行星齿轮主轴-中心定位销装在行星齿轮转速最快的零件上，即行星输入轮上，由于转速最快，进动现象更明显，使联接点A的摩擦力大幅度减小。(2)将行星齿轮主轴-中心定位销设计为贯穿整个行星齿轮传动，用进动的原理平衡各零部件由于传动不均衡导致的失稳问题，很好的协调这个行星齿轮齿轮机构的中心。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种车辆电子驻车制动执行机构的结构示意图；
[0015]图2为图1车辆电子驻车制动执行机构的中心定位销的结构示意图；
[0016]图3为车辆电子驻车制动执行机构的另一种实施方式的结构示意图；
[0017]上述图中的标记均为:1、电机，2、电机齿轮，3、过桥齿轮，4、行星输入轮，5、行星齿轮传动机构，6、中心定位销，61、联接点A，62、联接点B。
【具体实施方式】
[0018]图1为本发明一种车辆电子驻车制动执行机构的结构示意图，包括壳体、机盖、电机I及电机附件、行星齿轮传动机构5,壳体为一体式框架,还包括一体式传动机构定位板，在一体式框架和传动机构定位板内安装布置有行星齿轮传动机构5和电机轴传动到行星轮的过桥齿轮3，传动机构定位板卡接在一体式框架内。其中过桥齿轮3传动可用皮带传动替代，如图3所示，皮带传动可以是V带传动；或者采用多楔带传动；或者采用同步带传动，如果采用皮带传动，则不存在过桥齿轮3轴，也不存在过桥齿轮3定位孔。
[0019]行星输入轮4以中心定位销6作为主轴且与其固定连接，中心定位销6贯穿行星输入轮4和整个行星齿轮传动机构5。中心定位销6装在行星输入轮4上，中心定位销6贯穿整个行星齿轮传动并与电机轴与行星齿轮主轴的传动相联接。
[0020]传动机构定位板两端设有卡扣，并通过卡扣与一体式框架连为一体；传动机构定位板过桥齿轮3轴定位孔和行星轮轴定位孔，行星轮轴定位孔用于行星齿轮传动机构5中的行星轮轴固定。
[0021]传动机构定位板两端的至少有一个卡扣,分为台阶和倒扣两部分。
[0022]一体式框架包括两个区域，一个区域与驻车制动卡钳的缸体同心，该区域安装布置有行星齿轮传动机构5 ;另一区域避开驻车制动卡钳的缸体，该另一区域安装布置有电机；两个区域是平行的，电机和行星齿轮传动机构5平行安装。
[0023]一体式框架包括容纳行星输入轮4转动的空间，行星轮轴一端嵌在一体式框架上，另一端安装在行星轮轴定位孔内，传动机构定位板齿嵌在机盖上。
[0024]传动机构定位板通过注塑或金属烧结制成，传动机构定位板的材料为塑料或粉末冶金，塑料通过添加一种或多种物质改性，这些物质为玻纤或炭纤维或PTFE。
[0025]过桥齿轮3作为电机齿轮2和行星齿轮输入齿轮的媒介，过桥齿轮3轴被压装或注塑在一体式框架上，呈悬臂梁形式，过桥齿轮3轴另一端安装在过桥齿轮3轴定位孔内，其中过桥齿轮3传动可用皮带传动替代，皮带传动可以是V带传动；或者采用多楔带传动；或者采用同步带传动，如果采用皮带传动，则不存在过桥齿轮3轴，也不存在过桥齿轮3定位孔。
[0026]行星齿轮传动机构5包括行星输入轮4、输出轴、多级太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，行星输入轮4和第一级太阳轮固定在一起；行星架和下一级的太阳轮固定在一起；最后一级行星架和输出轴固定在一起。
[0027]行星齿轮传动机构5为NGW行星齿轮传动机构，NGff行星齿轮传动机构的齿圈被固定，太阳轮输入，行星架输出；由最后一级行星架将动力传给驻车制动卡钳。
[0028]电机附件包括电机线、电机上的齿轮、以及电机座。
[0029]首先，ECU给电机发出指令，电机开始旋转。其电机被电机座和一体式框架的电机定位孔固定，通过一体式框架和传动机构定位板最终将电机压紧固定。电机轴到行星齿轮主轴的传动机构可以是齿轮传动机构，也可以是皮带传动机构，下面以齿轮传动机构进行说明。电机的转动带动电机轴上的齿轮转动，电机轴的齿轮旋转带动过桥齿轮3——传动机构定位板有过桥齿轮3轴的定位孔。过桥齿轮3旋转将动力传给行星输入轮4——。电机齿轮2与过桥齿轮3，过桥齿轮3与行星输入轮4的中心距和上下轴孔的一致性，直接决定了电子驻车执行器的性能，性能包括效率，平稳性，低噪音等，这些一致性需要配合的高精度保证。根据我们的方案，一体式传动机构定位板两端有两个卡扣，即有两个固定点，两个固定点首先可以通过公差互补做到定位更精确，另外我们在定位板卡扣处专门设计台阶以方便修模，使配合精度可进一步提高；除此之外，我们采用最远端定位，在同等横向偏差下，角度偏差更小。最后，此方案还采用了台阶和倒扣相结合的方式，台阶用于方便修模，保证高配合精度，倒扣则将定位板与一体式框架变为一个模块，安装运输方便，减低了制造成本。
[0030]行星输入轮4和行星齿轮太阳轮被固定在一起，行星输入轮4转动也就是第一级太阳轮的转动。第一级太阳轮转动带动第一级行星轮转动，行星轮的转动带动第一级行星架的转动。在这里，齿圈被固定在一体式框架上。齿圈和太阳轮共用一个行星轮。这种行星齿轮传动机构5具有效率高，将大传动比分解成多级NGW行星齿轮传动机构的特点，所以这类行星齿轮传动往往有多级传动。第一级行星轮和第二级太阳轮被固定在一起，第二级太阳轮带动第二级行星轮，第二级行星轮带动第二级行星架，以此类推，最后一级行星架和输出轴相连，也就是最后一级行星架的转动将动力传给驻车制动卡钳，由驻车制动卡钳完成驻车的动作。
[0031]采用上述的结构后，(I)采用陀螺的原理，将行星齿轮主轴装在行星齿轮转速最快的零件上，即行星输入轮4上，由于转速最快，进动现象更明显，径向力大大降低，使联接点A61的摩擦力大幅度减小。(2)将行星齿轮主轴设计为贯穿整个行星齿轮传动，整个行星齿轮系统呈现自动平衡，用进动的原理协调这个行星齿轮齿轮机构的中心。效率高，噪音低，寿命长，效率稳定。
[0032]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车辆电子驻车制动执行机构，包括壳体、机盖、电机(I)及电机附件、行星齿轮传动机构(5)，所述壳体内安装布置有行星齿轮传动机构(5)和电机轴传动到行星输入轮(4)的传动机构，其特征在于，所述行星输入轮(4)以中心定位销(6)作为主轴且与其固定连接，所述中心定位销(6)贯穿行星输入轮(4)和整个行星齿轮传动机构(5)。
2.如权利要求1所述的车辆电子驻车制动执行机构，其特征在于，所述电机轴传动到行星输入轮(4)的传动机构为齿轮传动，通过电机齿轮(2)、过桥齿轮(3)和行星输入轮(4)依次相啮合实现传动。
3.如权利要求1所述的车辆电子驻车制动执行机构，其特征在于，所述电机轴传动到行星输入轮(4)的传动机构为皮带传动，通过皮带连接电机带轮和行星输入轮(4)实现传动。
4.如权利要求2所述的车辆电子驻车制动执行机构，其特征在于，所述过桥齿轮(3)作为电机齿轮(2)和行星齿轮输入齿轮的媒介，过桥齿轮(3)轴被压装或注塑在壳体上，呈悬臂梁形式，过桥齿轮(3)轴另一端安装在过桥齿轮(3)轴定位孔内。
5.如权利要求1所述的车辆电子驻车制动执行机构，其特征在于，行星齿轮传动机构(5)包括行星输入轮(4)、输出轴、多级太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星输入轮(4)和第一级太阳轮固定在一起；所述行星架和下一级的太阳轮固定在一起；最后一级行星架和输出轴固定在一起。
6.如权利要求5所述的车辆电子驻车制动执行机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构(5)为NGW行星齿轮传动机构，所述NGW行星齿轮传动机构的齿圈被固定，太阳轮输入，行星架输出；由最后一级行星架将动力传给驻车制动卡钳。
7.如权利要求6所述的车辆电子驻车制动执行机构，其特征在于，所述电机附件包括电机线、电机上的齿轮、以及电机座。
【文档编号】B60T13/74GK104401310SQ201410698150
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】郭锋亮, 王玉文, 闫光辉, 杨涛 申请人:芜湖伯特利汽车安全系统有限公司