车辆遥控驾驶系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于车辆【技术领域】，具体的说是一种车辆遥控驾驶系统，包括遥控装置、方向盘、从动齿轮、主动齿轮、重型舵机、底座、控制电路、金属齿轮数字舵机和摄像头；所述方向盘设置在转动轴上，所述转动轴上还设置有从动齿轮，所述重型舵机通过法兰中心轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述重型舵机与控制电路相连；本实用新型提供的一种车辆遥控驾驶系统设置于驾驶室。相比较于现有技术，本实用新型对车辆改动小，能够方便有效地实现车辆遥控驾驶。本实用新型采用齿轮的结构控制方向盘的方向，转向的精度高，能实现多方位定位转向。方向、油门、离合和刹车均采用舵机控制，输出可在角度行程范围内准确控制。
【专利说明】车辆遥控驾驶系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆【技术领域】，具体的说是一种车辆遥控驾驶系统。
【背景技术】
[0002]安徽农业大学吴玉月《车辆遥控技术研究》一文中，转向系设计是将转向系进行了改造，在转向器和转向盘之间的转向轴上安装一个转向齿轮，通过链条与步进电机齿轮连接，步进电机由电脑和控制器提供控制信号，实现遥控；驱动系设计在原有功能的基础上，采用电池作为驱动能源，电机作为驱动力。安徽农业大学吴玉月《车辆遥控技术研究》一文中，转向系设计采用链传动，与齿轮传动结构相比而言，结构不够紧凑，效率不够高，控制不够精确。
[0003]北京林业大学张锴《基于ARM9_智能手机的森林运输单轨车无线控制系统》一文中，运动控制装置由舵机和机电接口组成，通过舵机控制机电接口，机电接口控制油门和离合，可以控制森林运输单轨车的运行速度和运行方向。森林运输单轨车设计速度动作有三个，即高速、低速、怠速，分别对应着汽油机油门的三个位置，通过控制油门的开合度可以使森林运输单轨车达到不同的速度；其方向动作也有三个，即前进、后退、空档，分别对应着单轨车动力传动系统中离合器的三个啮合位置。北京林业大学张锴《基于ARM9+智能手机的森林运输单轨车无线控制系统》一文中，油门只有三个位置，方向离合器也只有三个啮合位置。
[0004]现有专利如申请号为CN200520095947.1，申请日为2005_4_14，名称为“汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构”实用新型专利，其技术方案为:本实用新型涉及汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，它包括电机、减速器(9)、离合器、同步带轮传动机构；电机输出轴与减速器(9)的输入轴连接，减速器(9)输出轴通过离合器驱动同步带轮传动机构的主动轮(7);同步带轮传动机构的从动轮(5)装在汽车行驶系的万向节的轴(4)上，从动轮(5)的轴心线与万向节的轴(4)的轴心线在同一直线上。上述专利采用的是同步带结构实现车辆的转向驱动，但是同步带结构存在同步带齿折断、带边异常磨损、同步带使用中齿边严重磨损、同步带跑偏、同步带纵向开等问题，并且同步带也存在控制精度不够的缺点。
[0005]综上所述，现有的车辆遥控驾驶存在控制不够精确和方向动作过少的问题。
【发明内容】
[0006]为了克服现有的车辆遥控驾驶存在控制不够精确和档位过少的问题，我们提出一种能够对现有车辆改动较小、并且能精确控制车辆的车辆遥控驾驶系统。
[0007]为实现上述技术效果，本实用新型技术方案如下:
[0008]一种车辆遥控驾驶系统，其特征在于:包括遥控装置、方向盘、从动齿轮、主动齿轮、重型舵机、底座、控制电路、金属齿轮数字舵机和摄像头；所述方向盘设置在转动轴上，所述转动轴上还设置有从动齿轮，所述重型舵机通过法兰中心轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述重型舵机与控制电路相连；[0009]所述重型舵机通过卡环连接有升降杆，所述升降杆的底部连接在底座上，所述底座上还设置有金属齿轮数字舵机、油门踏板、刹车踏板和离合踏板，所述金属齿轮数字舵机为三个，每个金属齿轮数字舵机分别与油门踏板、刹车踏板和离合踏板相连，所述金属齿轮数字舵机连接有控制电路；所述控制电路与摄像头相连。
[0010]所述遥控系统包括有遥控装置和接收机，所述接收机与控制电路相连。
[0011]与刹车踏板相连的金属齿轮数字舵机为刹车踏板舵机，所述刹车踏板舵机通过舵机摇臂与刹车踏板连接。
[0012]与油门踏板相连的金属齿轮数字舵机为油门踏板舵机，所述油门踏板舵机通过舵机摇臂与油门踏板连接。
[0013]与离合踏板相连的金属齿轮数字舵机为离合踏板舵机，所述离合踏板舵机通过舵机摇臂与离合踏板连接。
[0014]所述控制电路包括电源电路和舵机信号输出电路。
[0015]所述控制电路与的电源电路与电源相连，所述电源为可充电锂离子电池。
[0016]本实用新型的优点在于:
[0017]1、本实用新型提供的一种车辆遥控驾驶系统设置于驾驶室。相比较于现有技术，本实用新型对车辆改动小，能够方便有效地实现车辆遥控驾驶。
[0018]2、本实用新型采用齿轮的结构控制方向盘的方向，转向的精度高，能实现多方位定位转向。方向、油门、离合和刹车均采用舵机控制，输出可在角度行程范围内准确控制。
[0019]3、本实用新型的法兰型重型舵机、金属齿轮数字舵机分别用于控制方向、油门、离合和刹车，法兰型重型舵机的高度及倾角、金属齿轮数字舵机的位置及摇臂长度、初始角度均可调节。
[0020]4、本实用新型中的方向、油门都采用遥控比例控制，动作位置可达256个。本实用新型不控制档位，车辆档位始终位于I档位置。
[0021]5、本实用新型采用的各种舵机带动各结构的运动，具备输出扭矩大，不易损坏的优点。
[0022]6、本实用新型的控制电路可分为电源电路和舵机信号输出电路，电源电路分别输出12V和7.2V两种电压，舵机信号输出电路采用车模的接收机。电源电路和舵机信号输出电路分别为现有技术。便于对现有车辆进行直接改造，成本降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型结构示意图。
[0024]图2为本实用新型结构线框图。
[0025]附图中方向盘1、从动齿轮2、主动齿轮3、重型舵机4、底座5、控制电路6、摄像头
7、转动轴8，卡环9、升降杆IO、油门踏板11、刹车踏板12、离合踏板13、刹车踏板舵机14，舵机摇臂15、油门踏板舵机16、离合踏板舵机17，电源18。
【具体实施方式】
[0026]车辆遥控驾驶系统包括方向盘1、从动齿轮2、主动齿轮3、重型舵机4、底座5、控制电路6、金属齿轮数字舵机和摄像头7 ;所述方向盘I设置在转动轴8上，所述转动轴8上还设置有从动齿轮2，所述重型舵机4通过法兰中心轴设置有主动齿轮3，所述主动齿轮3和从动齿轮2啮合，所述重型舵机4与控制电路6相连；重型舵机4通过卡环9连接有升降杆10，所述升降杆10的底部连接在底座5上，所述底座5上还设置有金属齿轮数字舵机、油门踏板11、刹车踏板12和离合踏板13，所述金属齿轮数字舵机为三个，每个金属齿轮数字舵机分别与油门踏板11、刹车踏板12和离合踏板13相连，所述金属齿轮数字舵机连接有控制电路6 ;所述控制电路6与摄像头7相连。
[0027]所述遥控系统包括有遥控装置和接收机，所述接收机与控制电路6相连。与刹车踏板12相连的金属齿轮数字舵机为刹车踏板舵机14，所述刹车踏板舵机14通过舵机摇臂15与刹车踏板12连接。与油门踏板11相连的金属齿轮数字舵机为油门踏板舵机16，所述油门踏板舵机16通过舵机摇臂15与油门踏板11连接。与离合踏板13相连的金属齿轮数字舵机为离合踏板舵机17，所述离合踏板舵机17通过舵机摇臂15与离合踏板13连接。
[0028]所述控制电路6包括电源18电路和舵机信号输出电路。所述控制电路6与电源18相连，所述电源18为可充电锂离子电池。
[0029]相比较于现有技术，本实用新型对车辆改动小，能够方便有效地实现车辆遥控驾驶。本实用新型采用齿轮的结构控制方向盘I的方向，转向的精度高，能实现多方位定位转向。方向、油门、离合和刹车均采用舵机控制，输出可在角度行程范围内准确控制。本实用新型的法兰型重型舵机4、金属齿轮数字舵机分别用于控制方向、油门、离合和刹车，法兰型重型舵机4的高度及倾角、金属齿轮数字舵机的位置及摇臂长度、初始角度均可调节。本实用新型中的方向、油门都采用遥控比例控制，动作位置可达256个。本实用新型不控制档位，车辆档位始终位于I档位置。本实用新型采用的各种舵机带动各结构的运动，具备输出扭矩大，不易损坏的优点。本实用新型的控制电路6可分为电源18电路和舵机信号输出电路，电源18电路分别输出12V和7.2V两种电压，舵机信号输出电路采用车模的接收机。电源18电路和舵机信号输出电路分别为现有技术。便于对现有车辆进行直接改造，成本降低，摄像头7采用模型广泛采用的5.SGHz图传方式。
[0030]遥控器上有4个旋钮电位器，操作者操控改变4个旋钮的位置，遥控器不断地将4个旋钮的位置值发射给接收机，接收机接收到4个旋钮的位置值，输出到相应的控制电路6，控制电路6连接普通的舵机可以精确的实现对转角的控制。舵机控制输出轴上的摇臂转动的角度，摇臂转动的角度，可在O-180 °内转动。
[0031]如Sanwa MT-4 2.4GHz 遥控器和 RX-461 接收机。
【权利要求】
1.一种车辆遥控驾驶系统，其特征在于:包括遥控装置、方向盘(I)、从动齿轮(2)、主动齿轮(3 )、重型舵机(4 )、底座(5 )、控制电路(6 )、金属齿轮数字舵机和摄像头(7 );所述方向盘(I)设置在转动轴(8 )上，所述转动轴(8 )上还设置有从动齿轮(2 )，所述重型舵机(4 )通过法兰中心轴设置有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)和从动齿轮(2)啮合，所述重型舵机(4)与控制电路(6)相连； 所述重型舵机(4)通过卡环(9)连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)的底部连接在底座(5 )上，所述底座(5 )上还设置有金属齿轮数字舵机、油门踏板(11 )、刹车踏板(12 )和离合踏板(13)，所述金属齿轮数字舵机为三个，每个金属齿轮数字舵机分别与油门踏板(11)、刹车踏板(12)和离合踏板(13)相连，所述金属齿轮数字舵机连接有控制电路(6);所述控制电路(6)与摄像头(7)相连。
2.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于:所述遥控系统包括有遥控装置和接收机，所述接收机与控制电路(6)相连。
3.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于:与刹车踏板(12)相连的金属齿轮数字舵机为刹车踏板舵机(14)，所述刹车踏板舵机(14)通过舵机摇臂(15)与刹车踏板(12)连接。
4.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于:与油门踏板(11)相连的金属齿轮数字舵机为油门踏板舵机(16)，所述油门踏板舵机(16)通过舵机摇臂(15)与油门踏板(11)连接。
5.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于:与离合踏板(13)相连的金属齿轮数字舵机为离合踏板舵机(17)，所述离合踏板舵机(17)通过舵机摇臂(15)与离合踏板(13)连接。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于:所述控制电路(6)包括电源(18)电路和舵机信号输出电路。
7.根据权利要求6所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于:所述控制电路(6)与电源(18)相连，所述电源(18)为可充电锂离子电池。
【文档编号】B60R16/02GK203698173SQ201420075383
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】张德云, 冯怀志, 黄鹏, 窦艳玲, 陈荟宇, 唐超, 闵敏, 赵艳, 李硕, 刘馨馨, 谭翔, 王尧, 陶熹, 黄杰 申请人:中国人民解放军第四五二医院