一种脚轮的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种脚轮，用于避免脚轮因零部件损坏出现的失灵、无法定向刹车的问题和双层钢珠的互扰现象，提高脚轮的平衡性。本实用新型实施例一种脚轮包括：安装底板、轮架和轮子、刹车弹片和刹车踏板；所述刹车踏板设置有凸起部，穿过所述轮架并与所述刹车弹片的卡合位连接；所述刹车弹片设置有与所述凸起部配合的卡合位，并固定于所述轮架的内腔；所述脚轮还包括：一层钢珠和托盘；所述钢珠均匀设置于所述托盘内；所述托盘固定安装于所述轮架的内腔。
【专利说明】一种脚轮
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备【技术领域】，尤其涉及一种脚轮。
【背景技术】
[0002]脚轮是一种安装于运载器底部的力学装置。例如配药车、仪器车、配餐车、轮椅等。根据是否具有转向特性，脚轮分为固定脚轮和活动脚轮。活动脚轮能够实现360度定向，比固定脚轮更具有便利性，因而被广泛使用。有些活动脚轮还加入刹车机构，在用户操作后同时实现包括定向和刹车的一体化锁定功能。
[0003]目前，脚轮的关键部件一般包括:安装底板、轮架、轮子和踏板，并且采用自锁开关的原理来实现脚轮的定向和刹车，同时这些脚轮的轴承一般采用双层钢珠的结构。
[0004]然而，采用自锁开关原理的脚轮需要加入自锁机构，而该自锁机构往往零部件繁多，结构复杂，在使用的过程中极易出现零部件损坏而造成脚轮无法定向或刹车的问题；而脚轮轴承上的双层钢珠结构使得脚轮在运行的过程中出现上下层钢珠互扰的现象，使得脚轮运行颠簸，降低了脚轮的平衡性。
实用新型内容
[0005]本实用新型实施例公开了一种脚轮，用于避免脚轮因零部件损坏出现的失灵、无法定向刹车的问题和双层钢珠的互扰现象，提高脚轮的平衡性。
[0006]本实用新型实施例提供的一种脚轮，包括:安装底板、轮架和轮子，所述脚轮还包括:
[0007]刹车弹片和刹车踏板；
[0008]所述刹车踏板设置有凸起部，穿过所述轮架并与所述刹车弹片的卡合位连接；
[0009]所述刹车弹片设置有与所述凸起部配合的卡合位，并固定于所述轮架的内腔；
[0010]所述脚轮还包括:一层钢珠和托盘；
[0011]所述钢珠均匀设置于所述托盘内；
[0012]所述托盘固定安装于所述轮架的内腔。
[0013]可选地，
[0014]所述刹车弹片设置有定向片和刹车片。
[0015]可选地，
[0016]所述凸起部为T型凸起，并与所述卡合位活动连接。
[0017]可选地，所述脚轮还包括:轴铆钉；
[0018]所述轴铆钉设置有与所述定向片配合的卡齿，穿过所述安装底板并位于所述轮架的内腔；
[0019]所述轴铆钉设置有与所述钢珠配合的珠槽，并穿过所述托盘；
[0020]所述钢珠设置于所述珠槽上，并位于所述轴铆钉和所述托盘之间。
[0021]可选地，所述脚轮还包括:固定螺丝；[0022]所述固定螺丝依次将所述刹车弹片和所述托盘固定于所述轮架的内腔。
[0023]可选地，
[0024]所述轮架设置有与所述凸起部配合的通孔；
[0025]所述凸起部穿过所述通孔，在所述轮架的内腔与所述卡合位活动连接。
[0026]可选地，
[0027]所述刹车踏板由整体翻边的棒状材料组成。
[0028]可选地，
[0029]所述卡合位、所述凸起部和所述通孔的数量各位2个。
[0030]可选地，
[0031]所述安装底板和所述轴铆钉通过固定轴固定连接。
[0032]可选地，所述脚轮还包括:轮轴和螺母；
[0033]所述轮子通过所述轮轴和所述轮架活动连接，所述轮轴通过所述螺母锁定。
[0034]从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点:
[0035]通过设置刹车弹片和刹车踏板，组成刹车机构，能够实现脚轮的刹车和自锁定功能。本实施例的刹车机构零部件较少，结构简单，可以在长时间使用的过程中保持零部件的稳定性，不容易出现损坏，避免了脚轮失灵、无法定向刹车的问题；同时脚轮采用单层钢珠结构使得脚轮在运行的过程中避免了双层钢珠的互扰现象，使得脚轮运行更加平稳，提高了脚轮的平衡性。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0037]图1为本实用新型实施例中脚轮的爆炸图；
[0038]图2为本实用新型实施例中脚轮的刹车机构爆炸图；
[0039]图3为本实用新型实施例中脚轮的解锁状态和锁定状态的剖面图；
[0040]图4为本实用新型实施例中脚轮的托盘结构图；
[0041]图5为本实用新型实施例中脚轮操作示意图；
[0042]图6为本实用新型实施例中脚轮处于解锁状态时的剖面图和正面图；
[0043]图7为本实用新型实施例中脚轮处于锁定状态时的剖面图和正面图；
[0044]图8为本实用新型实施例中脚轮的轴铆钉结构图。
【具体实施方式】
[0045]本实用新型实施例公开了一种脚轮，能够避免脚轮因零部件损坏出现的失灵、无法定向刹车的问题和双层钢珠的互扰现象，提高脚轮的平衡性。
[0046]请参阅图1，本实用新型实施例中一种脚轮一个实施例包括:
[0047]安装底板O1、轮架02、轮子03、刹车弹片04、刹车踏板05、轴铆钉06、钢珠07、托盘08、固定螺丝09、轮轴10、螺母11。[0048]其中，请参见图2，刹车弹片04和刹车踏板05共同构成了本脚轮的刹车机构，该刹车机构具备包括定向和刹车一体化锁定功能，进一步的，该锁定功能为自锁定功能。其操作方式在下面进行详细说明。
[0049]安装底板01用于将本实施例该的脚轮安装于运载器的底部，作为脚轮与运载器的连接件。一般情况下，脚轮的安装数量为4个。本实施例不对安装底板01的样式作具体限定。
[0050]轮架02作为本脚轮的基本支架体，主要用于固定轮子03和刹车机构的位置，以及为刹车机构提供施力支点。请参见图2，轮架02包括第一螺丝孔021和通孔022，以下将结合刹车弹片04和刹车踏板05进行说明。
[0051]轮子03为一般力学器材，其工作原理是以滚动代替滑动，从而减少推力，轮子03与轮架02进行滚轴连接，其连接机构包括轮轴10和螺母11，连接方式在这里不再赘述。
[0052]刹车踏板05是用户的直接施力对象。用户用脚踩下和提起刹车踏板05时，根据刹车机构的工作原理，本脚轮的刹车机构将分别进入锁定状态和解锁状态。例如，当刹车机构处于解锁状态时，脚轮能够自由运动，此时，用户若踩下刹车踏板05，则本脚轮的刹车机构的状态由解锁状态切换到锁定状态，脚轮定向且轮子03刹车。刹车踏板05设置有凸起部 051。
[0053]刹车弹片04设置有第一螺丝孔021、定向片041和刹车片042，当脚轮处于锁定状态时，定向片041上移，固定轴铆钉06的转动角度，由于安装底板01和轴铆钉06通过固定轴固定连接，因此使得安装底板OI定向，同时，刹车片042下移，其下设的触片咬合轮子03，使得轮子03刹住。优选地，触片包括两个方向各一个触片。
[0054]刹车弹片04还设置有卡合位043，卡合位043与刹车踏板05的凸起部051为刹车机构的关键部件。请参见图1和图2，刹车踏板05的凸起部051穿过轮架02的通孔022，进入到轮架02的内腔，与刹车弹片04的卡合位043活动连接。固定螺丝09首先锁于第一螺丝孔021，然后锁于第二螺丝孔044，最后锁于第三螺丝孔081，将刹车弹片04和托盘08依次固定于轮架02的内腔。当脚轮处于解锁状态时，如图3所示，凸起部051与卡合位043接触连接，刹车踏板05处于未踩下状态，刹车片042与轮子03之间有一定间隔，定向片041与轴铆钉06的卡齿062之间也存在一定间隔。当刹车踏板05被踩下后，脚轮切换为锁定状态，如图3所示，凸起部051与卡合位043的相对位置发生变化，凸起部051随着刹车踏板05的踩下而发生转动，凸起部051与卡合位043发生相对位移，使得卡合位043在凸起部051转动的过程中受到向下的力，卡合位043向下发生位移，从而带动刹车片042下移，其下设的触片咬合轮子03。同时，由于刹车弹片04的第二螺丝孔044的部位被固定螺丝09固定在轮架02上，当卡合位043受力下移时，根据力学原理，定向片041上移，定向片041卡住轴铆钉06的卡齿062。
[0055]优选地，该凸起部051为T型凸起，并与该卡合位043活动连接。
[0056]优选地，该刹车踏板05由整体翻边的棒状材料组成。该刹车踏板05可以由材质圆棒通过扭曲加工而成，材质圆棒的两个末端经过挤压加工成偏心圆着力点(凸起部051)。该刹车踏板05利用轮架02上的通孔022作为支点，将用户踩下刹车踏板05的力通过凸起部051传递至刹车弹片04上的刹车片042，达到刹车、解刹、刹车驻留的目的。
[0057]本实施例该的脚轮安装方式如下:[0058]该刹车踏板05设置有凸起部051，穿过该轮架02并与该刹车弹片04的卡合位043连接。
[0059]该刹车弹片04设置有与该凸起部051配合的卡合位043，并固定于该轮架02的内腔。
[0060]该刹车弹片04设置有定向片041和刹车片042。
[0061]该钢珠07均匀设置于该托盘08内。
[0062]该托盘08固定安装于该轮架02的内腔。
[0063]该轴铆钉06设置有与该定向片041配合的卡齿062，穿过该安装底板01并位于该轮架02的内腔。
[0064]该轴铆钉06设置有与该钢珠07配合的珠槽061，并穿过该托盘08。
[0065]该钢珠07设置于该珠槽061上,并位于该轴铆钉06和该托盘08之间。
[0066]该固定螺丝09依次将该刹车弹片04和该托盘08固定于该轮架02的内腔。
[0067]该轮架02设置有与该凸起部051配合的通孔022。
[0068]该凸起部051穿过该通孔022，在该轮架02的内腔与该卡合位043活动连接。
[0069]该卡合位043、该凸起部051和该通孔022的数量各位2个。
[0070]该安装底板01和该轴铆钉06通过固定轴固定连接。
[0071]该轮子03通过该轮轴10和该轮架02活动连接，该轮轴10通过该螺母11锁定。
[0072]请参见图3，其中3A为本脚轮处于解锁状态的总装剖面图，3B为本脚轮处于锁定状态的总装剖面图。图8为轴铆钉06的结构图。
[0073]下面将说明本脚轮在工作时的内部结构联动状态。
[0074]请参见图5，假设脚轮初始状态为解锁状态，刹车踏板05处于初始位置，用户用脚踩下刹车踏板05，刹车踏板05向下转动到一定位置后自锁，切换为锁定状态，用户用脚将刹车踏板05提起，刹车踏板05向上转动到初始位置，切换为解锁状态。
[0075]请参见图6，在解锁状态，刹车踏板05的凸起部051不下压刹车弹片04的卡合位043，刹车弹片04的定向片041不作用于轴铆钉06，刹车片042不作用于轮子03。请参见图7，在切换到锁定状态过程后，刹车踏板05的凸起部051下压刹车弹片04的卡合位043，刹车弹片04的定向片041卡住轴铆钉06的卡齿062，刹车片042将轮子03刹住。
[0076]在由解锁状态切换到锁定状态的过程中，用户踩下刹车踏板05，刹车踏板05绕着轮架02的通孔022的轴线向下旋转，带动刹车踏板05的凸起部051向下旋转。凸起部051向下旋转的过程中给刹车弹片04卡合位043向下的力，由于刹车弹片04始终固定在轮架02上，因此凸起部051与卡合位043产生相对位移，卡合位043下移，卡合位043带动刹车片042下移，直至刹车片042咬合轮子03，实现刹车。与此同时，由于刹车弹片04的第二螺丝孔044的部位被固定螺丝09固定在轮架02上，当卡合位043受力下移时，根据力学原理，定向片041上移，定向片041卡住轴铆钉06的卡齿062，使得轴铆钉06定向，又由于轴铆钉06与安装底板01通过固定轴固定连接，因此脚轮实现定向。在刹车片042咬合轮子03时，刹车片042会得到一个向上的反作用力，该反作用力促使刹车片042上移，带动促使卡合位043上移，然而凸起部051与卡合位043产生相对位移后，由于卡合位043的结构，凸起部051刚好与卡合位043相互卡合，仅靠该反作用力无法使得凸起部051逆转回到原来的位置，此时刹车片042、定向片041、凸起部051均保持状态锁定，实现了类似自锁定装置的自锁功能，刹车踏板05不复位。
[0077]在由锁定状态切换到解锁状态过程中，用户提起刹车踏板05，刹车踏板05绕着轮架02的通孔022的轴线向上旋转，为刹车踏板05的凸起部051带来向上的旋转力。凸起部051在旋转力和反作用力的共同作用下，突破与卡合位043相互卡合的封锁，逆转回到原来的位置，此时凸起部051不在给刹车弹片04的卡合位043提供向下的力，卡合位043在反作用力的作用下上移，刹车片042上移，使得轮子03不再刹车。与此同时，由于刹车弹片04的第二螺丝孔044的部位被固定螺丝09固定在轮架02上，当卡合位043上移时，根据力学原理，定向片041下移，定向片041不作用于轴铆钉06的卡齿062，使得轴铆钉06可活动，脚轮回复运动，从而实现解锁功能。本过程类似于由解锁状态切换到锁定状态的逆过程。
[0078]通过设置刹车弹片04和刹车踏板05，组成刹车机构，能够实现脚轮的刹车和自锁定功能。本实施例的刹车机构零部件较少，结构简单，可以在长时间使用的过程中保持零部件的稳定性，不容易出现损坏，避免了脚轮失灵、无法定向刹车的问题；同时脚轮采用单层钢珠07结构使得脚轮在运行的过程中避免了双层钢珠07的互扰现象，使得脚轮运行更加平稳，提高了脚轮的平衡性。不同于传统的几何多点绞连模式，提高了刹车稳定性，刹车踏板05把凸起部051放在运动轴的轴芯处，根据力学原理更利于脚踩下时的作用力传递到该刹车弹片04上。
[0079]进一步地，刹车踏板05由整体翻边的棒状材料组成，可以做到节约用料，节省成本的效果，同时，整体翻边的设计使得刹车踏板05在原有的基础上提高了整体的刚性，从而提高了刹车踏板05的耐久度，并且无需打磨就可以避免出现锋利毛边，提高了使用的安全性。
[0080]以上对本实用新型所提供的一种脚轮进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种脚轮，包括:安装底板、轮架和轮子，其特征在于，所述脚轮还包括: 刹车弹片和刹车踏板； 所述刹车踏板设置有凸起部，穿过所述轮架并与所述刹车弹片的卡合位连接； 所述刹车弹片设置有与所述凸起部配合的卡合位，并固定于所述轮架的内腔； 所述脚轮还包括:一层钢珠和托盘； 所述钢珠均匀设置于所述托盘内； 所述托盘固定安装于所述轮架的内腔。
2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于， 所述刹车弹片设置有定向片和刹车片。
3.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于， 所述凸起部为T型凸起,并与所述卡合位活动连接。
4.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于，所述脚轮还包括:轴铆钉； 所述轴铆钉设置有与所述定向片配合的卡齿，穿过所述安装底板并位于所述轮架的内腔； 所述轴铆钉设置有与所述钢珠配合的珠槽，并穿过所述托盘； 所述钢珠设置于所述珠槽上，并位于所述轴铆钉和所述托盘之间。
5.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于，所述脚轮还包括:固定螺丝； 所述固定螺丝依次将所述刹车弹片和所述托盘固定于所述轮架的内腔。
6.根据权利要求3所述的脚轮，其特征在于， 所述轮架设置有与所述凸起部配合的通孔； 所述凸起部穿过所述通孔，在所述轮架的内腔与所述卡合位活动连接。
7.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于， 所述刹车踏板由整体翻边的棒状材料组成。
8.根据权利要求6所述的脚轮，其特征在于， 所述卡合位、所述凸起部和所述通孔的数量各位2个。
9.根据权利要求4所述的脚轮，其特征在于， 所述安装底板和所述轴铆钉通过固定轴固定连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的脚轮，其特征在于，所述脚轮还包括:轮轴和螺母； 所述轮子通过所述轮轴和所述轮架活动连接，所述轮轴通过所述螺母锁定。
【文档编号】B60B33/00GK203793040SQ201420193036
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】陈欣琪 申请人:陈欣琪