一种车辆用气压制动系统及车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车辆【技术领域】，公开了一种车辆用气压制动系统及车辆，用以提高车辆倒车的安全性。该气压制动系统包括：至少一个第一气压制动装置、储气筒，以及具有电子控制单元的倒车雷达，进气口与所述储气筒相连的制动阀组，每一个第一气压制动装置包括：差动继动阀和至少一个第一制动气室，差动继动阀的第一控制口与制动阀组的出气口相连，差动继动阀的进气口与储气筒相连，差动继动阀的出气口与至少一个第一制动气室相连，制动阀组开启时，差动继动阀的进气口和出气口导通；电子控制单元，与制动阀组电气连接，在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离时发出开启信号至制动阀组，控制制动阀组开启。
【专利说明】一种车辆用气压制动系统及车辆
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车辆【技术领域】，特别是涉及一种车辆用气压制动系统及车辆。
【背景技术】
[0002] 工程车辆由于其自身车身较长，尾部设置的各工作机构极易遮挡驾驶员在倒车过 程中的视线，无法有效地看清车辆后方的障碍物，极易引发重大安全事故。
[0003] 如图1所示，现有工程车辆的气压制动系统，通常包括储气筒5'、制动踏板阀7'、 前桥继动阀2'和后桥继动阀4'，制动踏板阀7'的进气口 ql与储气筒5'相连，制动踏板 阀7'的出气口 q2分别与前桥继动阀2'和后桥继动阀4'的控制口 k相连。为了提高车辆 倒车时的安全性，通常在车辆上安装倒车雷达，通过倒车雷达的E⑶(Electronic Control Unit，电子控制单元，简称ECU)控制发动机或者设置于车辆上的其他缓速器，控制车辆的 倒车车速；并通过倒车雷达的语音和视频提示驾驶员车辆后方障碍物的距离，当到达倒车 位置时，踩压制动踏板阀7'，制动踏板阀7'开启，控制前桥继动阀2'和后桥继动阀4'开 启，制动车辆以停车。然而，本申请的发明人发现，当倒车过程中出现车辆后方障碍物与车 辆之间的距离过小时，现有的气压制动系统存在无法及时制动的可能性，从而引发重大安 全事故。 实用新型内容
[0004] 本实用新型实施例提供了一种车辆用气压制动系统及车辆，能够提高车辆倒车的 安全性。
[0005] 本实用新型所提供的车辆用气压制动系统，包括：至少一个第一气压制动装置、用 于向所述至少一个第一气压制动装置提供制动气体的储气筒、进气口与所述储气筒相连的 制动踏板阀，以及具有电子控制单元的倒车雷达，还包括：制动阀组，所述制动阀组的进气 口与所述储气筒相连；
[0006] 每一个所述第一气压制动装置包括：差动继动阀和至少一个第一制动气室，所述 差动继动阀的第一控制口与所述制动阀组的出气口相连，所述制动踏板阀的出气口与所述 差动继动阀的第二控制口相连，所述差动继动阀的进气口与储气筒相连，所述差动继动阀 的出气口与所述至少一个第一制动气室相连，所述制动阀组开启时，所述差动继动阀的进 气口和出气口导通；
[0007] 所述电子控制单元，与所述制动阀组电气连接，在车辆后方的障碍物与车辆之间 的距离小于设定的安全距离时发出开启信号至所述制动阀组，控制所述制动阀组开启。
[0008] 在本实用新型技术方案中，制动阀组的进气口与储气筒相连，每一个第一气压制 动装置包括差动继动阀，倒车雷达的ECU与制动阀组电气连接以提供开启电信号，在车辆 后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离时，制动阀组开启，差动继动阀的进 气口和出气口导通，气体从差动继动阀的进气口进入并通过出气口进入至少一个第一制动 气室，使第一气压制动装置产生制动力，从而形成紧急制动，有效地提高车辆倒车时的安全 性。
[0009] 优选的，所述制动阀组包括一个制动阀，或者，所述制动阀组包括对应每一个所述 第一气压制动装置所设置的制动阀，每一个制动阀的出气口与对应的第一气压制动装置的 差动继动阀的第一控制口相连。
[0010] 进一步的，该气压制动系统还包括：控制所述电子控制单元与所述制动阀组电气 连接的电路开关。
[0011] 优选的，所述电路开关为弹簧复位型开关。
[0012] 优选的，所述至少一个第一气压制动装置包括分别制动车辆前桥和车辆后桥的两 个第一气压制动装置，所述储气筒包括两个储气筒单元，分别用于向两个第一气压制动装 置提供制动气体。
[0013] 优选的，所述制动踏板阀包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室分 别连接于两个第一气压制动装置中，所述制动踏板阀控制所述两个第一气压制动装置的差 动继动阀的进气口和出气口的同时通断。
[0014] 进一步的，该气压制动系统还包括：至少一个第二气压制动装置，每一个第二气压 制动装置包括：继动阀和至少一个第二制动气室，所述继动阀的控制口与所述制动踏板阀 的出气口相连，所述继动阀的进气口与所述储气筒相连，所述继动阀的出气口与所述至少 一个第二制动气室相连。
[0015] 进一步的，该气压制动系统还包括：与所述电子控制单元电气连接的报警装置，所 述电子控制单元发出开启信号的同时发出报警信号至所述报警装置。
[0016] 本实用新型还提供了一种车辆，包括前述技术方案所述的车辆用气压制动系统， 能够在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离时实现紧急制动，从而提 高车辆倒车的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为现有气压制动系统的结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型气压制动系统一实施例的结构示意图；
[0019] 图3为车辆倒车时的动作示意图；
[0020] 图4为本实用新型气压制动系统另一实施例的结构示意图。
[0021] 附图标记：
[0022] 1_制动阀组 la-制动阀 2-差动继动阀
[0023] 5-储气筒 7-制动踏板阀 7a_第一腔室
[0024] 7b_第二腔室 8-第一制动气室 10-ECU
[0025] 11-电路开关 20-障碍物
[0026] 2'-前桥继动阀 4'-后桥继动阀 5'-储气筒
[0027] 7'-制动踏板阀
【具体实施方式】
[0028]为了提高车辆倒车的安全性，本实用新型实施例提供了一种车辆用气压制动系统 及车辆。在该技术方案中，车辆用气压制动系统，包括：至少一个第一气压制动装置、储气 筒，以及具有ECU的倒车雷达，还包括进气口与储气筒相连的制动阀组；每一个第一气压制 动装置包括差动继动阀，倒车雷达的ECU与制动阀组电气连接以提供开启电信号，在车辆 后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离时，制动阀组开启，差动继动阀的进 气口和出气口导通，使第一气压制动装置产生制动力，从而形成紧急制动，因此，本实用新 型提供的气压制动系统能够在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离 时实现紧急制动，有效地提高车辆倒车时的安全性。下面以具体实施例并结合附图详细说 明本实用新型。
[0029] 如图2和图3所示，本实用新型第一实施例所提供的车辆用气压制动系统，包括：
[0030] 至少一个第一气压制动装置、用于向至少一个第一气压制动装置提供制动气体的 储气筒5、进气口与储气筒5相连的制动踏板阀，以及具有E⑶10的倒车雷达，该气压制动系 统还包括：制动阀组1，制动阀组1的进气口 ql与储气筒5相连；
[0031] 每一个第一气压制动装置包括：差动继动阀2和至少一个第一制动气室8,制动阀 组1的出气口 q2与差动继动阀2的第一控制口 kl相连，制动踏板阀的出气口与差动继动 阀2的第二控制口 k2相连，差动继动阀2的进气口 ql与储气筒相连，差动继动阀2的出气 口 q2和至少一个第一制动气室8相连，制动阀组1开启时，差动继动阀2的进气口 ql和出 气口 q2导通；
[0032] E⑶10,与制动阀组1电气连接，在车辆后方的障碍物20与车辆之间的距离小于设 定的安全距离Η时发出开启信号至制动阀组1，控制制动阀组1开启。
[0033] 在本实施例中，制动阀组1可以仅包括一个制动阀，通过一个制动阀的开启和关 闭控制至少一个第一气压制动装置的差动继动阀的进气口和出气口导通和断开；参照图2 所示，当然，制动阀组1也可以包括对应每一个第一气压制动装置所设置的制动阀la，也就 是说，制动阀la的数量与第一气压制动装置的数量相同，且一一对应设置，每一个制动阀 la的出气口 q2与对应的第一气压制动装置的差动继动阀2的第一控制口 kl相连。
[0034] 制动阀la的基本结构均包括进气口 ql和出气口 q2,制动阀la开启即为进气口 ql和出气口 q2导通；倒车雷达通常包括倒车雷达传感器和E⑶10,其中倒车雷达传感器用 于检测车辆后方的障碍物20与车辆之间的距离；安全距离Η的确定具体根据车辆的车型以 及经验确定，在此不做具体限定；至少一个第一制动气室的具体数量不限，具体根据车辆的 车型确定，例如可以为两个第一制动气室。
[0035] 本实施例提供的气压制动系统的具体工作过程如下：
[0036] 在车辆后方的障碍物20与车辆之间的距离小于设定的安全距离Η时，倒车雷达 Ε⑶10发出开启信号至制动阀组1，制动阀组1开启，储气筒5的气体通过制动阀组1进入差 动继动阀2的第一控制口 kl处，使差动继动阀2的进气口 ql和出气口 q2导通，气体从差 动继动阀2的进气口 ql进入并通过出气口 q2进入至少一个第一制动气室8,也就是说每一 个第一气压制动装置均产生制动力，从而形成紧急制动使车辆停车；当不需要车辆制动时， 断开倒车雷达E⑶10与制动阀组1的电气连接，差动继动阀2的第一控制口 kl处的气体从 制动阀组1的排气口 q3排出，此时差动继动阀2关闭，进而松开对车桥的制动；
[0037] 由上述工作过程可知，本实施例提供的气压制动系统中，由于包括制动阀组1，第 一气压制动装置包括差动继动阀2,倒车雷达的ECU10与制动阀组1电气连接以提供开启 电信号，从而在车辆后方的障碍物20与车辆之间的距离小于设定的安全距离Η时，制动阀 组1开启，差动继动阀2的进气口 ql和出气口 q2导通，从而实现车辆制动。因此，本实用 新型提供的气压制动系统在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离时 实现紧急制动，有效地提高车辆倒车时的安全性。
[0038] 当然，继续参照图2所示，本实施例提供的气压制动系统，在行车过程中需要正常 制动时，踩下制动踏板阀7,制动踏板阀7开启，气体进入差动继动阀2的第二控制口 k2,差 动继动阀2开启，即差动继动阀2的进气口 ql和出气口 q2导通，气体进入至少一个第一制 动气室8,从而实现车辆的行车制动，由此可知，本实施例提供的气压制动系统通过分别控 制差动继动阀的第一控制口和第二控制口以实现紧急制动与正常行车制动，从而提供了车 辆倒车时的双重安全保障，进一步提高了车辆行驶的安全性。
[0039] 进一步在第一实施例的基础上，该气压制动系统还包括：至少一个第二气压制动 装置，每一个第二气压制动装置包括：继动阀和至少一个第二制动气室，继动阀的控制口与 制动踏板阀的出气口相连，继动阀的进气口与所述储气筒相连，继动阀的出气口与至少一 个第二制动气室相连。
[0040] 本实施例提供的气压制动系统，继动阀通常包括进气口、出气口和控制口，在行车 过程中需要正常制动时，踩下制动踏板阀，制动踏板阀开启，气体进入继动阀的控制口，继 动阀开启，即继动阀的进气口和出气口导通，气体进入至少一个第二制动气室，从而实现车 辆的行车制动。因此，本实施例提供的气压制动系统通过分别控制第一气压制动装置和第 二气压制动装置即可实现紧急制动与正常行车制动，从而提供了车辆倒车时的双重安全保 障。
[0041] 如图4所示，进一步在第一实施例的基础上，作为本实用新型气压制动系统的又 一优选实施例，还包括：控制E⑶10与制动阀组1电气连接的电路开关11。
[0042] 应用该气压制动系统的车辆处于紧急制动状态时，如果判断仍然可以继续倒车 时，驾驶员可以通过断开电路开关11，从而断开倒车雷达的ECU10与制动阀组1之间的电气 连接，差动继动阀2的第一控制口 kl处的气体从制动阀组1的排气口 q3排出，此时差动继 动阀2关闭，进而松开对车桥的制动，能够继续倒车至合适位置。本实施例提供的气压制动 系统能够满足更多的车辆倒车时的距离要求，从而提高车辆制动的灵活性。
[0043] 电路开关的具体型式有多种，在本实施例中优选采用弹簧复位型开关。采用弹簧 复位型开关，当处于断开状态的电路开关需要闭合时，驾驶员只要松开弹簧复位型开关，弹 簧复位型开关即能自动回位以闭合，从而实现车辆制动，进一步提高气压制动系统的安全 性。
[0044] 本实用新型第一实施例提供的气压制动系统中，至少一个第一气压制动装置的数 量不限，例如，参照图2所示，至少一个第一气压制动装置可以包括两个第一气压制动装 置，分别用于制动车辆的前桥和车辆的后桥，此时，储气筒5包括两个储气筒单元，分别用 于向两个第一气压制动装置提供制动气体，当在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于 设定的安全距离时，E⑶10发出开启信号至每一个制动阀la，控制每一个制动阀la开启，实 现两个第一气压制动装置同时制动车辆的前桥和后桥，从而提高车辆制动的可靠性。当然 至少一个第一气压制动装置也可以为用于制动前桥或后桥的一个第一气压制动装置，在此 不做具体限定。
[0045] 进一步的，如图2中所示，制动踏板阀7包括第一腔室7a和第二腔室7b，第一腔 室7a和第二腔室7b分别连接于两个第一气压制动装置中，制动踏板阀7控制两个第一气 压制动装置的差动继动阀2的进气口 ql和出气口 q2的同时通断，当踩压制动踏板阀时，储 气筒5的制动气体分别从第一腔室7a和第二腔室7b进入两个第一气压制动装置的差动继 动阀2处的第二控制口 k2,从而使得两个第一气压制动装置的差动继动阀的进气口和出气 口的同时通断，实现行车制动过程中两个第一气压制动装置同时制动车辆的前桥和后桥， 从而提高车辆制动的可靠性。
[0046] 在第一实施例的基础上，本实用新型第二实施例提供的气压制动系统还包括与电 子控制单元电气连接的报警装置，电子控制单元发出开启信号的同时发出报警信号至报警 装置，在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离时，报警装置发出报警 以提示驾驶员，从而提供车辆倒车时的安全性。
[0047] 本实用新型第三实施例还提供了一种车辆，包括前述任一实施例的气压制动系 统，由于该气压制动系统能够在车辆后方的障碍物与车辆之间的距离小于设定的安全距离 时实现紧急制动，有效地提高车辆倒车时的安全性，因此，本实施例提供的车辆倒车时的安 全性较高，当车辆为工程车辆时，上述有益效果尤为明显。本实用新型所提供的车辆包括多 轴车辆。
[0048] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1. 一种车辆用气压制动系统，包括：至少一个第一气压制动装置、用于向所述至少一 个第一气压制动装置提供制动气体的储气筒、进气口与所述储气筒相连的制动踏板阀，以 及具有电子控制单元的倒车雷达，其特征在于，还包括：制动阀组，所述制动阀组的进气口 与所述储气筒相连； 每一个所述第一气压制动装置包括：差动继动阀和至少一个第一制动气室，所述差动 继动阀的第一控制口与所述制动阀组的出气口相连，所述制动踏板阀的出气口与所述差动 继动阀的第二控制口相连，所述差动继动阀的进气口与储气筒相连，所述差动继动阀的出 气口与所述至少一个第一制动气室相连，所述制动阀组开启时，所述差动继动阀的进气口 和出气口导通； 所述电子控制单元，与所述制动阀组电气连接，在车辆后方的障碍物与车辆之间的距 离小于设定的安全距离时发出开启信号至所述制动阀组，控制所述制动阀组开启。
2. 如权利要求1所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，所述制动阀组包括一个制 动阀，或者，所述制动阀组包括对应每一个所述第一气压制动装置所设置的制动阀，每一个 制动阀的出气口与对应的第一气压制动装置的差动继动阀的第一控制口相连。
3. 如权利要求1所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，还包括：控制所述电子控制 单元与所述制动阀组电气连接的电路开关。
4. 如权利要求3所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，所述电路开关为弹簧复位 型开关。
5. 如权利要求1?4任一所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，所述至少一个第一 气压制动装置包括分别制动车辆前桥和车辆后桥的两个第一气压制动装置，所述储气筒包 括两个储气筒单元，分别用于向两个第一气压制动装置提供制动气体。
6. 如权利要求5所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，所述制动踏板阀包括第一 腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室分别连接于两个第一气压制动装置中，所述制 动踏板阀控制所述两个第一气压制动装置的差动继动阀的进气口和出气口的同时通断。
7. 如权利要求1所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，还包括：至少一个第二气压 制动装置，每一个第二气压制动装置包括：继动阀和至少一个第二制动气室，所述继动阀的 控制口与所述制动踏板阀的出气口相连，所述继动阀的进气口与所述储气筒相连，所述继 动阀的出气口与所述至少一个第二制动气室相连。
8. 如权利要求1所述的车辆用气压制动系统，其特征在于，还包括：与所述电子控制单 元电气连接的报警装置，所述电子控制单元发出开启信号的同时发出报警信号至所述报警 装直。
9. 一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1?8任一所述的车辆用气压制动系统。
【文档编号】B60T7/12GK203902525SQ201420328877
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】胡国庆 申请人:中联重科股份有限公司