一种自卸车举升机构安全监测装置制造方法
【专利摘要】一种自卸车举升机构安全检测装置,包括:输入系统、电控单元(6)和输出系统;所述输入系统用于检测车辆的安全数据,并输出至所述电控单元(6),所述电控单元(6)分析该安全数据,如满足举升条件,则输出信号至输出系统,从而启动举升机构。本实用新型使自卸车在货箱举升过程中提高了作业效率,减少劳动强度,且具有更高安全性、智能化和舒适度。
【专利说明】一种自卸车举升机构安全监测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安全监测装置,具体地说,是涉及一种自卸车举升机构的安全监测装置。
【背景技术】
[0002]举升机构是自卸车的重要组成部分,目前现有自卸车货箱举升机构常常存在有以下缺点:第一,缺少车辆防倾覆系统,需要根据驾驶员经验判别地形是否可以举升,不利于安全、便捷作业;第二,当货箱举升过程中,若货箱上方有障碍物,不能发出危险作业报警。第三,缺少货箱举升高度位置实时指示装置,有时需要驾驶员下车进行判别,是否到达预期位置。
实用新型内容
[0003]针对以上问题,本实用新型提出了一种能够指示自卸车货箱举升位置并对危险作业进行报警的自卸车举升机构安全检测装置。
[0004]一种自卸车举升机构安全检测装置,包括:输入系统、电控单元6和输出系统;所述输入系统用于检测车辆的安全数据,并输出至所述电控单元6,所述电控单元6分析该安全数据,如满足举升条件,则输出信号至输出系统,从而启动举升机构。
[0005]进一步,所述输入系统包括电子水平仪5,用于测量车辆的水平倾角;所述输出系统包括举升油缸8和报警装置7 ;当车辆的水平倾角小于规定限值时,电控单元6启动所述举升油缸8 ;否则,电控单元6启动所述报警装置7报警,直至车辆调整位置,满足上述条件,方可解除报警。
[0006]进一步,所述输入系统包括超声波传感器1,用于检测货箱上方是否有障碍物及距离障碍物的高度;所述输出系统包括举升油缸8和报警装置7 ;当货箱上方没有障碍物时,电控单元6启动所述举升油缸8 ;若有,且高度小于规定限值,电控单元6启动报警装置7报警,直至车辆调整位置,满足上述条件,方可解除报警。
[0007]进一步,所述输入系统包括电子水平仪5和超声波传感器1,所述电子水平仪5用于测量车辆的水平倾角;所述超声波传感器I用于检测货箱上方是否有障碍物及距离障碍物的高度;所述输出系统包括举升油缸8和报警装置7 ;当车辆的水平倾角小于规定限值,且同时货箱上方没有障碍物时,电控单元6启动所述举升油缸8 ;否则,电控单元6启动报警装置7报警,直至同时满足上述两个条件,方可解除报警。
[0008]进一步,所述输入系统还包括红外线传感器4,所述输出系统还包括显示屏9 ;所述红外线传感器4用于监测货箱举升位置,所述显示屏9通过电控单元6实时显示货箱的举升位置。
[0009]更进一步,所述输入系统还包括限位开关3,用于在货箱下降到原始位置时,切断举升油缸8的电源,并通过电控单元6在显示屏9上显示相应信息。
[0010]本实用新型的优点是使货箱检查方便、货箱举升安全。用电子水平仪测量水平倾角,来判断是否可以举升,以防止倾覆情况的发生;货箱举升高度位置的指示,可以实时显示货箱举升的位置;当货箱上方有障碍物时,判断障碍物的高度及时发出危险操作报警。
[0011]与现有自卸车举升机构相比,本实用新型增加了传感器检测仪、电控单元、显示屏等装置,使自卸车在货箱举升过程中提高了作业效率,减少劳动强度,且具有更高安全性、智能化、舒适度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为自卸车举升机构安全监测装置的位置示意图;
[0013]图2为自卸车举升机构安全监测装置的功能结构图;
[0014]图3为自卸车举升机构安全监测装置举升模式流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图,对本实用新型做进一步的阐述。
[0016]结合图1、图3所示,本实用新型提供的新型自卸车举升机构安全检测装置包括电控单元6 (ECT)、电子水平仪5、红外线传感器4、超声波传感器1、显示屏9、报警装置7、限位开关3、反射板2、举升油缸8等。其中:
[0017]电子水平仪5安装在车辆的底盘车架处,超声波传感器I设置在货箱上方靠前段部位,安装超声波传感器I时,需要有一定的防护设施,确保超声波传感器I不容易受撞击,且超声波传感器I需具有防水特性。红外线传感器4设置在举升油缸的最下端,红外线传感器4的探测方向沿举升油缸8举升方向平行向上,反射板2设置在举升油缸8的最上端,且与举升油缸8的上端面平行,便于红外线信号的反射。显示屏9安装在驾驶室的操作面板之上,也可与驾驶室的转速表等集成。
[0018]电子水平仪5用于测量水平倾角,以判断是否可以进行举升。水平倾角的限值由整车参数结合试验标定。在准备启动举升机构时,电子水平仪5检测车辆所在位置是否超过水平倾角的最大限值,若超出则启动报警指示;直到车辆调整位置使水平倾角在限值以内,才解除报警。
[0019]在准备启动举升机构时,超声波传感器I同时要检测货箱上方是否有障碍物,若有,判断障碍物的高度,若货箱与障碍物之间的距离达到最小限值,则启动报警;直到车辆避开障碍物后,方可解除报警。
[0020]只有在电子水平仪5和超声波传感器I的检测结果同时满足举升条件时,方可启动举升机构。
[0021]红外线传感器4用于检测货箱举升位置,并在显示屏9上实时显示出来,以便驾驶员操作。
[0022]参见图2,为自卸车举升机构安全监测装置的功能结构图。该自卸车举升机构安全监测装置由输入系统、电控单元6 (ECU)、输出系统三大部分组成,其中输入系统包括电子水平仪5、红外线传感器4、超声波传感器I以及限位开关3,用于向电控单元6(ECU)提供输入信息;输出系统包括显示屏9、报警装置7、举升油缸8。当电子水平仪5、及超声波传感器I的检测信息同时满足举升要求时,电控单元6 (ECU)通过CAN总线激活举升油缸,启动举升机构。否则,电控单元6(E⑶)将输出信号启动报警装置,直至车辆调整位置,满足举升条件,方可解除报警。同时,电控单元6(ECU)接收红外线传感器4的货箱举升位置信号,并输出至显示屏9,以在显示屏9上实时显示举升位置。
[0023]当货箱下降到原始位置时,触发限位开关3,以切断举升油缸8的电源。同时,电控单元6 (ECT)接收到限位开关3的触发信号后,向显示屏9发出信号,以在显示屏9上显示相应信息,提示货箱已下降至原始位置,车辆可以运行了。
[0024]需要指出的是,本实用新型各个模块所实现的功能,由现有技术的程序设计语言即可完成,并非本实用新型的发明要点,在此不作复述。
【权利要求】
1.一种自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,包括:输入系统、电控单元(6)和输出系统;所述输入系统用于检测车辆的安全数据,并输出至所述电控单元(6),所述电控单元(6)分析该安全数据,如满足举升条件,则输出信号至输出系统,从而启动举升机构。
2.根据权利要求1所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述输入系统包括电子水平仪(5),用于测量车辆的水平倾角;所述输出系统包括举升油缸(8)和报警装置(7);当车辆的水平倾角小于规定限值时,电控单元(6)启动所述举升油缸⑶;否则,电控单元(6)启动所述报警装置(7)报警,直至车辆调整位置,满足上述条件,方可解除报警。
3.根据权利要求1所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述输入系统包括超声波传感器(I),用于检测货箱上方是否有障碍物及距离障碍物的高度;所述输出系统包括举升油缸⑶和报警装置(7);当货箱上方没有障碍物时,电控单元(6)启动所述举升油缸(8);若有,且高度小于规定限值,电控单元(6)启动报警装置(7)报警,直至车辆调整位置,满足上述条件,方可解除报警。
4.根据权利要求1所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述输入系统包括电子水平仪(5)和超声波传感器(I),所述电子水平仪(5)用于测量车辆的水平倾角;所述超声波传感器(I)用于检测货箱上方是否有障碍物及距离障碍物的高度;所述输出系统包括举升油缸(8)和报警装置(7);当车辆的水平倾角小于规定限值,且同时货箱上方没有障碍物时,电控单元(6)启动所述举升油缸(8);否则,电控单元(6)启动报警装置(7)报警,直至同时满足上述两个条件,方可解除报警。
5.根据权利要求2、3或4所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述输入系统还包括红外线传感器(4),所述输出系统还包括显示屏(9);所述红外线传感器(4)用于监测货箱举升位置,并通过电控单元(6)实时输出至显示屏(9)。
6.根据权利要求2、3或4所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述输入系统还包括限位开关(3),用于在货箱下降到原始位置时,切断举升油缸(8)的电源,并通过电控单元(6)在显示屏(9)上显示相应信息。
7.根据权利要求2所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述电子水平仪(5)设置于车辆的底盘车架处。
8.根据权利要求3所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述超声波传感器(I)设置于货箱上方靠前段位置。
9.根据权利要求5所述的自卸车举升机构安全检测装置,其特征在于,所述红外线传感器(4)设置于举升油缸(8)的最下端。
【文档编号】B60P1/04GK204095720SQ201420537450
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】王小飞, 许昭, 马生平, 李进 申请人:陕西重型汽车有限公司