一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于电动车【技术领域】，具体涉及一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路。包括踏板接口和信号处理单元，所述的踏板接口包括低端信号输入端和高端信号输入端，还包括踏板适应电路、踏板信号切换电路和踏板信号采集电路，所述的踏板接口输入端与踏板适应电路以及踏板信号采集电路连接，所述踏板适应电路以及踏板信号采集电路的输出端与信号处理单元连接，所述信号处理单元输出端与踏板信号切换电路连接，所述踏板信号切换电路输出端与踏板信号采集电路连接。使用本实用新型电路的控制器能够同时适用于电阻踏板电动车和霍尔踏板电动车，无需单独匹配，使用更方便，同时节约了成本。
【专利说明】一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车【技术领域】，具体涉及一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路。
【背景技术】
[0002]目前电动车辆都是通过踏板调整车速，市场上踏板主要分为电阻踏板和霍尔踏板两大类。电阻踏板以调节电阻值来实现踏板信号的改变，霍尔踏板以调节电压值来实现踏板信号的改变。传统的电机控制器只能适应一种踏板，用户必须配套相应的踏板才能使用。使用错误的踏板会出现控制器无法驱动电机，或控制器损坏等后果。
【发明内容】
[0003]本实用新型针的目的在于提供一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路。它连接在踏板接口后，可以根据接入的踏板种类自动调节电路进行信号切换，对于使用电阻踏板和霍尔踏板的电动车均能适用。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路，包括踏板接口和信号处理单元，所述的踏板接口包括低端信号输入端和高端信号输入端，还包括踏板适应电路、踏板信号切换电路和踏板信号采集电路，所述的踏板接口输入端与踏板适应电路以及踏板信号采集电路连接，所述踏板适应电路以及踏板信号采集电路的输出端与信号处理单元连接，所述信号处理单元输出端与踏板信号切换电路连接，所述踏板信号切换电路输出端与踏板信号采集电路连接。
[0005]进一步的，所述的踏板适应电路包括光电耦合器，限流电阻和上拉电阻，所述限流电阻连接在光电耦合器的发光二极管阳极与系统电源VCC之间，所述的上拉电阻连接在光电率禹合器的光电三极管集电极与系统电源VCC之间,所述的光电三极管发射极与系统负极GND连接，所述的光电三极管集电极与信号处理单元连接，所述的发光二极管阴极与低端信号输入端连接。
[0006]进一步的，所述的踏板信号切换电路包括MOS管，所述MOS管的源极与系统电源VCC连接，漏极与低端信号输入端连接，栅极与信号处理单元连接。
[0007]更进一步的，所述的踏板信号采集电路包括第一电阻和第二电阻，所述的第一电阻连接在低端信号输入端与MOS管的漏极之间，所述的第二电阻连接在高端信号输入端与系统负极GND之间，所述的高端信号输入端与信号处理单元连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型在踏板接口外接霍尔踏板时，踏板适应电路产生低电平信号给信号处理单元，信号处理单元控制踏板信号切换电路断开，同时判断踏板信号采集电路的信号为霍尔踏板信号，通过信号采集电路采集的霍尔踏板电压信号进行车速调整。当踏板接口外接电阻踏板时，踏板适应电路产生高电平信号给信号处理单元，信号处理单元控制踏板信号切换电路导通，同时判断踏板信号采集电路的信号为电阻踏板信号，并根据该信号进行车速调整。如此，使用电阻踏板和使用霍尔踏板的电动车均能使用此电路，无需根据踏板种类更换控制器，节约了成本，也使使用更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构原理图；
[0010]图2为本实用新型电路图；
[0011]图中:1 一踏板接口，11 一低端彳目号输入端，12 —闻端彳目号输入端，2—踏板适应电路，21 一光电稱合器，211 一发光二极管，212—光电二极管，22 —限流电阻，23一上拉电阻，3一信号处理单兀,4一踏板信号切换电路，41一MOS管,5—踏板信号米集电路,51一第一电阻，52—第二电阻。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0013]如图1所示，踏板接口 I输入端与踏板适应电路2以及踏板信号采集电路5连接，踏板适应电路2以及踏板信号采集电路5的输出端与信号处理单元3连接，信号处理单元3输出端与踏板信号切换电路4连接，踏板信号切换电路4输出端与踏板信号采集电路5连接。
[0014]如图2所示，踏板适应电路2包括光电耦合器21，限流电阻22和上拉电阻23，限流电阻22连接在光电耦合器21的发光二极管211阳极与系统电源VCC之间，上拉电阻23连接在光电耦合器21的光电三极管212集电极与系统电源VCC之间，光电三极管212发射极与系统负极GND连接，光电三极管212集电极与信号处理单元3连接，发光二极管211阴极与低端信号输入端11连接。踏板信号切换电路4包括MOS管41，MOS管41的源极与系统电源VCC连接，漏极与低端信号输入端11连接，栅极与信号处理单元3连接。踏板信号米集电路5包括第一电阻51和第二电阻52,第一电阻51连接在低端信号输入端11与MOS管41的漏极之间，第二电阻52连接在高端信号输入端12与系统负极GND之间，高端信号输入端12与信号处理单元3连接。
[0015]当在踏板接入口 I上接入的是电阻踏板时，电阻踏板的两端分别与低端信号输入端11和高端信号输入端12连接，由于第二电阻52的电阻值很高，从电源VCC到系统负极GND之间的电流太小，无法驱动光电耦合器21的发光二极管211，因此光电三极管212不导通，此时光电耦合器21与信号处理单元3连接的信号与系统负极GND不连接，即踏板适应电路2输入到信号处理单元3的信号为高电平。信号处理单元3根据此信号判断外界踏板为电阻踏板，同时控制踏板信号切换电路4的MOS管41导通，电源VCC通过踏板信号采集电路5的第一电阻51与低端信号输入端11相连，第一电阻51,电阻踏板以及第二电阻52对电源VCC提供的电压进行分压，最后踏板信号采集电路5将第二电阻52分得的电压信号输入到信号处理单元3中，信号处理单元3通过此信号来调整车速。
[0016]当在踏板接入口 I上接入的是霍尔踏板时，霍尔踏板的低端与低端信号输入端11连接，高端与高端信号输入端12连接。在电路外部的系统中，霍尔踏板的低端与系统负极GND直接连接，所以电流足够驱动光电耦合器21的发光二极管211，光电耦合器21的光电三极管212导通，此时光电耦合器21与信号处理单元3连接的信号与系统负极GND连接，即踏板适应电路2输入到信号处理单元3的信号为低电平。信号处理单元3根据此信号判断外界踏板为霍尔踏板，同时控制踏板信号切换电路4的MOS管41断开，此时踏板信号采集电路5直接采集霍尔踏板的电压信号，并将此信号输入到信号处理单元3中，信号处理单元3通过此信号来调整车速。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路，包括踏板接口和信号处理单元，所述的踏板接口包括低端信号输入端和高端信号输入端，其特征在于:还包括踏板适应电路、踏板信号切换电路和踏板信号采集电路，所述的踏板接口输入端与踏板适应电路以及踏板信号采集电路连接，所述踏板适应电路以及踏板信号采集电路的输出端与信号处理单元连接，所述信号处理单元输出端与踏板信号切换电路连接，所述踏板信号切换电路输出端与踏板信号采集电路连接。
2.如权利要求1所述的一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路，其特征在于:所述的踏板适应电路包括光电耦合器，限流电阻和上拉电阻，所述限流电阻连接在光电耦合器的发光二极管阳极与系统电源VCC之间，所述的上拉电阻连接在光电耦合器的光电三极管集电极与系统电源VCC之间，所述的光电三极管发射极与系统负极GND连接，所述的光电三极管集电极与信号处理单元连接，所述的发光二极管阴极与低端信号输入端连接。
3.如权利要求1所述的一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路，其特征在于:所述的踏板信号切换电路包括MOS管，所述MOS管的源极与系统电源VCC连接，漏极与低端信号输入端连接，栅极与信号处理单元连接。
4.如权利要求1所述的一种电动车辆电机控制器踏板自适应电路，其特征在于:所述的踏板信号采集电路包括第一电阻和第二电阻，所述的第一电阻连接在低端信号输入端与MOS管的漏极之间，所述的第二电阻连接在高端信号输入端与系统负极GND之间，所述的高端信号输入端与信号处理单元连接。
【文档编号】B60L15/20GK204210325SQ201420548738
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】王亚泉, 陈银烛, 余向东, 王平, 雷刚, 曾易, 谢鹏, 梅国林 申请人:东风电动车辆股份有限公司