防撞辅助装置制造方法
【专利摘要】一种防撞辅助装置，应用于车辆，包括有指向性声音接收器、处理器及警示器。其中指向性声音接收器设置于车辆前端且朝向车辆前方，以接收由车辆前方发出的外部声音。处理器连接于指向性声音接收器，且接收上述外部声音并对应选择性地输出车声信号。警示器设置于车辆内部且连接于处理器，警示器接收到车声信号时发出警示信息。
【专利说明】防撞辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种行车辅助装置，特别是指一种车辆的防撞辅助装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，汽车的性能也不断地提升，其中如何提升行车的安全性也是目前相当重视的研发项目。一般会引起交通事故的原因，除了驾驶人的因素之外，如违规、酒驾或疲劳驾驶等等，另外一个重要因素在于，车辆在行驶过程中会产生许多视线死角或视线不良等情形，例如车速过快、变换车道、过弯及夜间行车等等，若没有特别留意，就很容易发生交通意外。
[0003]承上，其中对于车辆在行驶弯路或者即将进入弯路或转角时，往往会因为视线死角而无法看到对向是否有车辆，且在转弯的过程中，车辆的行驶位置较难掌控如指车辆部分区域容易超出车道中线而位于对向车道，尤其是车速越快越难掌控，因此，若对向有来车而驾驶人未察觉时，就很容易在会车时发生碰撞。此外，对于夜间行车来说，也常会因为视线不良而不易辨识前方是否有来车，假若前方车辆又忘记开启车灯，则更难以判断而容易发生交通事故。
发明內容
[0004]有鉴于上述问题，本实用新型提供一种防撞辅助装置，应用于车辆，包括有指向性声音接收器、处理器及警示器。其中指向性声音接收器设置于车辆前端且朝向车辆前方，以接收由车辆前方发出的外部声音。处理器连接于指向性声音接收器，且接收上述外部声音并对应选择性地输出车声信号，车声信号是指外部声音为车辆的声音，由于指向性声音接收器会接收前方迎向而来的声音，因此，车声信号也可以是指外部声音为前方其它车辆的声音。警示器设置于车辆内部且连接于处理器，警示器接收车声信号并对应发出警示信息，也就是说，警示器在接收到车声信号后才发出警示信息。其中，指向性声音接收器可以是在车辆于过弯状态时，接收由车辆前方发出的外部声音，上述过弯状态的判断方式，可利用处理器连接一方向盘，而过弯状态是指驾驶人将方向盘偏转一角度。或者也可利用处理器连接一影像辨识装置如摄影机或行车记录器等等，所述影像辨识装置拍摄并辨识车辆前方行驶的道路影像，而过弯状态是指道路影像显示为弯曲路段。而指向性声音接收器是在上述过弯状态时，接收由车辆前方发出的外部声音，且处理器在接收外部声音后再判断外部声音是否为车辆的声音，若外部声音为车辆的声音才输出车声信号，于一实施例中，若车辆非于过弯状态时，处理器可不输出车声信号或者控制指向性声音接收器不接收外部声音。
[0005]于一实施例中，处理器可包括有声波辨识器，所述声波辨识器储存有车辆声音波形，处理器在判断外部声音符合车辆声音波形时才会输出车声信号，而警示器在接收到车声信号后，才发出警示信息提醒驾驶人。
[0006]于一实施例中，处理器可包括滤波器，所述滤波器可储存有车频范围，处理器在判断外部声音的频率在车频范围内时才输出车声信号，而警示器在接收到车声信号时，才发出警示信息提醒驾驶人。
[0007]藉此，本实用新型通过指向性声音接收器接收由车辆前方发出的外部声音，再通过处理器判断外部声音是否为车辆的声音，若外部声音为车辆的声音时，警示器即发出警示信息提醒驾驶人前方对向有来车，达到使驾驶人能够快速因应如减速或靠边行驶而大幅提高在行车的安全性与便利性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型防撞辅助装置的装置方块图；
[0009]图2为本实用新型防撞辅助装置的运作流程图；
[0010]图3为本实用新型防撞辅助装置另一实施例的运作流程图；
[0011]图4为本实用新型防撞辅助装置设于一车辆的平面示意图；
[0012]图5为本实用新型防撞辅助装置的二指向性麦克风分设于车辆前端二侧的平面视图；
[0013]图6为本实用新型防撞辅助装置应用于车辆过弯的平面示意图。
[0014]附图标记:
[0015]SI 外部声音
[0016]S2 车声信号
[0017]S3警示信息
[0018]I 防撞辅助装置
[0019]2 车辆
[0020]10 指向性声音接收器
[0021]11 指向性麦克风
[0022]20 处理器
[0023]21 声波辨识器
[0024]22 滤波器
[0025]30 警示器
[0026]31 显示屏幕
[0027]32 声音输出单元
[0028]33 发光单元
[0029]34 振动单元
[0030]40 方向盘
[0031]41 影像辨识装置具体实施例
[0032]请参图1、4、5所示，本实用新型提供一种防撞辅助装置1，应用于一车辆2，包括有指向性声音接收器10、处理器20及警示器30。其中指向性声音接收器10设置于车辆2的前端，此可参图4、5所示，于此实施例中，指向性声音接收器10较佳是包括二指向性麦克风11，且二指向性麦克风11分别设置于车辆2的前端二侧，以获得较佳的接收范围(可如图6所示，至少能够涵盖整个车辆2前方的接收范围)，但并不以此为限。于另一态样中，指向性声音接收器10也可以包括有复数个指向性麦克风11，以接收更大的范围。另外，上述二指向性麦克风11可分别埋设于车辆2的前端的前车灯部位或保险杆二侧，例如，将各指向性麦克风11埋设于一凹孔中以防止轻易受潮或进水，亦可进一步对应各指向性麦克风11装设防水罩或涂布防水胶以加强防水功能。
[0033]上述指向性声音接收器10是朝向车辆2前方，以接收由车辆2前方发出的外部声音SI，所述外部声音SI可以是车辆2前方迎向而来的其它车辆所发出的声音，如引擎声。由于指向性声音接收器10是朝向车辆2前方且具有单一指向，因此，对于接收车辆2前方迎向而来的声音有较佳的收音效果，而上述指向性麦克风11的指向形式可为心型指向(Card1id)、超心型指向(Hypercard1id)或枪型指向(Shotgun)。
[0034]处理器20可为电控单元(Electronic Control Unit)、微控制器(MQJ)或中央控制单元(CPU)且连接于指向性声音接收器10，用以接收指向性声音接收器10所接收到的外部声音SI并经过判断后选择性地输出车声信号S2。所述车声信号S2是指处理器20判断外部声音SI为车辆的声音时所发出的信号,反之,若外部声音SI不是车辆的声音时则不输出车声信号S2。而判断外部声音SI是否为车辆声音的方式如图2所示，实际上可藉由处理器20包括有声波辨识器21，而声波辨识器21储存有车辆声音波形，当外部声音SI的波形符合车辆声音波形时，处理器20就输出车声信号S2。反之，若外部声音SI的波形不符合车辆声音波形时，处理器20则不输出车声信号S2。
[0035]或者，如图3所示，为另一种判断外部声音SI是否为车辆声音的方式，于此是藉由处理器20包括有滤波器22，滤波器22储存有车频范围，当外部声音SI的频率介于车频范围中时，处理器20就输出车声信号S2。反之，若外部声音SI频率不是介于车频范围中时，处理器20则不输出车声信号S2。由于不同声音所产生的频率或波形都不相同，因此可通过上述频率或波形的辨识来判断外部声音SI是否为车辆的声音。
[0036]上述警示器30是设置于车辆2内部且连接于处理器20，警示器30接收车声信号S2，并对应车声信号S2发出警示信息S3。也就是说，警示器30在接收到车辆2前方所发出的外部声音SI为车辆声音之信号时，即发出警示信息S3提醒驾驶人前方对向有来车，达到使驾驶人能够快速因应(如减速或靠边行驶)而大幅提高行车的安全性与便利性。
[0037]所述警示器30可包括有显示屏幕31、声音输出单元32 (如喇叭或蜂鸣器)、发光单元33(如灯泡)或振动单元34(如振动马达，可装设于车辆2之方向盘或座椅)至少其中一种输出装置，而上述警示讯息S3可以显示于显示屏幕31上(如显示前方有车辆的文字信息)、由声音输出单元32发出声响、由发光单元33发出亮光(如发光单元33发出闪烁光)或由振动单元34产生振动。
[0038]其中，上述指向性声音接收器10、处理器20及警示器30之间可通过CAN总线(Cortroller area network)相互连接以传递数据或信号,或者也可以通过蓝牙、无线局域网络等无线网络技术相互通讯连接，此部分并无局限。
[0039]另外，于一实施例中，指向性声音接收器10可以只在车辆2于过弯状态时，例如车辆2行驶或即将进入于山路弯道、地下停车场的出入转弯坡道或转角时，才接收车辆2前方发出的外部声音SI。而当车辆2并非于过弯状态时，处理器20可控制指向性声音接收器10停止接收外部声音SI，或者指向性声音接收器10仍持续接收外部声音SI，但处理器20停止接收指向性声音接收器10所接收的外部声音SI，因此，驾驶人可防止车辆2在非过弯状态时，接收到警示器30所发出的警示信息S3。
[0040]上述判断车辆2是否为过弯状态的方式如图2所示，可利用处理器20连接一方向盘40，而过弯状态是指驾驶人将方向盘40偏转一角度，或者如图3所示，处理器20连接一影像辨识装置41，影像辨识装置41拍摄并辨识车辆2前方行驶的一道路影像，而过弯状态是指道路影像显示为弯曲路段，也就是说，过弯状态并不仅限于车辆2行驶在弯曲路段上，也可以是在道路影像显示前方道路为弯路或转角，而驾驶即将进行转弯的情况。
[0041]再配合参阅图6进一步说明本实用新型的运作流程，于此，为车辆2行驶于一转弯路段的具体实施例，此时指向性声音接收器10的指向性麦克风11会接收车辆2前方的外部声音SI，接着，处理器20再判断车辆2前方的声音是否为车辆所发出的声音，若是则发出车声信号S2，警示器30在接收到车声信号S2后才发出警示信息S3提醒驾驶人前方对向有来车，使驾驶人能够提早进行减速，进而保护驾驶人的安全。
[0042]除此之外，本实用新型亦可应用于车辆2的其它行车状态，并不局限在车辆2于过弯状态，例如车辆2在夜间行驶时，不容易辨识前方是否由来车，特别是来车没有开启车灯时，更是难以判断。而本实用新型通过指向性麦克风11接收车辆2前方的外部声音SI，且在处理器20判断外部声音SI为车辆的声音时，藉由警示器30提醒驾驶人前方对向有来车，以提高车辆2于夜间行驶的安全性。
[0043]综上所述，本实用新型通过指向性声音接收器接收由车辆前方发出的外部声音，再通过处理器判断外部声音是否为车辆的声音，若外部声音为车辆的声音时，警示器即发出警示信息提醒驾驶人前方对向有来车，达到使驾驶人能够快速因应减速或靠边行驶而大幅提高行车的安全性与便利性。
[0044]虽然本实用新型的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术者，在不脱离本实用新型的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本实用新型的范畴内，因此本实用新型的保护范围当视后附的申请权利要求所界定者为准。
【权利要求】
1.一种防撞辅助装置，应用于一车辆，其特征在于，包括: 一指向性声音接收器，设置于该车辆的前端，该指向性声音接收器是朝向该车辆前方，以接收由该车辆前方发出的一外部声音； 一处理器，连接于该指向性声音接收器，该处理器接收该外部声音并对应选择性地输出一车声信号，该车声信号是指该外部声音为车辆的声音；及 一警示器，设置于该车辆内部且连接于该处理器，该警示器接收该车声信号，并对应该车声信号发出一警不信息。
2.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该指向性声音接收器包括二指向性麦克风，该些指向性麦克风分别设置于该车辆的前端二侧。
3.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该指向性声音接收器是在该车辆于一过弯状态时，接收由该车辆前方发出的该外部声音。
4.如权利要求3所述的防撞辅助装置，其特征在于，该处理器连接一方向盘，该过弯状态是指该方向盘偏转一角度。
5.如权利要求3所述的防撞辅助装置，其特征在于，该处理器连接一影像辨识装置，该影像辨识装置拍摄并辨识该车辆前方行驶的一道路影像，该过弯状态为该道路影像显示为弯曲路段。
6.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该处理器包括一声波辨识器，该声波辨识器储存有一车辆声音波形，该处理器于该外部声音的波形为该车辆声音波形时输出该车声信号。
7.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该处理器包括一滤波器，该滤波器储存一车频范围，该处理器于该外部声音的频率介于该车频范围时输出该车声信号。
8.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该警示器包括一显示屏幕，该警示信息是显示于该显示屏幕上。
9.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该警示器包括一声音输出单元，该警示信息为该声音输出单元发出声音。
10.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该警示器包括一发光单元，该警示信息为该发光单元发出亮光。
11.如权利要求1所述的防撞辅助装置，其特征在于，该警示器包括一振动单元，该警示信息为该振动单元产生振动。
【文档编号】B60R16/023GK204150034SQ201420602030
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】饶宪秋, 林志明 申请人:华创车电技术中心股份有限公司