1.一种车辆的驱动力控制装置,具备:
行驶用驱动源;
齿轮机构,上述齿轮机构将上述行驶用驱动源的输出扭矩传递至车轮;
目标扭矩运算单元,上述目标扭矩运算单元运算对为了使车辆加减速而要求的基本要求扭矩加上为了进行悬架弹簧上部减振控制而需要的减振控制用扭矩所得出的目标扭矩;以及
驱动力控制单元,上述驱动力控制单元根据上述目标扭矩控制上述行驶用驱动源的输出扭矩,
其中,
上述车辆的驱动力控制装置具备:
反转预测单元,上述反转预测单元预测上述目标扭矩的符号正负交替地反转的状况;
加速要求判定单元,上述加速要求判定单元判定有无上述车辆的加速要求;
振动程度判定单元,上述振动程度判定单元判定车身的上下振动的大小的程度是否比基准值大;以及
目标扭矩调整单元,当预测为上述目标扭矩的符号正负交替地反转的状况下,在特定条件成立的情况下,上述目标扭矩调整单元将上述目标扭矩朝负方向以设定量增加修正,在上述特定条件不成立的情况下,上述目标扭矩调整单元使得上述目标扭矩不包括上述减振控制用扭矩,其中,特定条件是指判定为上述车身的上下振动的程度比基准值大、且判定为没有上述加速要求。
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置,其中,
上述目标扭矩调整单元构成为:根据上述减振控制用扭矩的大小,调整将上述目标扭矩朝负方向增加修正的设定量。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置,其中,
上述振动程度判定单元构成为:基于上述减振控制用扭矩的大小,推定上述车身的上下振动的大小的程度。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置,其中,
上述振动程度判定单元构成为:取得上述车辆的运动状态量,并基于上述运动状态量推定上述车身的上下振动的大小的程度。
5.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置,其中,
上述振动程度判定单元构成为:取得上述车辆所行驶的道路的前方的道路状态量,并基于上述道路状态量推定上述车身的上下振动的大小的程度。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的车辆的驱动力控制装置,其中,
目标扭矩调整单元构成为:即便上述车身的上下振动的程度从比基准值大的状况切换至成为基准值以下的状况,在预先设定的结束允许条件不成立的期间,也继续进行上述目标扭矩的增加修正,从而使得上述悬架弹簧上部减振控制继续进行。