一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘的制作方法

本发明涉及一种农业机械，特别是一种农药喷洒装置。

背景技术：

我国是农业生产的大国，农业生产一直是我国国民经济的命脉，而我国农业自动化水平还处发展阶段，自动化水平较低，因此全面提升农业自动化水平是我国农业发展的必经之路。自走式喷雾机作为重要的农业机械，已经越来越受到国内农业机械行业的重视，我国目前自走式喷雾机，虽基本上满足农作物的基本要求，但大多结构功能单一，只能满足一种农作物的施药，地形适应性不好。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种控制方便、稳定性能好、具有较高的效率和地形适应性的四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘。

本发明包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接。

所述支腿系统包括车轮、液压行走驱动马达、液压马达固定支架、回转支承、液压摆线马达、高度变量驱动油缸、支腿内滑靴、支腿外滑套，其中车轮和轮毂中心设有通孔，液压行走驱动马达固定在车轮和轮毂的通孔内，液压马达固定支架套在车轮内侧的液压行走驱动马达上，并将其固定，回转支承的下端与液压马达固定支架上端面固连，其上端与支腿内滑靴固连，所述支腿内滑靴由方形管与圆形铁板焊接而成，圆形铁板焊接在方管一端，圆形铁板上设有通孔，通过螺栓与回转支承连接，液压摆线马达通过螺栓和键与回转支承内的蜗杆连接，为转向提供动力，并实现四轮独立转向，高度变量驱动油缸两端分别通过销与支腿内滑靴和支腿外滑套连接，所述支腿外滑套为方形管，通过高度变量驱动油缸的伸缩使支腿外滑套滑动，达到调整地隙的目的，蓄能器阀组设在高度变量驱动液压缸的上部，用于自动平衡保持底盘水平；

所述轴向变量系统包括四杆机构和宽度变量驱动液压缸，所述四杆机构包括两个结构相同的基座和四个连杆，其中两个连杆的两端分别与基座一侧的上下两端转动联接，另外两个连杆的两端分别与基座另一侧的上下两端转动联接，构成四杆机构，在同一侧上下连杆的一侧设有垂直连接这两个连杆的连杆立柱，其另一侧的基座上设有另一个立柱，宽度变量驱动液压缸的两端分别与这两个立柱的中部连接，四杆机构一端的基座与上述支腿外滑套连接，其另一端的基座与底盘主结构连接，通过改变液压缸的长度，进而改变轴向宽度。

本发明的工作原理：液压油经液压管道到达液压行走驱动马达，驱动液压马达旋转，带动车轮旋转，进而驱动喷雾机行驶。四杆机构一端与底盘主结构连接，另一端与支腿外滑套相连接，宽度变量驱动液压缸位于四杆机构中央，调节油缸的伸缩，使四杆机构摆动，进而改变两轮轴距。调节高度变量驱动油缸的伸缩，由于油缸一端与支腿内滑靴连接，另一端与支腿外滑套连接，使其产生相对滑动，进而改变地隙高度。驱动液压摆线马达旋转，液压马达通过键与回转支承连接，带动回转支承转动，回转支承上端与支腿内滑靴连接，下端与马达支架连接，由于支腿内滑靴与外滑套接为方形，不能产生相对转动，支腿外滑套与底盘主结构通过四杆机构连接，故回转支承带动马达支架、马达、车轮，一起旋转，起到转向作用。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

结构合理、转向性能好、喷杆喷架升降的稳定性更好、离地间隙可调、稳定性能良好,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。

附图说明

图1为本发明立体示意简图。

图2为本发明支腿系统结构示意简图。

图3为本发明车轮局部示意简图。

图4为本发明轴向变量系统结构示意简图。

图中：1.支腿系统、2.轴向变量系统、3.底盘主结构、4.回转支承、5.高度变量驱动液压缸、6.支腿外滑套、7.蓄能器阀组、8.支腿内滑靴、9.轴向变量四连杆机构、10.轴向变量驱动液压缸、11.液压行走驱动马达、12.车轮、13.液压马达固定支架、14.液压摆线马达、15.基座、16.连杆、17.连杆立柱。

具体实施方式

在图1所示四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘的示意图中，底盘主结构3由方钢焊接成长方型，并在表面焊接铁皮，四个结构相同的支腿系统1分别通过轴向变量系统2与底盘主结构的四个角连接。

如图2和图3所示，支腿系统的车轮12和轮毂中心设有通孔，液压行走驱动马达11固定在车轮和轮毂的通孔内，液压马达固定支架13套在车轮内侧的液压行走驱动马达上，

并将其固定，回转支承4的下端与液压马达固定支架上端面固连，其上端与支腿内滑靴8固连，支腿内滑靴主要由方形管与圆形铁板焊接而成，圆形铁板焊接在方管一端，圆形铁板上设有通孔，通过螺栓与回转支承连接，液压摆线马达14通过螺栓和键与回转支承内的蜗杆连接，为转向提供动力，高度变量驱动油缸5两端分别通过销与支腿内滑靴和支腿外滑套6连接，支腿外滑套为方形管，通过高度变量驱动油缸的伸缩使支腿外滑套滑动，达到调整地隙的目的，蓄能器阀组7设在高度变量驱动液压缸的上部，用于自动平衡保持底盘水平；

如图4所示，轴向变量系统包括四杆机构9和宽度变量驱动液压缸10，所述四杆机构包括两个结构相同的基座15和四个连杆16，其中两个连杆的两端分别与基座一侧的上下两端转动联接，另外两个连杆的两端分别与基座另一侧的上下两端转动联接，构成四杆机构，在同一侧上下连杆的一侧设有垂直连接这两个连杆的连杆立柱17，其另一侧的基座上设有另一个连杆立柱，宽度变量驱动液压缸的两端分别与这两个立柱的中部连接，四杆机构一端的基座与上述支腿外滑套连接，其另一端的基座与底盘主结构连接，通过改变液压缸的长度，进而改变轴向宽度。

技术特征：

技术总结
一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘，其包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接；轴向变量系统包括宽度变量驱动液压缸和四杆机构，支腿系统车轮上设有行走液压马达，高度变量驱动液压缸垂直设在支腿系统中，高度变量驱动液压缸的下端设有液压摆线马达、回转支撑和马达固定支架，上部设有蓄能器阀组。本发明结构简单合理、转向性能好、离地间隙可调、稳定性能良好等优点,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。

技术研发人员：高英杰;翟畅;蔡威
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2017.04.17
技术公布日：2017.09.15