一种引导车辆通过前方障碍物的方法与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种引导车辆通过前方障碍物的方法。

背景技术：

随着科学技术的进步和社会经济的快速提升，中国的汽车保有量已经排名世界前列，为了保障汽车的行驶，中国政府计划并实现了庞大的公路交通网。但是由于汽车保有量的快速增长，各种重大的事故也是偶有发生。

汽车在公路行进的过程中，可能会出现行进方向有障碍物的情形，为了避免事故的发生，驾驶员需驾驶汽车绕过或避开该障碍物。其中一种情形是在汽车行进前方存在两个障碍物，现有汽车电子技术暂时无法对此类情形作出明确指示，驾驶员仅能通过个人感觉和视野判断汽车当前行进路线时是否可以从障碍物中间通过，但是由于驾驶员位置的问题，在判断当前汽车行进的轨迹时存在误差，在实际驾驶车辆行进时存在与障碍物擦碰的风险，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例发明目的在于提供一种引导车辆通过前方障碍物的方法，应用该技术方案可以提示驾驶员当前行进的轨迹，以及提示可安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，辅助驾驶员安全驾驶，提高汽车行驶的安全性。

为了实现上述发明目的，本发明的完整技术方案是：

一种引导车辆通过前方障碍物的方法，其特征在于：

包括以下步骤

识别车辆前方出现障碍物；

测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离；

根据所述最小间距和所述距离，计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，并输出。

由上可见，应用本实施例技术方案，通过测算障碍物与障碍物之间的间距，以及车辆与障碍物的距离，计算得出车辆当前行进方向的虚拟行进轨迹，提示驾驶员按照虚拟行进轨迹可安全通过障碍物，辅助驾驶员安全驾驶，避免了车辆与障碍物的碰撞或剐蹭，提高汽车行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种判断车辆通过前方障碍物的方法，其步骤包括：

s101识别车辆前方出现障碍物；

s102测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离；提供

s103根据所述最小间距和所述距离，计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，并输出。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种引导车辆通过前方障碍物的方法，步骤包括：S101识别车辆前方出现障碍物；S102测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离；S103根据所述最小间距和所述距离，计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，并输出。应用本实施例技术方案，通过测算障碍物与障碍物之间的间距，以及车辆与障碍物的距离，计算得出车辆当前行进方向的虚拟行进轨迹，提示驾驶员按照虚拟行进轨迹可安全通过障碍物，辅助驾驶员安全驾驶，避免了车辆与障碍物的碰撞或剐蹭，提高汽车行驶的安全性。

技术研发人员：杨子江;汤沛锋
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2018.11.13