高压上电中继电器控制的方法与流程

本发明属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种高压上电中继电器控制的方法。

背景技术：

电动汽车在高压上电控制过程中需要对相应的继电器进行控制，传统技术中在高压上电过程中对继电器的控制较为混乱，从而较难达到理想的行车高压上电控制，从而会影响控制的稳定性和安全性，适用性和实用性受到限制。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种控制稳定性好且适用性强的高压上电中继电器控制的方法。

实现本发明目的的技术方案是一种高压上电中继电器控制的方法，包括总正继电器、总负继电器、预充继电器和控制器，包括以下步骤：

步骤a，控制器判断是否可以进行高压上电；

步骤b，当有高压请求时，先进行高压预充电，并判断高压预充电是否成功；

步骤c，在高压预充电成功后，再进行高压充电，同时断开预充继电器，并判断高压充电是否成功；

步骤d，再对电池的状态进行确认，并判断高压上电的结果。

在步骤b中，高压预充电为先连接高压电的总负继电器，通过第一延时时间，再连接预充继电器，通过第二延时时间，当预充继电器下端电压为电池高压的95％时，完成预充电；当预充继电器的连接时间超过设定的第四延时时间还未完成预充电的时候，则判断为高压电预充失败，同时发出预充失败信息。

在步骤c中，控制器向总正继电器连接信号，经过第三延时时间后，当总正继电器两端的电压小于继电器两端的设定门限值c1，且总正继电器的状态为连接状态时，则判断总正继电器器连接完成，同当总正继电器连接的过程中，当总正继电器的连接时间超过了设定的时间第五延时时间后，判定为总正继电器的连接失败，连接超时，当连接超时之后，断开预充继电器，断开总负继电器，需重新执行步骤b。

在步骤d中，对电池的状态确认包括总正继电器为连接状态，高压预充继电器为断开状态，总负继电器为连接状态，继电器两端的电压差小于继电器两端电压的设定门限值c1，电池的电压高于设定的最小允许工作电压c2，并且对电池的工作状态进行确认，若判定的条件都成立，则判定为高压电的上电完成，且高压电可用；当其中任何一个条件不满足时，则判定为高压电上电失败，上电失败后，将已连接的总正继电器和总负继电器断开，上报故障信息并重复步骤b。

其中第一延时时间为100ms，第二延时时间为500ms，第三延时时间为500ms，第四延时时间为10s，第五延时时间为2s。

本发明具有积极的效果：本发明的操作简单便捷，可有效且快速的实现对高压上电的各继电器的控制，从而可有效的保证高压上电的稳定性和安全可靠性，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的方法步骤示意图；

图2为本发明的流程框图。

具体实施方式

(实施例1)

图1和图2显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的方法步骤示意图，图2为本发明的流程框图。图2中c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7为高压电连接过程中每个状态的延迟时间，分别为：100ms、500ms、500ms、10s、2s、100ms、1s，c1为继电器两端电压的设定门限值，为10v，c2为允许高压电上电的最小允许电压，为230v

见图1和图2，一种高压上电中继电器控制的方法，包括总正继电器、总负继电器、预充继电器和控制器，包括以下步骤：

步骤a，控制器判断是否可以进行高压上电；

步骤b，当有高压请求时，先进行高压预充电，并判断高压预充电是否成功；

步骤c，在高压预充电成功后，再进行高压充电，同时断开预充继电器，并判断高压充电是否成功；

步骤d，再对电池的状态进行确认，并判断高压上电的结果。

在步骤b中，高压预充电为先连接高压电的总负继电器，通过第一延时时间，再连接预充继电器，通过第二延时时间，当预充继电器下端电压为电池高压的95％时，完成预充电；当预充继电器的连接时间超过设定的第四延时时间还未完成预充电的时候，则判断为高压电预充失败，同时发出预充失败信息。

在步骤c中，控制器向总正继电器连接信号，经过第三延时时间后，当总正继电器两端的电压小于继电器两端的设定门限值c1，且总正继电器的状态为连接状态时，则判断总正继电器器连接完成，同当总正继电器连接的过程中，当总正继电器的连接时间超过了设定的时间第五延时时间后，判定为总正继电器的连接失败，连接超时，当连接超时之后，断开预充继电器，断开总负继电器，需重新执行步骤b。

在步骤d中，对电池的状态确认包括总正继电器为连接状态，高压预充继电器为断开状态，总负继电器为连接状态，继电器两端的电压差小于继电器两端电压的设定门限值c1，电池的电压高于设定的最小允许工作电压c2，并且对电池的工作状态进行确认，若判定的条件都成立，则判定为高压电的上电完成，且高压电可用；当其中任何一个条件不满足时，则判定为高压电上电失败，上电失败后，将已连接的总正继电器和总负继电器断开，上报故障信息并重复步骤b。

其中第一延时时间为100ms，第二延时时间为500ms，第三延时时间为500ms，第四延时时间为10s，第五延时时间为2s。

本发明的操作简单便捷，可有效且快速的实现对高压上电的各继电器的控制，从而可有效的保证高压上电的稳定性和安全可靠性，适用性强且实用性好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高压上电中继电器控制的方法，包括总正继电器、总负继电器、预充继电器和控制器，包括以下步骤：步骤A，控制器判断是否可以进行高压上电；步骤B，当有高压请求时，先进行高压预充电，并判断高压预充电是否成功；步骤C，在高压预充电成功后，再进行高压充电，同时断开预充继电器，并判断高压充电是否成功；步骤D，再对电池的状态进行确认，并判断高压上电的结果。本发明的操作简单便捷，可有效且快速的实现对高压上电的各继电器的控制，从而可有效的保证高压上电的稳定性和安全可靠性，适用性强且实用性好。

技术研发人员：黄大飞;张裕强;范开伟;赵建飞
受保护的技术使用者：重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.10.20