本发明涉及自动化技术，具体涉及一种安装旋翼飞行器的多足机器人。
背景技术：
目前旋翼无人机缺乏降落后再多次起飞并自动移动到某位置的功能。通过给多足机器人增加旋翼无人机的功能，使多足机器人可以自由飞跃无法爬过的障碍，同时无人机在地面可以移动。可用于工农业、工程测绘、军事侦查、核安全保障等多个领域，兼具遥感平台、地面采样平台功能，还可以作为农药喷洒载体，相对于旋翼飞行器喷洒有灵活和节能的优点。在环保和核安全领域可以作为监测平台和操作设备如机械手的平台。具有移动灵活并可多次起降的优点。更容易实现无人机功能的智能化。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种安装旋翼飞行器的多足机器人。为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：利用连接固定装置将旋翼和多足机器人连接，通过给多足机器人增加旋翼无人机的功能，使多足机器人
保留地面移动能力，同时可以自由飞跃无法爬过的障碍。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
本发明中多足机器人上部连接旋翼飞行器，整个装置既可以飞行，也可以爬行，达到在空中和地面自由移动的目的，实现多足机器人的多次自动起落功能。结构介绍：1）旋翼。用于飞行目的2）多足机器人，用于爬行目的。3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等）将结构1）和结构2）连接，实现多足机器人的整体化结构，达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。