本发明涉及汽车惯性能源利用技术领域，特别是不规则运动恒向输出装置。
背景技术：
汽车行驶过程中，受前后方车辆及路况的影响，通常需要频繁地提速、刹车，路面上存在的大小不一的凹陷不平还会使车辆产生颠簸、晃动等，在这种情况下，车辆上的物体会产生各个方向的惯性运动，而这种惯性运动所产生的动能通常被人们所忽视，没有进行合理有效的利用。
由于上述情况下，车辆上的物体在不同时刻产生的惯性运动方向不定，因此，需要先将这种方向不规则的惯性运动进行转化，使其恒定地输出为转动或平移等，再将恒定输出的运动进行进一步利用，以达到更好的转化利用效果。
技术实现要素：
针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供不规则运动恒向输出装置，以解决汽车行驶中不规则惯性运动不能有效利用所产生的能源浪费问题。
其解决的技术方案是：包括固定架，其特征在于，固定架上安装有平行设置的多个主动轴和与主动轴一一同轴对应的多个转轴，主动轴与转轴经联动装置相连接，任意一个主动轴上装有摆陀组件，多个主动轴经同步装置相连接使多个主动轴同步转动。
本发明结构巧妙，实施简单，通过将惯性转动与摆动转化为主动轴的转动后使多个发电机同时运转，且多个发电机的转向始终保持不变，从而保证了发电机输出的电流相位稳定。
附图说明
图1为本发明用皮带同步传动时的主视图。
图2为本发明用皮带同步传动时的a-a剖视图。
图3为本发明用皮带同步传动时的b-b剖视图。
图4为本发明用齿轮同步传动时的主视图。
图5为本发明用齿轮同步传动时的c-c剖视图。
图6为本发明用皮带同步传动并用弯臂与摆陀组合时的主视图。
图7为本发明用皮带同步传动并用弯臂与摆陀组合时的轴测剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图7给出，本发明包括固定架1，其特征在于，固定架1上安装有平行设置的多个主动轴2和与主动轴2一一同轴对应的多个转轴3，主动轴2与转轴3经联动装置4相连接，任意一个主动轴2上装有摆陀组件5，多个主动轴2经同步装置6相连接使多个主动轴2同步转动。
作为优选，所述的摆陀组件5包括发条簧51和摆陀52，摆陀52与主动轴2相连接，发条簧51套装在主动轴2上，发条簧51的两端分别与固定架1和摆陀52相连接。
作为优选，所述的摆陀组件5包括摆陀52和弯臂53，弯臂53安装在固定架1上并与主动轴2同轴转动，摆陀52经水平轴54安装在弯臂53上，水平轴54上套装有连接摆陀52与弯臂53的扭簧55；主动轴2上装有与主动轴2同轴设置的第一锥齿轮56，水平轴54上装有与水平轴54同轴设置的第二锥齿轮57，第一锥齿轮56与第二锥齿轮57相啮合，构成摆陀52在弯臂53上转动时，主动轴2经第一锥齿轮56与第二锥齿轮57的传动作用产生转动的结构。
作为优选，所述的联动装置4包括联轴器41，主动轴2与转轴3经联轴器41相连接。
作为优选，所述的联动装置4包括单向轴承42，主动轴2与转轴3经单向轴承42相连接；联动装置4还包括与转轴3同轴连接的第一齿轮43，第一齿轮43与主动轴2经单向轴承42相连接，多个转轴3呈水平并列分布，相邻的转轴3所对应的第一齿轮43相啮合，相邻的转轴3所对应的单向轴承42的自由转动方向相反。
作为优选，所述的同步装置6包括与主动轴2同轴连接的皮带轮61，多个主动轴2所对应的皮带轮61上装有皮带62，构成转轴3经皮带轮61和皮带62的传动作用产生同步转动的结构。
作为优选，所述的同步装置6包括与主动轴2同轴连接的第二齿轮63，固定架1上装有置于相邻两个主动轴2之间的可转动的换向齿轮64，换向齿轮64与相邻的两个主动轴2所对应的第二齿轮63同时啮合，构成多个主动轴2经第二齿轮63和换向齿轮64的传动作用产生同步转动的结构。
作为优选，所述的固定架1上装有发电机7，转轴3与发电机7的输入轴同轴连接。
本发明使用时，将框架1固定在车辆上并使主动轴2的长度方向竖向设置，当车辆提速、减速或产生晃动时，弯臂53产生转动并带动与弯臂53同轴设置的主动轴2同时转动，同时摆陀52产生摆动并经第一锥齿轮56和第二锥齿轮57使与弯臂53同轴设置的主动轴2进一步转动；当车辆产生上下颠簸时，摆陀52绕水平轴54产生摆动，此时在第一锥齿轮56和第二锥齿轮57的传动作用下，与第一锥齿轮56同轴连接的主动轴2产生转动。
作为蓄能装置，发条簧51或扭簧55可以保证摆陀进行往复转动或往复摆动摆动，使惯性动能被充分吸收并利用。
当与弯臂53同轴设置的主动轴2正向转动时，与该主动轴2经皮带传动或齿轮副连接的另一主动轴2同步转动，由于两个单向轴承42的自由转动方向相反，因此两个单向轴承42中有且仅有一个处于传动接合状态并带动与之对应的第一齿轮43同时转动，与另一主动轴2对应的第一齿轮43在啮合作用下产生反向转动；当与弯臂53同轴设置的主动轴2的转向改变即反向转动时，与该主动轴2对应的单向轴承42处于传动分离状态，与另一主动轴2对应的单向轴承42处于传动啮合状态，因此，在皮带或齿轮副的同步作用下，两个主动轴2同时反向转动，与另一主动轴2对应的第一齿轮43随之反向转动，与弯臂53同轴设置的主动轴2所对应的第一齿轮43经啮合作用而正向转动。
由此可知，无论主动轴2如何转动，两个第一齿轮43的转向始终相反并保持转向不变，即两个发电机7的输入轴转向不变，保证了电能输出的稳定。
根据实际使用需要，本发明中还可分别设置多个单向轴承42、第一齿轮43、转轴3和发电机7，并将多个第一齿轮43依次啮合，将多个主动轴2进行同步转动，相邻的两个单向轴承42的自由转动方向相反，即可实现多个发电机7的稳定电能输出。
本发明结构巧妙，实施简单，通过将惯性转动与摆动转化为主动轴的转动后使多个发电机同时运转，且经过第一齿轮与单向轴承的配合，多个发电机的转向始终保持不变，从而保证了发电机输出的电流相位稳定，避免给储电设备或用电设备带来损害。