一种汽车液压系统及汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，尤其是一种汽车液压系统及汽车。

背景技术：

随着汽车技术的日新月异，生活水平的逐步提高，人们对汽车的要求也越来越高，安全、方便已逐渐成为现代人的需求。在城市化的进程中，停车的困难性变得越来越明显，这就对汽车的停车便利性提出了挑战。

由于汽车的尺寸限制，要求停车位的宽度和长度必须大于汽车自身的尺寸，驾驶员才能将汽车行驶进车库内。在侧方停车时，有时会出现，车位能够容纳下汽车，但由于前后车辆预留出的长度较小，强行将汽车开入车位内，会造成对前后车辆的剐蹭。因而，驾驶员会选择放弃该车位而另外寻找合适车位，造成对车位的利用浪费。

技术实现要素：

本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种汽车液压系统、控制方法及汽车，用以实现在侧方停车过程中，可以将汽车停在长度较短的车位上。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的汽车液压系统，包括：

油箱；

第一液压缸，与所述油箱通过第一管路连通，所述第一管路设有第一单向控制阀；

第二液压缸，与所述油箱通过第二管路连通，所述第二管路设有截止阀；所述第一液压缸与所述第二液压缸之间通过第三管路连通，所述第三管路设有第二单向控制阀，且所述第一单向控制阀与所述第二单向控制阀的流向相反设置；

车轮，通过一轮胎支撑杆可滑动地设置于所述第二液压缸上；

第一驱动电机，与所述第一液压缸的第一活塞相连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮可沿预设方向滚动。

优选地，还包括：

固定于所述第二液压缸上、相对设置的第一轮胎辅助支撑杆和第二轮胎辅助支撑杆，所述车轮设置于所述第一轮胎辅助支撑杆和所述第二轮胎辅助支撑杆之间。

优选地，还包括：

固定于所述油箱上、与汽车底盘可转动连接的底板。

优选地，所述轮胎支撑杆与所述车轮的轮毂可转动连接，所述轮胎支撑杆固定于所述第二液压缸内的第二活塞上。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括汽车底盘和上述的汽车液压系统，其中，所述汽车液压系统通过一转动臂与所述汽车底盘可转动连接。

优选地，所述转动臂与所述汽车液压系统的底板之间通过螺栓固定。

优选地，所述汽车还包括：整车控制器，所述转动臂、第一驱动电机、第二驱动电机和截止阀均与所述整车控制器连接。

优选地，所述汽车还包括：设置于所述转动臂上的角度传感器以及设置于汽车驾驶舱内的蜂鸣器，所述角度传感器和所述蜂鸣器均与所述整车控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车液压系统及汽车，至少具有以下有益效果：

在进行侧方停车时，当驾驶员将车辆停至与停车位平行的位置处后，通过第一驱动电机的转动，使得汽车车体被液压系统顶起而与地面分离开，而该汽车液压系统的车轮与地面接触；再通过控制该汽车液压系统的车轮沿着靠近停车位的方向直线滚动，进而实现将汽车能够停至长度较短的停车位中。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车液压系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的汽车液压系统的工作流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

参照图1，本实用新型第一实施例提供了一种汽车液压系统，包括：

油箱1；

第一液压缸2，与所述油箱1通过第一管路3连通，所述第一管路3设有第一单向控制阀31；

第二液压缸4，与所述油箱1通过第二管路5连通，所述第二管路5设有截止阀51；所述第一液压缸2与所述第二液压缸4之间通过第三管路6连通，所述第三管路6设有第二单向控制阀61，且所述第一单向控制阀31与所述第二单向控制阀61的流向相反设置；

车轮7，通过一轮胎支撑杆8可滑动地设置于所述第二液压缸4上；

第一驱动电机9，与所述第一液压缸2的第一活塞相连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮7同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮7可沿预设方向滚动。

当第一驱动电机9朝第一方向转动时，第一液压缸2的第一活塞朝向远离第一液压缸2底部的方向移动，使得第一活塞下端的油腔的容积增大，形成了局部真空，进而使得第一单向控制阀21开启，而第二单向控制阀61关闭。在第一单向控制阀21开启时，油箱1内部的油通过第一管路2被吸入第一液压缸2内。

当第一驱动电机9朝与第一方向相反的第二方向转动时，第一液压缸2内的第一活塞朝向靠近第一液压缸2的底部的方向移动，第一活塞下端的油腔内的压力升高，使得第一单向控制阀21关闭，而第二单向控制阀61开启。在第二单向控制阀61开启时，第一液压缸2内部的油通过第三管路6流入至第二液压缸4内，第二液压缸4内的油面高度逐渐上升，进而使得设置在第二液压缸4上的车轮7能够随着第二液压缸4内的油面高度变化而上升或者下降。

随着第二液压缸4内的油面高度的升高，车轮7逐渐向地面靠近进而与地面相接触，当第二液压缸4内的油面高度上升到一定高度时，汽车被该汽车液压系统完全顶起而脱离于地面。此时，再通过对第二驱动电机的控制，使得第二驱动电机驱动车轮7向着车位方向移动，进而将汽车拖入至车位中。在将车辆拖入至车位后，控制第二管路5中的截止阀51打开，第二液压缸4内的油面高度降低，进而使得车辆自身恢复至于地面接触的状态。

在将汽车从停车位上驶离时，首先通过对第一驱动电机9进行控制，使得汽车被顶起而脱离于地面，此部分的操作与上述记载的方式一致，在此，不再赘述。在将汽车顶起后，对第二驱动电机控制时，是控制第二驱动电机朝与上述旋转方向相反的一侧方向旋转，进而驱动车轮7朝远离停车位的一侧方向滚动。

在本实用新型第一实施例中的截止阀51，具有水泵抽吸的效果，能够将第二液压缸4内的油抽吸至油箱1中。

通过本实用新型第一实施例提供的汽车液压系统，能够解决在侧方停车过程中，因为预留的车位长度较短而导致车辆无法正常驶入停车的问题。通过第一驱动电机9和第二驱动电机的配合工作，进而实现将车辆转移至长度较短的停车位中。

进一步地，在本实用新型第一实施例中，该汽车液压系统还包括：

固定于所述第二液压缸4上、相对设置的第一轮胎辅助支撑杆101和第二轮胎辅助支撑杆102，所述车轮7设置于所述第一轮胎辅助支撑杆101和所述第二轮胎辅助支撑杆102之间。

上述的第一轮胎辅助支撑杆101和第二轮胎复辅助支撑杆的设置，是为了保证该汽车液压系统的车轮7在滚动时，是完全沿着直线行驶的，而不会在移动的过程中出现偏转，导致汽车无法停入至停车位中。

进一步地，在本实用新型第一实施例中，该汽车液压系统还包括：

固定于所述油箱1上、用于与汽车底盘可转动连接的底板11。

此处，油箱1是通过焊接固定在底板11上的，对于第一液压缸2和第二液压缸4，可以在底板11上位于第一液压缸2和第二液压缸4的相对位置处分别设置一支撑部件，通过该支撑部件，实现第一液压缸2和第二液压缸4的固定。

以第一液压缸2和底板11之间的固定方式进行举例，设置在底板11和第一液压缸2之间的支撑部件，可以通过焊接、螺接等方式实现与底板11和第二液压缸4之间的连接。相应地，第二液压缸4和底板11之间的固定，与上述第一液压缸2和底板11之间所采样的固定方式相同。

底板11上设有螺纹通孔，通过该螺纹通孔，可以实现该汽车液压系统与转动臂之间的固定连接。

进一步地，在本实用新型第一实施例中，所述轮胎支撑杆8与所述车轮7的轮毂可转动连接，所述轮胎支撑杆8固定于所述第二液压缸4内的第二活塞上。

轮胎支撑杆8与车轮7的轮毂之间设置成可转动连接的方式，是为了保证车轮7在受到第二驱动电机驱动时，可以实现车轮7的滚动。参照图1，在本实用新型实施例中，轮胎支撑杆8为两个，设置两个轮胎支撑杆8是为了保证车轮7的稳定性，两个轮胎支撑杆8分别设置在车轮7的两端，每一轮胎支撑杆8与车轮7的轮毂之间可以通过转动轴销实现连接。

具体地，在本实用新型第一实施例中，该汽车液压系统为4个，分别设置在汽车底盘上靠近四个汽车车轮7的位置处，4个汽车液压系统的第一驱动电机9和第二驱动电机同步转动，且4个汽车液压系统的截止阀51也同步开启或关闭。

每一个汽车液压系统的第一驱动电机9、第二驱动电机和截止阀51均与汽车的整车控制器连接，驾驶室中设置有与整车控制器连接的按键盘，该按键盘内设置有包括：控制第一驱动电机9正向转动的第一按键和控制第一驱动电机9反向转动的第二按键，控制第二驱动电机正向转动的第三按键和控制第二驱动电机反向转动的第四按键，以及控制截止阀51开启或关闭的第五按键。整车控制器根据驾驶员所按的按键对第一驱动电机9、第二驱动电机或者截止阀51进行控制。

并且，本实用新型第一实施例的汽车液压系统，在第一液压缸2内设有第一位移传感器，第二液压缸4内设有第二位移传感器，车轮7上设有距离传感器。在本实用新型第二实施例中，提供了一种汽车，该汽车包括：

汽车底盘，以及上述的汽车液压系统，汽车底盘与该汽车液压系统之间通过一转动臂可转动的连接。

具体地，该转动臂的第一端与汽车底盘之间可转动的连接，第二端与该汽车液压系统的底板11之间通过螺栓固定连接，该汽车液压系统与转动臂一体转动。

当不需要采用汽车液压系统对车辆进行停车时，该汽车液压系统贴合与汽车底盘设置，也即转动臂是与汽车底盘平行的设置的；在需要采用该汽车液压系统对车辆进行停车时，此时，需要将转动臂转动至于汽车底盘垂直的位置处，使得该汽车液压系统能够处于可工作的空间位置处。此处，该转动臂是与汽车的整车控制器连接的。

转动臂是与汽车的整车控制器连接，在转动臂上设有一角度传感器，该角度传感器用于检测转动臂的转动角度，其与汽车的整车控制器连接；在驾驶时内还设有与整车控制器连接的蜂鸣器；在驾驶室内的按键盘上还设有一启动按键和关闭按键，启动按键是用于向整车控制器发送控制转动臂向垂直于汽车底盘方向转动的信号，关闭按键是用于向整车控制器发送控制转动臂向平行于汽车底盘方向转动的信号。

当驾驶员按下该启动键后，转动臂开始向垂直于汽车底盘的方向转动，整车控制器根据角度传感器反馈的角度值，确定转动臂的转动位置，当整车控制器确定出转动臂转动的角度达到90°时，整车控制器控制蜂鸣器发出第一预设声音，以提示驾驶员转动臂转动的动作已经完毕；当驾驶员按下该关闭按键时，转动臂朝向与汽车底盘平行的方向运动，当整车控制器确定出转动臂的转动角度为0°时，也即转动臂转动至与汽车底盘平行的位置处，此时，整车控制器控制蜂鸣器发出第二预设声音，以提示驾驶员转动完毕，驾驶员可驾车离开。

应当指出的是，在本实用新型第二实施例中的汽车包括有上述第一实施例中的汽车液压系统的全部内容。

参照图2，在本实用新型第三实施例中，提供了一种汽车液压系统控制方法，应用于以上所述的汽车液压系统中，该方法包括：

步骤1，控制汽车液压系统转动至与汽车底盘相垂直的位置处。

步骤2，控制第一驱动电机9朝第一方向转动，并获取第一液压缸2内的第一油量高度。

步骤3，在所述第一油量高度达到第一预设高度时，控制所述第一驱动电机9朝第二方向转动，并获取第二液压缸4内的第二油量高度。

步骤4，在所述第二油量高度达到第二预设高度时，控制所述第一驱动电机9停止转动，并控制车轮7朝预设方向滚动。

在进行本实用新型实施例中的步骤之前，需要驾驶员将汽车停至与停车位相平行的位置处，并且要求汽车停车的位置能够保证汽车在被横向移动后可以完全停至停车位中，不会与其他车辆发生剐蹭。

本实用新型第三实施例的汽车液压系统控制方法，应当是安装在汽车上之后进行使用的。在步骤1中，控制汽车液压系统转动至于汽车底盘相垂直的位置处是通过对设置在汽车底盘上的转动臂进行控制的。通过控制转动臂转动至于汽车底盘相垂直的位置处即可。

在步骤2中，对第一液压缸2内的第一油量高度的获取是通过设置在第一液压缸2内的第一位移传感器进行获取的，该第一位移传感器与整车控制器连接。当该第一油量高度达到第一预设高度时，则认为第一液压缸2内吸入的油量能够满足将汽车顶起所需的油量要求。

在步骤3中，对第二液压缸4内的第二油量高度的获取是通过设置在第二液压缸4内的第二位移传感器进行获取的，该第二位移传感器与整车控制器连接。当该汽车液压系统的车轮7与地面接触时，汽车还未被顶起，当第二油量高度达到第二预设高度时，可以认定为汽车已经被该汽车液压系统顶起。

为了使得驾驶员能够了解到第一液压缸2内的第一油量高度达到第一预设高度以及第二液压缸4内的第二油量高度达到第二预设高度，整车控制器会控制蜂鸣器发出不同的第三预设声音和第四预设声音。驾驶员在听到该第三预设声音后，则执行步骤3；驾驶员在听到该第四预设声音时，则执行步骤4。

在步骤4中，控制车轮7朝预设方向滚动，是通过对第二驱动电机的转动控制实现车轮7滚动的。由于第二驱动电机的输出轴与车轮7同轴转动，因而，能够实现通过第二驱动电机的转动带动车轮7滚动。

进一步地，在本实用新型第三实施例中，该汽车液压系统控制方法还包括：

在所述车轮7滚动至预设位置处时，控制截止阀51开启。

此处，确定车轮7滚动至预设位置处市直车辆已正确停放在停车位内部，其通过设置在车轮7上的距离传感器感应到的车轮7与停车线之间的距离来进行判断。同时，驾驶员也可以认为的去确认车辆是否已停放在停车位内，人为的通过按键向整车控制器发送开启截止阀51的信号。

上述步骤中，控制截止阀51开启时由于车辆已经正确停放在停车位内部，此时，需要将该汽车液压系统恢复至原状。因而，需要将截止阀51开启，使得第二液压缸4内的油回流至油箱1中，进而使得车辆恢复与地面之间的接触。

进一步地，本实用新型第三实施例中，所述汽车液压系统控制方法还包括：

获取所述截止阀51开启的工作时间。

在所述工作时间达到第一预设时间时，控制所述截止阀51关闭，以及控制汽车液压系统转动至与汽车底盘相平行的位置处。

由于每次流入至第二液压缸4内的油量均是相同的，在设计时，预先试验出截止阀51开启多久的时间能够使得第二液压缸4内的油流回至油箱1中。当截止阀51开启的时间达到了第一预设时间时，则认为第二液压缸4中的油已经完全流回至油箱1中，此时，整车控制器控制截止阀51关闭。并通过蜂鸣器发出第五预设声音提醒驾驶员。驾驶员在听到该第五预设声音后，通过按下关闭按键，整车控制器控制旋转臂转动至于车辆底盘平行的位置处去。

本实用新型第三实施例提供的汽车液压系统控制方法，与上述的汽车液压系统和汽车具有相同的技术效果。通过本实用新型第三实施例的汽车液压系统的控制方法，能够解决在侧方停车时，因为停车位长度较短无法正常停车的问题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。