本发明涉及辅助驾驶技术，尤其涉及一种车辆压线违章预先提示装置。
背景技术：
道路交通安全法规定，车辆在道路上行驶时不得压到双黄视线、单黄实现、白实线等特殊地面标记。但是，由于驾驶员一时疏忽或判断失误等原因，车辆经常会出现压线行驶行为，进而蒙受由违章造成的经济损失，这也存在一定的安全隐患。
目前，基于机器视觉技术的车辆压线违章预先提示专利有cn103057470a与cn103996305，这两个公开专利均是采用摄像头拍摄车前方的路面情况，然后通过算法判断车辆是否会压线，但是这两个专利均只考虑了直道实线的情况，但是并没有考虑或明确说明弯道实线的处理方式。
技术实现要素：
针对上述现实中可能存在的直道与弯道汽车压线问题，本发明提出了一种车辆压线违章预先提示装置，以提前提醒车主调整方向，避免经济损失与安全隐患。
本发明的技术方案是：
一种车辆压线违章预先提示方法，在车的前面加装一个摄像头，获取车前方的路面情况，然后利用图像识别技术，采集路面车道信息，然后通过汽车can总线获取汽车当前转向与速度，预测接下来一段时间车辆前进距离与路径，对比摄像头采集到的信息，判断是否会压线，若存在压线可能，则提醒驾驶员。
进一步的，由车前的摄像头采集路面信息，然后发送至服务器进行图像识别，辨别出路面的实线位置。
进一步的，服务器根据预测出的具体，动态截取行驶路径的长度，并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置，判断是否汽车会压线；如果会，则提醒驾驶员调整方向。
本发明还提供了一种车辆压线违章预先提示装置，主要包括服务器、提醒装置和与摄像头，报警装置和与摄像头分别通与服务器相连接；
其中服务器通过can总线与汽车相连，以获取汽车转向与车速信息；
摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器，并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能；
提醒装置，用来提醒驾驶员调整方向。
进一步的，提醒装置为扬声器。
本发明的有益效果是
本发明所述方法综合考虑了直道与弯道的路面实线情况，具有更高的实用价值。能够及时提醒驾驶员调整方向，以避免可能的经济损失与安全隐患。本发明应用于无人驾驶车辆时，可提高无人驾驶车辆的安全性。
本发明所述装置接入汽车can总线，以获取汽车速度与转向角，预测汽车前进轨迹，动态调整判断距离，进而同时避免了因判断距离过长引起的低速入弯时过早提醒的问题，以及因判断距离过短引起的高速行驶时驾驶员反应不及的问题。
本发明通过扬声器提醒驾驶员是否会压线，避免采用显示屏的方式分散驾驶员的注意力。
附图说明
图1为车辆压线违章预先提示装置结构示意图；
图2为车辆压线违章预先提示方法流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的内容进行更加详细的阐述：
本发明如图1所示，系统包括服务器、扬声器、与摄像机，其中服务器通过can总线与汽车相连，以获取汽车转向与车速信息；摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器，并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能。
本发明工作流程如图2所示，
首先由车前的摄像头采集路面信息，然后发送至服务器进行图像识别，辨别出路面的实线位置；
之后服务器通过can总线读取车辆转向与速度信息，预测接下来一段时间中车辆的行驶路径与距离；
之后服务器根据预测出的具体，动态截取行驶路径的长度，并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置，判断是否汽车会压线；如果会，则通过扬声器提醒驾驶员调整方向。