桥梁用运输车的制作方法

本发明属于桥梁运输设备领域，更具体地，涉及一种桥梁用运输车。

背景技术：

目前现有的桥梁运输车为了适应桥梁运输的要求，根据桥梁的长度选择不同长度的运输车，桥梁建设过程需要配备多种运输车辆，运输设备的利用率较低。此外，当运输的桥梁长度过长时，桥梁运输车前端的车轮和后面的转向的角度有限，不能适应狭窄路线的转向。

因此，有必要提供一种能够适应多种桥梁长度的桥梁运输车，使其能够自由转向。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有桥梁运输车辆的缺陷，提供一种适应多种桥梁长度的桥梁运输车。

为了实现上述目的，本发明提供一种桥梁用运输车，包括：

车架；

承载台面，所述承载台面设置于所述车架上部，所述承载台面为长方形水平台面；

多组驱动装置，所述多组驱动装置设置于所述车架的下部，用于驱动承载台面水平移动；

驾驶室，所述驾驶室设置于所述车架的下部的一端。

优选地，所述多组驱动装置均匀分布于所述车架的下部。

优选地，所述驱动装置包括驱动轮和与所述驱动轮连接的驱动电机和旋转液压缸，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，所述旋转液压缸驱动所述驱动轮沿竖直平面转动。

优选地，所述驱动轮的轮毂上设有支架，所述旋转液压缸通过所述支架与所述驱动轮连接。

优选地，还包括光电编码器，所述光电编码器设置于所述驱动轮上，用于测量所述驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速。

优选地，还包括控制器，所述控制器与多组驱动装置连接，通过所述光电编码器测得的所述驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速，控制多组驱动装置的驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速相同。

优选地，所述控制器设置于所述驾驶室内。

优选地，所述驾驶室内设置有方向盘。

本发明的有益效果在于：

1、在车架的上部设置承载台面，驾驶室设置在车架的下部，承载台面为长方形水平台面，能够使得承载台面上水平，且没有障碍物，桥梁的中段可以设置在承载台面上，两端可以伸出承载台面外，适用于多种长度的桥梁运输。

2、多组驱动装置设置在车架的下部，驱动装置包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机和旋转液压缸，驱动电机驱动驱动轮转动，旋转液压缸驱动驱动轮沿竖直平面转动，光电编码器设置于驱动轮上，用于测量驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的桥梁用运输车的结构示意图。

附图标记说明：

1、驾驶室；2、旋转液压缸；3、承载台面；4、支架；5、驱动轮；6、车架。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明实施例的一种桥梁用运输车，包括：

车架；承载台面，承载台面设置于车架上部，承载台面为长方形水平台面；多组驱动装置，多组驱动装置设置于车架的下部，用于驱动承载台面水平移动；驾驶室，驾驶室设置于车架的下部的一端。

在车架的上部设置承载台面，驾驶室设置在车架的下部，承载台面为长方形水平台面，能够使得承载台面上水平，且没有障碍物，桥梁的中段可以防止在承载台面上，两端可以伸出承载台面外，适用于多种长度的桥梁运输。

作为优选方案，多组驱动装置均匀分布于车架的下部，能够平稳支撑承载平台上的桥梁。

作为优选方案，驱动装置包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机和旋转液压缸，驱动电机驱动驱动轮转动，旋转液压缸驱动驱动轮沿竖直平面转动。

具体地，旋转液压缸能够360度的旋转驱动轮沿竖直平面的角度，便于桥梁运输车的转向。

作为优选方案，驱动轮的轮毂上设有支架，旋转液压缸通过支架与驱动轮连接。

具体地，支架的两端设置在驱动轮的轮毂上，并与旋转液压缸连接，能够带动驱动轮在360度的竖直平面内转动，使桥梁运输车转动。

作为优选方案，还包括光电编码器，光电编码器设置于驱动轮上，用于测量驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速。

多组驱动装置设置在车架的下部，驱动装置包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机和旋转液压缸，驱动电机驱动驱动轮转动，旋转液压缸驱动驱动轮沿竖直平面转动，光电编码器设置于驱动轮上，用于测量驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速。

作为优选方案，还包括控制器，控制器与多组驱动装置连接，通过光电编码器测得的驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速，控制多组驱动装置之间的驱动轮沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速相同。

作为优选方案，控制器设置于驾驶室内，便于操控运输车。

作为优选方案，驾驶室内设置有方向盘。

实施例

图1示出了根据本发明一个实施例的桥梁用运输车的结构示意图。

如图1所示，根据本实施例的一种桥梁用运输车，包括：

车架6；承载台面3，承载台面3设置于车架6上部，承载台面3为长方形水平台面；多组驱动装置，多组驱动装置设置于车架的下部，用于驱动承载台面水平移动；驾驶室1，驾驶室1设置于车架6的下部的一端。

多组驱动装置均匀分布于车架1的下部。驱动装置包括驱动轮5和与驱动轮5连接的驱动电机和旋转液压缸2，驱动电机驱动驱动轮5转动，旋转液压缸2驱动驱动轮5沿竖直平面转动。驱动轮5的轮毂上设有支架4，旋转液压缸2通过支架4与驱动轮5连接。

该桥梁用运输车还包括光电编码器，光电编码器设置于驱动轮5上，用于测量驱动轮5沿竖直平面转动的角度和驱动轮5的转速。还包括控制器，控制器与多组驱动装置连接，通过光电编码器测得的驱动轮5沿竖直平面转动的角度和驱动轮5的转速，控制多组驱动装置的驱动轮5沿竖直平面转动的角度和驱动轮的转速相同。控制器设置于驾驶室1内，驾驶室1内设置有方向盘。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种桥梁用运输车，包括：车架；承载台面，承载台面设置于车架上部，承载台面为长方形水平台面；多组驱动装置，多组驱动装置设置于车架的下部，用于驱动承载台面水平移动；驾驶室，驾驶室设置于车架的下部的一端；在车架的上部设置承载台面，驾驶室设置在车架的下部，承载台面为长方形水平台面，能够使得承载台面上水平，且没有障碍物，桥梁的中段可以设置在承载台面上，两端可以伸出承载台面外，适用于多种长度的桥梁运输。

技术研发人员：陈辰;黄海峰;杨明
受保护的技术使用者：芜湖铁路桥梁制造有限公司
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2018.12.18