电动汽车的控制方法、控制装置及电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车驾驶模式的技术领域，特别是指一种电动汽车的控制方法、控制装置及电动汽车。

背景技术：

目前，电动汽车的驾驶模式除了普通模式(normal模式)外，还提供了经济模式(eco模式)与运动模式(sport模式)。

电动汽车处于普通模式时，进行常规方式的动力输出。电动汽车被用户切换至经济模式时，该模式下以一定方式调节动力输出，并回收车辆能量，或称回收扭矩，使得电动汽车会有较长的续航能力。电动汽车被用户切换至运动模式时，该模式下满足电动汽车动力性需求，以使用户体验该模式下驾驶乐趣，相对的，该模式下电动汽车的续航能力会大大缩短。需要说明的是，电动汽车在普通模式也存在一定的能量回收，经济模式下的能量回收相对普通模式下的能量回收会更强，因此经济模式相对于普通模式也称为强回收模式(b模式)。

例如，授权公告号cn203713594u的专利公开了一种双模式控制的电动汽车驱动系统，其公开了电动汽车上设置经济性驱动模式的eco按钮和选择进入动力性驱动模式sport按钮，通过用户的择一选择进入其中之一的驱动模式。

经济模式与运动模式这两种驾驶模式是对汽车动力(或扭矩)的两种截然不同的控制方式，用于满足用户两种截然不同的需求。目前运动模式与经济模式是两者择一的方式被启动，两种模式不能同时生效。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种电动汽车的控制方法、控制装置及电动汽车，为用户提供了一种新的驾驶体验的驾驶模式，即可满足用户对运动模式的动力性需求，又提高了续航能力。

本发明提供了一种电动汽车控制方法，设置电动汽车驾驶模式包括普通模式、运动模式、强回收模式、及运动强回收模式，所述控制方法包括步骤：

a、确定用户对某驾驶模式的选择，确定电动汽车动力电池剩余电量soc；

b、根据所述选择及所述soc控制电动汽车进入对应的驾驶模式。

由上，本发明提供的电动汽车控制方法向用户提供一可供选择的新的驾驶模式，即运动强回收模式，从而可控制车辆在更多种模式下行驶，从而保证驾驶的高效率，满足用户的不同驾驶体验。并且，该运动强回收模式即可满足用户对运动模式的动力性需求，又提高了续航能力。并且，本发明可根据用户的驾驶模式选择，并结合soc控制车辆进入某驾驶模式，避免电池过度放电或过度充电，能够有效延长电池的寿命，降低车辆使用成本。

可选的，所述控制方法中，步骤b包括：

当soc＜第一设定电量值时，运动模式与运动强回收模式被禁止，根据用户是否选择了强回收模式控制车辆进入强回收模式或普通模式；

当第一设定电量值≤soc≤第二设定电量值时，判断强回收模式与运动模式均未被选择，控制车辆进入普通模式；判断强回收模式被选择，控制车辆进入强回收模式；判断运动模式被选择，控制车辆进入运动模式；判断强回收模式与运动模式均被选择，控制车辆进入运动强回收模式；

当soc＞第二设定电量值时，强回收模式与运动强回收模式被禁止，根据用户是否选择了运动模式控制车辆进入运动模式或普通模式。

由上，本发明在soc的不同条件下，根据用户选择的驾驶模式控制可进入的驾驶模式，合理运用切换条件在多种模式下行驶，避免电池过度放电或过度充电，能够有效延长电池的寿命，降低车辆使用成本。另外，由于控制车辆可在多种模式下行驶，从而保证驾驶的高效率，满足用户的不同驾驶体验。

可选的，所述控制方法中，所述电动汽车设置有运动模式按键及强回收模式按键；所述用户对驾驶模式的选择是根据运动模式按键及强回收模式按键的开闭状态的组合确定，包括：

强回收模式按键与运动模式按键均未被开启，确定用户选择普通模式；仅强回收模式按键开启，确定用户选择强回收模式；仅运动模式按键开启，确定用户选择运动模式；强回收模式按键与运动模式按键均被开启，确定用户选择运动强回收模式；且，

当soc＜第一设定电量值时，运动模式按键的开启被禁止；当soc＞第二设定电量值时，强回收模式按键的开启被禁止。

由上，本发明实现了通过两按键的状态的组合形成四种驾驶模式，向用户提供了多种驾驶模式的选择。

可选的，所述控制方法中，车辆处于所述运动强回收模式下的控制包括：

判断加速踏板开度＞0时，使用运动模式下的方式控制车辆动力；

判断制动踏板开度＞0时，使用强回收模式下的方式控制车辆动力，进行能量回收。

由上，在运动强回收模式的驾驶模式下，当用户踩下加速踏板时使用运动模式的方式控制车辆动力，满足用户的运动驾驶体验，用户踩下制动踏板时，使用强回收模式下的方式控制车辆动力，进行能量回收，能提高了车辆续航能力。由于用户踩下制动踏板时并非控制车辆加速，因此不影响用户的运动驾驶体验，可见该运动强回收模式的驾驶模式下，即满足了用户在运动驾驶模式体验的动力性需求的驾驶乐趣，又提高了续航能力。

可选的，所述控制方法中，车辆处于所述运动强回收模式下的控制还包括：判断制动踏板开度＞0时，当制动踏板处于保持状态且在到达第二设定时刻前，使用普通模式下的方式控制车辆动力，到达第二设定时刻后使用所述强回收模式下的方式控制车辆动力，进行能量回收。

上述制动踏板处于保持状态且在到达第二设定时刻前的情况，对应用户短时间踩制动踏板，包括在踩踏加速踏板行驶过程中临时切换到短时踩下制动踏板情况，使得车辆并不即刻使用强回收模式下的方式控制车辆动力，以优先满足用户的运动驾驶体验感。而判断制动踏板处于保持状态且到达第二设定时刻后，则视为用户常规制动减速行驶，使用所述强回收模式下的方式控制车辆动力，以增强能量回收。

可选的，所述控制方法中，车辆处于所述运动强回收模式下的控制还包括：判断处于加速踏板开度＝制动踏板开度＝0、且车速＞0的状态时，使用强回收模式下的方式控制车辆动力，进行能量回收。

上述情况对应车辆行驶中的滑行状态，该状态下使用强回收模式下的方式控制车辆动力，进行能量回收，能提高了车辆续航能力。由于车辆滑行时并非控制车辆加速，因此不影响用户的运动驾驶体验，可见本发明提供的驾驶模式下，即满足了用户在运动驾驶模式体验的动力性需求，又提高了续航能力。

可选的，所述控制方法中，车辆处于所述运动强回收模式下的控制还包括：判断处于加速踏板开度＝制动踏板开度＝0、且车速＞0的状态时，从进入该状态时刻起，在到达第一设定时刻前使用普通模式下的方式控制车辆动力，到达第一设定时刻后使用强回收模式下的方式控制车辆动力，进行能量回收。

上述到达第一设定时刻前情况，对应用户短时间使车辆处于行驶中的滑行状态，包括在踩踏加速踏板行驶过程中临时切换到车辆滑行状态，使得车辆并不即刻使用强回收模式下的方式控制车辆动力，以优先满足用户的运动驾驶体验感。而判断车辆滑行到达第一设定时刻后，则视为用户常规的使车辆滑行的驾驶行为，使用所述强回收模式下的方式控制车辆动力，以增强能量回收。

本发明还提供了一种实现上述控制方法的控制装置，包括：

驾驶模式选择机构，用于接收用户对驾驶模式的选择，将对应的信息提供给驾驶模式控制单元：

驾驶模式控制单元，用于根据接收的soc和用户选择的驾驶模式确定车辆驾驶模式；

中央控制单元，用于根据所确定的驾驶模式控制电动汽车进入相应的驾驶模式。

由上，通过上述装置接收用户对某驾驶模式的选择，以及动力电池剩余电量，据此控制车辆合理运用切换条件在多种模式下行驶，避免电池过度放电或过度充电，能够有效延长电池的寿命，降低车辆使用成本。

可选的，所述控制装置的所述驾驶模式选择机构包括运动模式按键及强回收模式按键；所述用户对驾驶模式的选择是根据运动模式按键及强回收模式按键的开闭状态的组合确定，包括：

强回收模式按键与运动模式按键均未被开启，确定用户选择普通模式；仅强回收模式按键开启，确定用户选择强回收模式；仅运动模式按键开启，确定用户选择运动模式；强回收模式按键与运动模式按键均被开启，确定用户选择运动强回收模式；且，

当soc＜第一设定电量值时，运动模式按键的开启被禁止；

当soc＞第二设定电量值时，强回收模式按键的开启被禁止。

由上，本发明实现了通过两按键的状态的组合形成四种驾驶模式，向用户提供了多种驾驶模式的选择。

本发明还相应的提供了一种包括上述控制装置的电动汽车。

附图说明

图1为电动汽车进入某驾驶模式的控制方法的流程图；

图2为电动汽车进入某驾驶模式的控制方法一具体实施例的流程图；

图3为电动汽车处于运动强回收模式下的电动汽车控制方法的示意图；

图4为电动汽车的控制装置示意图。

具体实施方式

首先对本发明电动汽车可进入的驾驶模式进行说明：普通模式(简称normal模式)、强回收模式(简称b模式)、运动模式(简称sport模式)，以及运动强回收模式(简称sport+b模式)。其中，在sport模式下，以满足车辆动力性需求的方式控制车辆动力，包括：加速踏板相比normal模式下同等开度时对应的驱动扭矩更大，以增强动力。在b模式下，以满足经济性的方式控制车辆动力，进行能量回收，包括：制动踏板相比normal模式下同等开度时对应的回收扭矩更大，以增强能量回收。在sport+b模式下，以满足用户sport模式的驾驶乐趣的前提下加强能量回收的方式控制车辆动力，以提高电动汽车在运动模式下的续航能力。

下面，以电动汽车设置有sport模式按键、b模式按键为例，对本发明电动汽车进入上述四种驾驶模式之一的控制方法进行介绍，参见图1所示，该控制方法包括以下步骤：

s110、检测电动汽车的动力电池剩余电量(简称soc)、sport模式按键开启状态以及b模式按键开启状态。

s120、判断soc所在区间，所述区间包括小于第一设定电量值、第一设定电量值与第二设定电量值之间、大于第二设定电量值；其中第一设定电量值小于第二设定电量值。本例中，第一设定电量值与第二设定电量值分别以电池额定电量28％和92％为例。并判断sport模式按键和b模式按键开启状态。

s130、根据所述判断结果，控制电动汽车进入上述驾驶模式之一。

参照图2流程图所示，对应s120及s130步骤中所述的具体例子，本具体实施例中的电动汽车进入上述四种驾驶模式之一的控制方法为：

当soc＜28％时，若判断b模式按键被开启，则使车辆处于b模式，否则使车辆处于normal模式。在该状态下对sport模式按键进行关闭处理，sport模式按键无效，控制车辆不能进入sport模式和sport+b模式，仅能处于normal模式或b模式；

当28％≤soc≤92％时，电动汽车根据两按键开启状态，可进入对应模式，包括：判断b模式按键与sport模式按键均未开启时，使车辆处于normal模式；判断b模式按键被开启时，使车辆处于b模式；判断sport模式按键被开启时，使车辆处于sport模式；判断b模式按键与sport模式按键均被开启时，使车辆处于sport+b模式；

当soc＞92％时，若判断sport模式按键被开启，则使车辆处于sport模式，否则使车辆处于normal模式。在该状态下对b模式按键进行关闭处理，b模式按键无效，控制车辆不能进入b模式和sport+b模式，仅能处于normal模式或sport模式。

由上，本发明可根据sport模式按键和b模式按键的开启状态，控制车辆可在多种模式下行驶，包括进入sport+b模式，从而保证驾驶的高效率，满足不同用户的驾驶体验，以及进入sport+b模式时满足了用户的sport模式的驾驶乐趣的前提下加强了能量回收，相当于提高了电动汽车在运动模式下的续航能力。另外，同时考虑动力电池剩余电量，控制车辆合理运用切换条件在多种模式下行驶，避免电池过度放电或过度充电，能够有效延长电池的寿命，降低车辆使用成本。

下面，对电动汽车处于sport+b模式时，对电动汽车的控制方法进一步进行详细说明，参见图3所示的示意图，该sport+b模式下的电动汽车的控制方法包括以下步骤：

s310、判断加速踏板开度＞0，即车辆处于加速踏板被踩下时，使用sport模式下的方式控制车辆动力，以增强动力。

s320、判断加速踏板开度＝制动踏板开度＝0，且车速＞0，即车辆处于行驶中加速踏板和制动踏板(为简化描述，后续将加速踏板和制动踏板统称为速度控制踏板)均未被踩下的滑行状态时，车辆从速度控制踏板开度为0时，即速度控制踏板被松开时，按照下述规则回收能量：

第一种能量回收规则：从速度控制踏板开度为0时刻，即从速度控制踏板被松开时刻起，执行b模式下的方式进行车辆动力的控制和能量回收；并且，当任意时刻速度控制踏板被踩下，则结束本步骤，并相应的进入s310或s330步骤。

第二种能量回收规则：从速度控制踏板开度为0时刻，即从速度控制踏板被松开时刻起，到第一设定时刻t1的时间段内以normal模式下的方式进行车辆动力的控制，从t1时刻后控制能量回收强度逐渐增大，直至执行b模式下的方式进行车辆动力的控制和能量回收；并且，当任意时刻速度控制踏板被踩下，则结束本步骤，并相应的进入s310或s330步骤。

第三种能量回收规则：从速度控制踏板开度为0时刻，即从速度控制踏板被松开时刻起，实时监测车速下降的速率(车速下降的速率，即车速下降的快慢，可能对应车辆处于爬坡、水平行驶，或下坡)，若速率下降大于某阈值(表示可能处于爬坡状态)，则以normal模式下的方式进行车辆动力的控制，若速率下降小于某阈值，则控制能量回收强度逐渐增大，直至执行b模式下的方式进行车辆动力的控制和能量回收；并且，当任意时刻速度控制踏板被踩下，则结束本步骤，并相应的进入s310或s330步骤。

其中上述三种能量回收规则可择一使用，其中的第三种也可以和前两种能量回收规则分别结合使用，并且结合使用时可以使第三种能量回收规则优先级高于前两种能量回收规则。

s330、判断制动踏板开度＞0，即车辆处于制动踏板被踩下时，使用b模式下的方式控制车辆动力，以增强能量回收。

并且，还可以进一步判断制动踏板开度＞0时刻是否在上述t1时间段内，如果是，则在到t1时刻时以normal模式下的方式控制车辆动力，从t1时刻后控制能量回收强度逐渐增大，直至执行b模式下的方式进行车辆动力的控制和能量回收。

由上，电动汽车被切换进入sport+b模式的状态时，用户在踩下加速踏板，或在松开加速踏板t1时间段内(含车辆滑行状态和制动状态)滑行或制动时，均未执行b模式下的方式的能量回收，车辆相应的对应使用的是sport模式或normal模式下的方式进行车辆动力控制，这使得在加速、或切换到短时间内的滑行或制动，都优先满足了的车辆动力性需求，用户会有较好的运动感的驾驶体验；

而在车辆滑行超过t1时间，或踩下制动踏板超过t1时间后，则执行b模式下的方式的能量回收，由于已经超过踏板松开后的t1时刻，因此，对用户在制动踏板的上述短时间切换的驾驶特征不构成影响，故此时采用b模式下的方式的增强能量回收，并不会降低用户整体的运动感的驾驶体验。

从而，本发明的sport+b模式下的车辆控制，相当于在满足用户sport模式的驾驶乐趣的前提下加强了能量回收，提高了电动汽车在运动模式下的续航能力。

其中，上述s330步骤中，还可以使用第二设定时刻t2替换所述t1，其中，t1与t2值可相等或不等。

本发明还提供了实现上述控制方法的控制装置，参见图4所示，包括：

驾驶模式选择机构，用于接收用户对某驾驶模式的选择，将对应的信息提供给驾驶模式控制单元：

驾驶模式控制单元，用于接收soc和用户对某驾驶模式的选择，据此确定车辆驾驶模式；

中央控制单元，用于根据所确定的驾驶模式控制电动汽车进入相应的驾驶模式。

其中，驾驶模式选择机构可以是设置于车辆中控台上的按键，例如上述例子中所述的sport模式按键及b模式按键。所述用户对某驾驶模式的选择是根据sport模式按键及b模式按键的开闭状态的组合确定，包括：b模式按键与sport模式按键均未被开启，确定用户选择normal模式；仅b模式按键开启，确定用户选择b模式；仅sport模式按键开启，确定用户选择sport模式；b模式按键与sport模式按键均被开启，确定用户选择sport+b模式。

上述实施例中，预设不同驾驶模式按键作为驾驶模式选择机构提供给用户，由用户进行某驾驶模式的选择，车辆据此选择并结合soc状态控制车辆进入相应的驾驶模式。上述实施例中，所述的驾驶模式选择机构，以及对某驾驶模式的选择，也可以采用下述方式，例如：

设置对应上述四种驾驶模式的四个按键作为驾驶模式选择机构，根据择一的被按下的按键进行对应模式的选择；或

设置一旋钮，以及环绕该旋钮的四个旋转位置对应所述四个驾驶模式，将此作为驾驶模式选择机构，根据旋钮所旋转到的位置进行对应模式的选择；或

仅设置一个按键，预设该按键不同的按下次数对应四个驾驶模式的循环依次切换，将此作为驾驶模式选择机构，根据按下的次数进行对应模式的选择；或

仅设置一个按键，预设该按键被按下状态持续的不同时长对应不同的驾驶模式，将此作为驾驶模式选择机构，根据该按键被按下状态保持的时长进行对应模式的选择；或

设置语音识别功能单元，将此作为驾驶模式选择机构，接收用户的语音指令并识别以进行对应模式的选择。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。