单机多驱动助力法的制作方法

本发明涉及机械运动单机多驱动助力法

技术背景

专利zl201520614855.3双曲柄摇杠杆滑块结构以及2017114998182机动车新驱动方法及其所采用增扭力装置，这两种专利已叙述新的驱动方法，单机四驱动是需要复杂分动器装置来进行操作。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术中存在的上述问题及不足，提供一种简易可行单机多驱动助力法。

本发明的目的可以通过如下途径实现：

单机多驱动助力方法，可按如下步骤依次进行：

(a)将动力机构、主动曲柄、被动曲柄、被驱动体等固定在机体架中；

(b)等宽凸轮机构凸轮固定在主动曲柄中心轴杆上；

(c)摇杠杆的近、远端轴孔分别与等宽凸轮机构的连杆轴杆和被动曲柄轴杆铰链：

(d)主动曲柄轴杆在动力机构受到动力源启动后转动带动摇杠杆摆动，同时受力的等宽凸轮机构的连杆移动与其铰链摇杠杆移动和摆动其绞链被动曲柄作园周转动带动与轴联被驱动体运转。

上述驱动方法主要由以下构件组成：机体架、动力机构、主动曲柄、等宽凸轮机构、摇杠杆、被动曲柄、被驱动机体。所述动力机构、主动曲柄、被动曲柄、被驱动体等固定在机体架中是有机相联动：所述动力机构由动力源输入动力机构带动与其轴联主动曲柄转动：所述主动曲柄转动的中轴与等宽凸轮机构凸轮的偏心轴孔固结並带动与其联动连杆在滑槽内移动：与所述主动曲柄转动的轴杆在摇杠杆槽孔中滑动施力迫使摇杠杆绕与连杆轴铰链而摆动和移动：所述摇杠杆摆动和移动与其远端轴孔铰链的被动曲柄的输入轴杆转动：与所述被动曲柄输入轴杆转动，是输入轴杆同时受两个力作用其合力使其绕中心轴作圆周运动带动相联被驱动体运转。综上所述动力机构中心轴相联主动曲柄中心轴与等宽凸轮机构连杆固定轴杆及被动驱动曲柄中心轴杆始终在一条线上，另，主动曲柄的输出轴杆与等宽凸轮机构的连杆上轴杆及被动曲柄的输入轴杆动态始终在一条线上。

本发明优点如下：不但省去分动机构也凸显单机多驱而且增大扭力，适应多种机械传动方法，尤其适应四驱新能源电力驱动，为绿色环保新能源新驱动开辟新天地。

附图说明

下面结合附图所描述的实施方式对本发明作进一步详细说明

图1为本发明单机多驱动助力方法示意图：

如图所示，单机多驱助力法，可按如下步骤依次进行：

(a)将动力机构、主动曲柄、被动曲柄、被驱动体等固定在机体架中；

(b)等宽凸轮机构凸轮固定在主动曲柄中心轴杆上；

(c)摇杠杆的近、远端轴孔分别与等宽凸轮机构的连杆轴杆和被动曲柄轴杆铰链：

(d)主动曲柄轴杆在动力机构受到动力源启动后转动带动摇杠杆摆动，同时受力的等宽凸轮机构的连杆移动与其铰链摇杠杆既移动又摆动其绞链被被动曲柄作园周转动带动与其轴联被驱动体运转。

上述驱动方法主要由以下构件组成：机体架0、动力机构1、主动曲柄2、等宽凸轮机构5、摇杠杆11、被动曲柄16、被驱动机体19。所述动力机构1、主动曲柄2、被动曲柄16、被驱动体19等固定在机体架0中是有机相联动：所述动力机构1由动力源输入动力带动与其轴联主动曲柄2中心轴3转动：所述主动曲柄2转动的中心轴3与等宽凸轮机构5凸轮6的偏心轴孔7固结並带动与其联动连杆8在滑槽内9移动：与所述主动曲柄2轴杆4在摇杠杆11槽孔12中滑动施力迫使摇杠杆11轴孔13绕与连杆8端点轴杆10铰链而转动和移动：所述摇杠杆11远端的轴孔14与被动曲柄16输入轴杆15铰链绕连杆8端点轴杆10转动和移动推动被动曲柄16绕其中心轴17转动：与所述被动曲柄16输入轴杆15转动，是由于输入轴杆15同时受两个力作用其合力18使其绕中心轴17作圆周运动带动相联被驱动体19运转。综上所述动力机构1相联主动曲柄2中心轴3与等宽凸轮机构5连杆8固定轴杆10及被动驱动曲柄16中心轴杆17始终在一条线上，另，主动曲柄2的输出轴杆4与等宽凸轮机构5的连杆8上轴杆10及被动曲柄16的输入轴杆15动态始终在一条线上。

技术特征：

1.单机多驱动助力法，其特征在于：可按如下步骤依次进行：

(a)将动力机构、主动曲柄、被动曲柄、被驱动体等固定在机体架中；

(b)等宽凸轮机构凸轮固定在主动曲柄中心轴杆上；

(c)摇杠杆的近、远端轴孔分别与等宽凸轮机构的连杆轴杆和被动曲柄轴杆铰链：

(d)主动曲柄轴杆在动力机构受到动力源启动后转动带动摇杠杆摆动，同时受力的等宽凸轮机构的连杆移动与其铰接摇杠杆移动並转动其铰链被动曲柄作园周转动带动被驱动体运转。

2.根据权利要求1所述的单机多驱动助力法，所采用构件组成，其特征在于，包括：机体架(0)、动力机构(1)主动曲柄(2)、等宽凸轮机构(5)、摇杠杆(11)、被动曲柄(16)、被驱动机体(19)。

3.根据权利要求1或2所述的单机多驱动助力法，其特征在于，动力机构(1)、主动曲柄(2)、被动曲柄(15)、被驱动体(19)等固定在机体架(0)中且是有机相联动。

4.根据权利要求1或3所述的单机多驱动助力法，其特征在于，动力机构(1)由动力源输入动力带动与其轴联主动曲柄(2)中心轴(3)转动。

5.根据权利要求4所述的单机多驱动助力法，其特征在于，主动曲柄(2)转动的中心轴(3)与等宽凸轮机构(5)凸轮(6)的偏心轴孔(7)固结並带动与其联动连杆(8)在滑槽(9)内移动。

6.根据权利要求5所述的单机多驱动助力法，其特征在于，与所述主动曲柄(2)轴杆(4)在摇杠杆(11)槽孔(12)中滑动施力迫使摇杠杆(11)轴孔(13)绕与连杆(8)端点轴杆(10)铰链转动和移动。

7.根据权利要求6所述的单机多驱动助力法，其特征在于，摇杠杆(11)远端的轴孔(14)与被动曲柄(16)的输入轴杆(15)铰链绕连杆(8)端点轴杆(10)转动和移动推动被动曲柄(16)绕中心轴(17)转动。

8.根据权利要求7所述的单机多驱动助力法，其特征在于，被动曲柄(16)输入轴杆(15)转动，是由于输入轴杆(15)同时受两个力作用其合力(18)使其绕中心轴(17)作圆周运动带动相联被驱动体(19)运转。

9.根据权利要求1-8所述的单机多驱动助力法，其特征在于，综上所述动力机构(1)相联主动曲柄(2)中心轴(3)与等宽凸轮机构(5)连杆(8)固定轴杆(10)及被动驱动曲柄(16)中心轴杆(17)始终在一条线上，另，主动曲柄(2)的输出轴杆(4)与等宽凸轮机构(5)的连杆(8)上轴杆(10)及被动曲柄(16)的输入轴杆(15)动态始终在一条线上。

技术总结
单机多驱动助力法，可按如下步骤依次进行：(A)将动力机构、主动曲柄、被动曲柄、被驱动体等固定在机体架中；(B)等宽凸轮机构凸轮固定在主动曲柄中心轴杆上；(C)摇杠杆的近、远端轴孔分别与等宽凸轮机构的连杆轴杆和被动曲柄轴杆铰连：(D)主动曲柄轴杆在动力机构受到动力源启动后转动带动摇杠杆摆动，同时受力的等宽凸轮机构的连杆移动与其铰接摇杠杆栘动並转动其绞接被动曲柄园周转动带动被驱动体运转。上述驱动方法主要由以下构件组成：机体、动力机构、主动曲柄、等宽凸轮机构、摇杠杆、被动曲柄、被驱动机体。所述动力机构、主动曲柄、被动曲柄、被驱动体等固定在机体架中是有机相联动。

技术研发人员：王毅;王英权;王剑
受保护的技术使用者：王毅
技术研发日：2018.12.01
技术公布日：2020.06.09