1.一种增稳坐具，其特征在于，包括坐具本体、姿态传感器、控制器、电机组件及承载组件，其中：
所述姿态传感器设置在所述坐具本体上，并连接所述控制器，以感测获得所述坐具本体的实时姿态数据，并将所述实时姿态数据传输至所述控制器中；所述坐具本体通过所述承载组件与所述电机组件连接，所述控制器与所述电机组件连接，所述控制器根据所述坐具本体的实时姿态数据控制所述电机组件带动所述坐具本体运动，以使所述坐具本体保持在期望姿态。
2.如权利要求1所述的增稳坐具，其特征在于，所述控制器包括：偏差检测单元、期望值存储单元及主控单元；所述期望值存储单元内设置有期望姿态数据；所述偏差检测单元与所述期望值存储单元连接，用以接收所述实时姿态数据和所述期望值存储单元内的期望姿态数据，并生成两者的偏差值；所述主控单元连接所述偏差检测单元，用以接收并根据所述偏差值控制所述电机组件运动。
3.如权利要求1或2所述的增稳坐具，其特征在于，还包括设置在所述电机组件上的关节角传感器，用以测量电机组件的关节角数据，并将所述关节角数据传输至所述控制器；
所述控制器包括电机调节单元，接收所述关节角传感器的关节角数据，并根据所述关节角数据控制所述电机组件进行关节角调节。
4.如权利要求3所述的增稳坐具，其特征在于，所述关节角传感器包括霍尔传感器和/或磁编码器。
5.如权利要求1所述的增稳坐具，其特征在于，所述电机组件包括调整所述坐具本体的平移轴姿态的第一轴电机、调整所述坐具本体的俯仰轴姿态的第二轴电机和调整所述坐具本体的横滚轴姿态的第三轴电机中的至少一种。
6.如权利要求5所述的增稳坐具，其特征在于，所述电机组件包括相连接的第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机，其中第一轴电机、和/或、第二轴电机、和/或、第三轴电机可360度旋转。
7.如权利要求1所述的增稳坐具，其特征在于，所述实时姿态数据包括所述坐具本体的角度数据和/或角速度数据。
8.如权利要求7所述的增稳坐具，其特征在于，所述期望姿态为水平姿态，期望角速度值为零。
9.如权利要求1所述的增稳坐具，其特征在于，所述姿态传感器包括加速度计、陀螺仪中的至少一种。
10.一种运输工具，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的增稳坐具。