一种智能汽车转向灯的自动控制系统的制作方法

本发明涉及一种智能汽车驾驶控制领域，尤其是涉及一种智能汽车转向灯的自动控制系统。

背景技术：

随着汽车消费的普及，人们对汽车安全的要求越来越高，而不规范的驾驶行为是导致发生事故的主要原因之一。其中，变换车道前不打转向灯是造成同向车辆事故的主要原因。同时，目前的方向盘自动回正系统采用传感器来检测方向盘的转角，当满足一定的条件时，则自动关闭转向灯。然而，由于该系统单纯依靠方向盘的转向信息而缺乏车辆在车道内直接的位置信息，在某些情况下，比如：进入大弯道，或者车辆在跨线时方向盘回正了一些角度都会导致转向灯在变道过程并没有结束时就提前关闭，从而造成安全隐患。

无线电收发装置和卫星定位装置组成的信号收集系统目前作为一种主动安全产品已经广泛地安装于各种车辆，采集的信号通过信号处理实现车道偏离报警、前方碰撞预警、车道保持辅助等，然而目前类似的系统没有用于转向灯自动开关的功能。

本发明采用无线电收发装置和卫星定位装置组成的信号收集系统，通过信号处理检测道路的车道线，然后识别车辆的车道偏离行为，从而在车辆进行变道时实现对转向灯自动的开关控制。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能汽车转向灯的自动控制系统，具有增加驾驶的安全性、简化控制方式、交通大数据共享等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能汽车转向灯的自动控制系统，包括信号收集模块、信号处理模块、控制处理器和电源模块，信号收集模块由无线电收发装置和卫星定位装置组成，信号处理模块分别连接信号收集模块和控制处理器，并连接车载传感器，控制处理器连接汽车的转向灯，电源模块分别连接信号收集模块、信号处理模块和控制处理器。

进一步地，所述无线电收发装置用于采集汽车前方行人、行车信息，所述卫星定位装置采集前方的交通路况等信息，所述信号处理模块根据采集到的信息判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电。

进一步地，所述信号处理器模块包括依次连接的车道识别装置和变道行为识别装置，所述变道行为识别装置连接控制处理器，通过车道识别装置识别汽车在车道上的位置，接受车载传感器的信号，再通过变道行为识别装置，判断汽车是否变道。

进一步地，所述信号处理器模块还包括存储器。

进一步地，所述无线电收发装置和卫星定位装置设于汽车挡风玻璃后方。

进一步地，所述控制处理器通过车载总线连接汽车的转向灯。

进一步地，所述电源模块为电源接口，电源接口连接汽车电源，通过汽车电源对系统供电。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、增加驾驶的安全性：本发明系统设有无线电收发装置、卫星定位装置、信号处理模块、控制处理器等，使得系统可以在车辆进行变道时自动开关转向灯，从而预防由于驾驶员没有开转向灯而可能导致的事故。

二、简化控制方式：本发明方法包括车道识别方法和变道行为识别方法，基于系统结构，可以在车道进行变道时，代替驾驶员进行转向灯的操控，降低了驾驶员的操作负荷。

三、交通大数据共享：在本发明平台的基础上，通过无线电收发装置、卫星定位装置可以接收当地交通管理处提供的在计划行驶路线上的路况信息，实现数据共享。

附图说明

图1为本发明结构示意图，其中：1、信号接收模块，2、信号处理模块，3、控制处理器，4、电源模块，5、转向灯，6、车载传感器，11、无线电收发装置，12、卫星定位装置，21、车道识别装置，22、变道行为识别装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种智能汽车转向灯的自动控制系统，包括信号收集模块1、信号处理模块2、控制处理器3和电源模块4，信号收集模块1由无线电收发装置11和卫星定位装置12组成，无线电收发装置11和卫星定位装置12设于汽车挡风玻璃后方。信号处理模块2分别连接信号收集模块1和控制处理器3，并连接车载传感器6，处理器3通过车载总线连接汽车的转向灯5，电源模块4分别连接信号收集模块1、信号处理模块2和控制处理器3。无线电收发装置11用于采集汽车前方行人、行车信息，卫星定位装置12采集前方的交通路况等信息，信号处理模块2根据采集到的信息判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器3，控制处理器3控制转向灯5的开关，电源模块4给其他模块供电。信号处理器模块2包括依次连接的车道识别装置21和变道行为识别装置22，所述变道行为识别装置22连接控制处理器，通过车道识别装置21识别汽车在车道上的位置，接受车载传感器6的信号，再通过变道行为识别装置22，判断汽车是否变道。

电源模块4为电源接口，电源接口连接汽车电源，通过汽车电源对系统供电。其中，需要车载传感器6传感的信号包括但不限于：车速信号，方向盘转向信号，转向灯信号等。

工作原理为：由信号收集模块1中的无线电收发装置11和卫星定位装置12采集信号后，由信号处理模块2中的车道识别装置21处理信号，识别汽车在车道上的位置，同时接受车载传感器6的信号，再通过变道行为识别装置22，判断汽车是否变道变道行为，输出的变道状况信号发送至控制处理器3，并转化为转向灯5的开关控制命令，通过车载总线最终完成转向灯5的开关控制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种智能汽车转向灯的自动控制系统，该系统包括信号收集模块、信号处理模块、控制处理器和电源模块，信号收集模块由无线电收发装置和卫星定位装置组成，信号处理模块分别连接信号收集模块和控制处理器，并连接车载传感器，控制处理器连接汽车的转向灯，电源模块分别连接信号收集模块、信号处理模块和控制处理器；无线电收发装置采集汽车前方行人、行车信息，卫星定位装置采集前方的交通路况等信息，信号处理模块根据采集到的信息判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电；该方法采集汽车前方信号信息，通过车道识别方法和变道行为识别方法自动控制转向灯开关。与现有技术相比，本发明具有增加驾驶的安全性、简化控制方式、交通大数据共享等优点。

技术研发人员：王奇峰;史晓滨;钱之豪
受保护的技术使用者：苏州昆承智能车检测科技有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.05.31