一种360°全景高级驾驶辅助系统的制作方法

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种360°全景高级驾驶辅助系统。

背景技术：

目前高级驾驶辅助系统技术背景：高级驾驶辅助系统adas，是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，近年来adas市场增长迅速。

目前的全景驾驶辅助系统技术背景：通常是在车身前、后、左、右安装摄像头，由于安装位置太低经过计算处理过的360°全景视图，视线范围太小，仅用于泊车使用。

技术实现要素：

本发明提供了一种360°全景高级驾驶辅助系统，解决了360°全景显示视线范围太小，仅用于泊车使用的局面，使驾驶者获得了大范围的360°全景高空视野画面，获得了更全面的周围环境信息，视频画面一目了然，提高了驾驶安全等级。

本发明所采用的技术方案是：

1.一种360°全景高级驾驶辅助系统，安装于车顶外部的两个传感器集成体，一个集成体安装于车顶前部，一个集成体安装于车顶后部。通过对传感器的信息处理计算，行车显示屏画面分为3个主画面同时显示，一个360°全景高空视野画面，一个正前方和左右两侧第一视角画面，一个正后方和左右两侧第一视角画面，每个画面均用红色标出距离本车较近的和可能与本车有交集的高速行驶的车辆速度，红色标出离本车较近或根据行驶轨迹有可能发生碰撞的物体，使驾驶者关注并适时语音提醒。

2.通过前后两个传感器集成体，能获得更好的车头车尾视野效果，可以降低设备高度从而降低整车高度，中间预留出了车顶天窗和行李架的位置。

3.所述安装于车顶前部集成体的3个摄像头编号1号、2号、3号，所述安装于车顶后部集成体的3个摄像头编号4号、5号、6号，其中1号摄像头观测车辆行驶正前方至远距离视线，6号摄像头观测车辆行驶正后方至远距离视线，2号、3号、4号、5号摄像头观测汽车车身近距离和360°周边视线，6个摄像头共同组成360°全景高空视野，1号、2号、3号摄像头组成正前方和左右两侧第一视角画面，4号、5号、6号摄像头组成正后方和左右两侧第一视角画面。

4.通过对传感器的信息处理计算，行车显示屏画面分为3个主画面同时显示，一个360°全景高空视野画面，一个正前方和左右两侧组成第一视角画面，一个正后方和左右两侧组成第一视角画面，每个画面均用红色标出距离本车较近的和可能与本车有交集的高速行驶的车辆速度，红色标出离本车较近或根据行驶轨迹有可能发生碰撞的物体，使驾驶者关注并适时语音提醒。

5.其中360°全景高空视野画面，可以按照显示范围大小和图像比例分级显示，每一级都可以放大显示局部细节。

6.通过对传感器的信息处理计算，显示屏显示画面包含但不限于所述显示方式，本系统配备有行车记录仪功能，配备有手机控制软件，可以随时查阅历史行驶记录，查看汽车状态。

本发明的有益效果是，使驾驶者获得了大范围的360°全景高空视野画面，获得了更全面的周围环境信息，视频画面一目了然，提高了驾驶安全等级。

附图说明

附图为360°全景视线范围，正前方和正后方视线示意图，实际360°全景视线范围，正前方和正后方视线距离远大于示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释，并不用于限定。

以下结合具体实例进行描述：

1.汽车正常行车时可以通过360°全景高空视野画面，正前方和左右两侧组成的第一视角画面，正后方和左右两侧组成的第一视角画面，直观的观察到车辆行驶动态(以下统称360°全景高级驾驶系统视频画面)。并且每个画面均用红色标出距离本车较近的和可能与本车有交集的高速行驶的车辆速度，红色标出离本车较近或根据行驶轨迹有可能发生碰撞的物体，使驾驶者关注并适时语音提醒。大大增加了驾驶安全系数，提高了驾驶安全等级。

2.汽车倒车时，可以通过360°全景高级驾驶系统视频画面，看清周围汽车距离和行驶状态，行人与汽车的距离以及有没有避让，获得了更全面的周围环境信息，使驾驶员不必不停地做扭头动作，可以匀速倒车加快了汽车通过速度，减少了其他车辆等待时间减少了社会成本。

3.汽车行驶中在汽车的斜后方是视觉盲区，尤其是在高速行驶中通过汽车后视镜看不到后方正在视觉盲区中的车辆，这增加了发生危险的概率，通过360°全景高级驾驶系统视频画面，可以完全观察到视觉盲区的车辆以及更大的视野范围，使驾驶员不会进行危险操作，减少了危险发生的概率。

4.在高速路上进入匝道和驶离匝道时，通过360°全景高级驾驶系统视频画面，可以明确的看到后方行驶车辆的行驶速度以及是否减速让行，减少了危险发生的概率。

5.ai智能自动驾驶汽车各种传感器需要安装在车顶以便获取更多的信息，本发明符合ai智能自动驾驶汽车各种传感器安装高度要求，待技术成熟时可以升级ai智能自动驾驶系统。同时需要时可以切换人工驾驶，360°全景高级驾驶系统模式。

技术特征：

技术总结
本发明涉及汽车领域，公开了一种360°全景高级驾驶辅助系统和汽车。其特征在于；安装于车顶外部的两个传感器集成体，一个集成体安装于车顶前部，一个集成体安装于车顶后部，中部预留天窗和行李架的位置。通过对传感器的信息处理计算，行车显示屏画面分为3个主画面同时显示，一个360°全景高空视野画面，一个正前方和左右两侧第一视角画面，一个正后方和左右两侧第一视角画面，每个画面均用红色标出距离本车较近的和可能与本车有交集的高速行驶的车辆速度，红色标出离本车较近或根据行驶轨迹有可能发生碰撞的物体，使驾驶者关注并适时语音提醒。本发明使驾驶者获得了大范围的360°全景高空视野画面，获得了更全面的周围环境信息，提高了驾驶安全等级。

技术研发人员：王桂佼
受保护的技术使用者：王桂佼
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.05.21