一种智能电动叉车的充电装置的制作方法

本发明涉及叉车领域，尤其涉及一种智能电动叉车的充电装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

一些电动叉车在充电时，需要人工操作，将充电头和连接线拉扯只充电口处，并将充电接头插入充电孔中，才能进行充电，使用起来较为麻烦，智能化程度低，无法满足使用需求，为此我们设计出一种智能电动叉车的充电装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能电动叉车的充电装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能电动叉车的充电装置，包括停车底板、活动底板和充电桩主体，所述活动底板固定连接在停车底板的一端，所述停车底板的两侧延其长度方向固定设置有限位杆，所述停车底板靠近活动底板的固定安装有轮胎限位凸起，所述停车底板上安装有压力传感器，所述活动底板沿其长度方向固定设置有两条相平行的导向滑轨，两条所述导向滑轨之间沿活动底板长度方向转动安装有驱动丝杆，所述活动底板的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动丝杆的一端传动连接，两条所述导向滑轨上滑动安装有移动底座，所述移动底座的底部开设有两条与导向滑轨相匹配的滑槽，所述移动底座通过两条滑槽滑动安装于两条导向滑轨上，所述移动底座的底部开设有与驱动丝杆相匹配且两端贯通连接螺孔，所述驱动丝杆穿过连接螺孔与其传动连接，所述移动底座上固定安装有充电桩主体，所述充电桩主体的朝向停车底板的一侧开设有容纳孔，所述容纳孔内安装有推杆电机，所述推杆电机的推杆前端安装有充电接头，所述充电接头上方安装有红外发射探头。

优选的，所述充电接头与智能电动叉车充电口处的红外接收探头的高度相等，所述红外发射探头与智能电动叉车充电口处的红外接收探头的高度相等。

优选的，所述充电桩主体通过弹簧电缆与电源电连接。

优选的，所述停车底板和活动底板均固定安装与停车地面上。

本发明的有益效果为：本发明中，电动叉车停稳在停车底板上，且后轮贴住轮胎限位凸起，伺服电机和驱动丝杆驱动充电桩主体移动，使得红外发射探头与红外接收探头相对应，即可使充电接头与电动叉车的充电口相对应，在推杆电机的驱动下，充电接头插入充电口中进行充电，整个过程无需人工操作，只需操作人员将叉车停稳在停车底板上，充电接头就能自动与充电口对其并进行充电，提高了使用的便捷性，适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的充电桩主体的正面结构示意图；

图3为本发明的充电桩主体的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能电动叉车的充电装置，包括停车底板1、活动底板2和充电桩主体3，停车底板1和活动底板2均固定安装与停车地面上，充电桩主体3通过弹簧电缆与电源电连接，活动底板2固定连接在停车底板1的一端，停车底板1的两侧延其长度方向固定设置有限位杆5，停车底板1靠近活动底板2的固定安装有轮胎限位凸起6，停车底板1上安装有压力传感器4，活动底板2沿其长度方向固定设置有两条相平行的导向滑轨7，两条导向滑轨7之间沿活动底板2长度方向转动安装有驱动丝杆8，活动底板2的一端固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴与驱动丝杆8的一端传动连接，两条导向滑轨7上滑动安装有移动底座10，移动底座10的底部开设有两条与导向滑轨7相匹配的滑槽11，移动底座10通过两条滑槽11滑动安装于两条导向滑轨7上，移动底座10的底部开设有与驱动丝杆8相匹配且两端贯通连接螺孔12，驱动丝杆8穿过连接螺孔12与其传动连接，移动底座10上固定安装有充电桩主体3，充电桩主体3的朝向停车底板1的一侧开设有容纳孔，容纳孔内安装有推杆电机13，推杆电机13的推杆前端安装有充电接头14，充电接头14上方安装有红外发射探头15，充电接头14与智能电动叉车充电口处的红外接收探头的高度相等，红外发射探头15与智能电动叉车充电口处的红外接收探头的高度相等。

本发明在使用时，使用者将智能电动叉车停稳在停车底板1上，且轮胎抵在轮胎限位凸起6上，对电动叉车进行初步定为，接着，压力传感器4检测到停车底板1上的重量与预存的电动叉车重量相吻合，则伺服电机9启动，带动驱动丝杆8进行正反转，从而使得移动底座10与电动装主体3沿两条导向滑轨7做直线式往复移动，由于充电接头14与智能电动叉车充电口处的红外接收探头的高度相等，红外发射探头15与智能电动叉车充电口处的红外接收探头的高度相等，因此在移动过程中，红外发射探头15与智能电动叉车充电口处的红外接收探头位置相对应，从而对电动叉车的充电口进行精准定位，定位完成之后，在推杆电机13的作用下，将充电接头14从容纳孔中伸出，并插入电动叉车的充电口中，进行充电，整个过程无需人工操作，只需操作人员将叉车停稳在停车底板1上，充电接头14就能自动与充电口对其并进行充电，提高了使用的便捷性，适宜推广使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能电动叉车的充电装置，涉及叉车领域，包括停车底板、活动底板和充电桩主体，所述活动底板固定连接在停车底板的一端，所述停车底板的两侧延其长度方向固定设置有限位杆，所述停车底板靠近活动底板的固定安装有轮胎限位凸起，所述停车底板上安装有压力传感器，所述活动底板沿其长度方向固定设置有两条相平行的导向滑轨，两条所述导向滑轨之间沿活动底板长度方向转动安装有驱动丝杆，所述活动底板的一端固定安装有伺服电机。本发明在整个充电过程中无需人工操作，只需操作人员将叉车停稳在停车底板上，充电接头就能自动与充电口对其并进行充电，提高了使用的便捷性，适宜推广使用。

技术研发人员：陶佩军
受保护的技术使用者：安徽纳新能源科技有限公司
技术研发日：2019.03.30
技术公布日：2019.06.25