一种基于行车记录仪的AR导航系统的制作方法

本发明涉及汽车导航领域，特别涉及一种基于行车记录仪的ar导航系统。

背景技术：

随着经济的发展，路网建设越来越完善，也越来越复杂，车辆驾驶员对导航的依赖越来越强，但是传统导航只能提供转向、路口放大图等简单的提示信息，在复杂的路网下，特别是多个路口距离较近，环岛内多个路口的情况下，驾驶员很容易走错路，给驾驶员造成较大困扰。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于行车记录仪的ar导航系统及方法，用于利用行车记录仪拍摄图像数据集合ar技术实现ar导航。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于行车记录仪的ar导航系统，包括行车记录仪、域控制器dmc、车载导航系统、显示模块，所述行车记录仪将采集的车辆前方的图像数据传递至域控制器dmc中，所述域控制器dmc识别图像数据中的车道线、前方车辆、行人、交通标志，并根据车载导航系统的引导信息在识别出的车道线内填充上引导信息；所述域控制器dmc的输出端连接显示模块，用于将填充由引导信息的图像输出至显示模块进行显示。

所述显示模块包括液晶仪表显示屏、车载hud或中控屏。

所述引导信息包括转弯提醒、下一个路口名、距离下一个出口距离、距离目的地时间、电子眼信息。

所述域控制器根据识别出的图像中的车道线判断此时是否处于压线行驶状态，若是，域控制器控制显示模块显示的图像中对应的车道线标红。

所述域控制器识别出前方车辆、行人与本车的距离，并将距离小于设定阈值的车辆、行人标记为危险车辆、行人，并通过显示模块给出图像提醒。

所述域控制器通过can网络获取整车车速，结合识别到的与前方车辆的距离判断碰撞风险并通过仪表显示风险数据。

所述域控制器将从视频图像中识别到的交通标志中的限速标志显示在仪表或hud上。

本发明的优点在于：采用行车记录仪来实现图像数据的采集，实现成本低，减少ar导航成本的增加；基于ar技术将导航引导信息添加到视频中以图像形式显示在中控、仪表等显示屏上，从而实现ar导航，提高导航体验，使得导航更加清晰明确。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明基于行车记录仪的ar导航系统结构原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

针对现有技术的缺陷，利用ar导航实现更加优秀的导航体验，

本技术：
就是要实现一种利用车载的行车记录仪的摄像头拍摄的视频利用ar技术来实现ar导航，从而一方面提升用户导航体验另一方面在硬件上利用整车硬件，尽可能的减少了成本的增加，仅需要设置相关的软件控制即可实现。

本申请依赖于车规级芯片技术的发展，车载处理器的运算能力和图像处理能力越来越强，利用这一优势，结合ar技术可以实现ar导航显示。以在内后视镜底座内装上一个照向路面的摄像头，把摄像头获取的车前方路面图像传输给dmc，经dmc对路面图像处理后，叠加上导航的引导信息，再把路面图像和引导信息输出给全液晶仪表屏或者中控显示屏，驾驶员通过观察全液晶仪表屏或者中控屏就可以获取导航信息，并且导航信息是叠加实际路面上的，导航引导更加准确，清晰明了，富有科技感。本发明涉及到的技术术语包括：ar导航：增强现实导航；dmc：域控制器；lvds：低压差分信号；tbt：导航转弯提示；hud：抬头显示。

本发明ar导航通过在真实路面上叠加具有ar效果的诱导信息，给用户带来很强的沉浸感，而且这种诱导效果比传统的导航效果更加明确清晰，用户不会再有判断错误的现象，给用户提供更直观有趣的导航体验。

(1)利用行车记录仪的摄像头作为ar导航摄像头，获取车辆前方路面图像，可以节约一颗摄像头，降低系统成本；(2)通过lvds线束把图像传输给域控制器dmc；(3)域控制器dmc对图像进行处理，通过图像识别算法，识别出车道线，前方车辆，行人，交通标示等；(4)根据导航系统的引导信息，在识别出的车道内填充上引导信息；(5)把叠加有tbt引导信息、下一路口名、距离下一路口距离、距离目的地时间、电子眼信息等导航信息的图像输出到液晶仪表显示屏、hud或者中控屏上，为驾驶员提供导航服务；域控制器作为主控芯片，通过ar技术，将视频数据与车载导航的相关导航信息结合，将导航信息添加到视频图像中，并进行显示，从而提供ar方式的导航，如导航系统给出的需要左转信息时，而此时通过图像识别可以识别出对应的本车所处的车道，然后在视频内本车所处的车道内通过ar相关的图像技术增加左转的交互提醒箭头，从而实现ar导航。(6)根据识别出来的车道线，判断车辆当前行驶状态是否是压线行驶，如果是压线行驶，把图像上的车道线标红，以提醒驾驶员；由于拍摄图片的摄像头位置固定，通过标定可以得知车辆应当处于视频中的位置，若该图像中车辆应当处于的位置上有车道线，则车辆压了该车道线，此时给出提醒并将该车导向以红色的方式显示，从而进行提醒。(7)识别出的前方车辆和行人，针对距离较近的危险车辆和行人，在图像上用红框标示出来，提醒驾驶员注意前方车辆和行人；距离可以通过图像识别算法或直接通过can网络获取车辆上装在的前方测距传感器等。(8)通过图像处理，识别出与前方车辆距离，结合车速数据，达到危险距离阈值时，在仪表上显示报警信息，提示驾驶员注意；(9)实现交通标志识别，识别限速标志牌，并把识别到的限速标示显示到液晶仪表或者hud。

硬件系统包括：ar导航摄像头，利用行车记录仪的摄像头作为ar导航图像获取的摄像头，把车辆前方的路面图像摄取到；

lvds线束，负责把ar导航摄像头获取到的图像通过差分信号稳定的传输给域控制器(dmc)；

域控制器(dmc)，该模块作为系统核心，主要负责对获取到图像进行处理，通过图像识别算法，识别出车道线，前方车辆，行人，交通标示，把导航信息叠加到图像上，并且通过识别和计算，提供压线报警、前方车辆和行人提醒、车距检测及报警等一些警示信息；

中控、仪表、抬头显示hud：把dmc处理后的图像信息，导航引导信息，报警信息，提示信息显示在显示出来，展示给驾驶员。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：包括行车记录仪、域控制器dmc、车载导航系统、显示模块，所述行车记录仪将采集的车辆前方的图像数据传递至域控制器dmc中，所述域控制器dmc识别图像数据中的车道线、前方车辆、行人、交通标志，并根据车载导航系统的引导信息在识别出的车道线内填充上引导信息；所述域控制器dmc的输出端连接显示模块，用于将填充由引导信息的图像输出至显示模块进行显示。

2.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：所述显示模块包括液晶仪表显示屏、车载hud或中控屏。

3.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：所述引导信息包括转弯提醒、下一个路口名、距离下一个出口距离、距离目的地时间、电子眼信息。

4.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：所述域控制器根据识别出的图像中的车道线判断此时是否处于压线行驶状态，若是，域控制器控制显示模块显示的图像中对应的车道线标红。

5.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：所述域控制器识别出前方车辆、行人与本车的距离，并将距离小于设定阈值的车辆、行人标记为危险车辆、行人，并通过显示模块给出图像提醒。

6.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：所述域控制器通过can网络获取整车车速，结合识别到的与前方车辆的距离判断碰撞风险并通过仪表显示风险数据。

7.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的ar导航系统，其特征在于：所述域控制器将从视频图像中识别到的交通标志中的限速标志显示在仪表或hud上。

技术总结
本发明公开了一种基于行车记录仪的AR导航系统，包括行车记录仪、域控制器DMC、车载导航系统、显示模块，所述行车记录仪将采集的车辆前方的图像数据传递至域控制器DMC中，所述域控制器DMC识别图像数据中的车道线、前方车辆、行人、交通标志，并根据车载导航系统的引导信息在识别出的车道线内填充上引导信息；所述域控制器DMC的输出端连接显示模块，用于将填充由引导信息的图像输出至显示模块进行显示。本发明采用行车记录仪来实现图像数据的采集，实现成本低，减少AR导航成本的增加；基于AR技术将导航引导信息添加到视频中以图像形式显示在中控、仪表等显示屏上，从而实现AR导航，提高导航体验，使得导航更加清晰明确。

技术研发人员：郭振;黄玉珍;丁小燕;郭同刚;张强
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.04.10